برنامج Arduino Logic Tutorial: إذا ، ل ، أثناء ، وتبديل عبارات الحالة

استخدامات البرمجة Arduino هياكل التحكم مثل إذا ، ل ، أثناء ، وتبديل العلبة للسيطرة على صنع القرار والحلقات في رسم. هذه الهياكل تسمح أردوينو للرد على الشروط ، تكرار المهام ، وتنفيذ كتل مختلفة من التعليمات البرمجية بناءً على الإدخال.

---

1. إذا كان البيان (التنفيذ الشرطي)

ال إذا كان البيان يستخدم لتنفيذ كتلة من الكود فقط إذا تم استيفاء شرط محدد.

بناء الجملة

if (condition) {
   // Code to execute if condition is true
}

مثال: تشغيل LED بناءً على زر اضغط

const int buttonPin = 2;  // Button connected to pin 2
const int ledPin = 13;    // LED connected to pin 13

void setup() {
    pinMode(buttonPin, INPUT);
    pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop() {
    int buttonState = digitalRead(buttonPin);  // Read button state

    if (buttonState == HIGH) {
        digitalWrite(ledPin, HIGH); // Turn LED on if button is pressed
    } else {
        digitalWrite(ledPin, LOW);  // Turn LED off otherwise
    }
}

بيان if-else

if (temperature > 30) {
    Serial.println("It's too hot!");
} else {
    Serial.println("Temperature is normal.");
}

إذا كان البيان

if (temperature > 30) {
    Serial.println("It's too hot!");
} else if (temperature < 10) {
    Serial.println("It's too cold!");
} else {
    Serial.println("Temperature is comfortable.");
}

---

2. للحلقة (تكرار مهام عدد محدد من المرات)

أ للحلقة يدير كتلة من الكود عدد ثابت من المرات. يستخدم عادة ل التكرار على المصفوفات أو التحكم في المهام المتكررة.

بناء الجملة

for (initialization; condition; increment) {
   // Code to execute in each iteration
}

مثال: يومض LED 5 مرات

const int ledPin = 13;

void setup() {
    pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop() {
    for (int i = 0; i < 5; i++) { // Loop runs 5 times
        digitalWrite(ledPin, HIGH);  // Turn LED on
        delay(500);  // Wait 500 ms
        digitalWrite(ledPin, LOW);   // Turn LED off
        delay(500);
    }
    delay(2000); // Pause before repeating
}

مثال: الجري من خلال صفيف

int numbers[] = {1, 2, 3, 4, 5};

void setup() {
    Serial.begin(9600);
}

void loop() {
    for (int i = 0; i < 5; i++) {
        Serial.println(numbers[i]);  // Print each number in the array
    }
    delay(2000);
}

---

3. بينما حلقة (تكرار حتى يتم استيفاء حالة)

أ بينما حلقة يدير كتلة من الكود طالما ظل شرط محدد صحيحًا.

بناء الجملة

while (condition) {
   // Code to execute while the condition is true
}

مثال: في انتظار زر اضغط

const int buttonPin = 2;

void setup() {
    pinMode(buttonPin, INPUT);
    Serial.begin(9600);
}

void loop() {
    Serial.println("Waiting for button press...");
    
    while (digitalRead(buttonPin) == LOW) {
        // Stay in loop until button is pressed
    }
    
    Serial.println("Button pressed!");
}

مثال: مؤقت العد التنازلي

int count = 10;

void setup() {
    Serial.begin(9600);
}

void loop() {
    while (count > 0) {
        Serial.print("Countdown: ");
        Serial.println(count);
        count--;
        delay(1000);
    }
    Serial.println("Liftoff!");
    delay(5000); // Restart countdown after delay
    count = 10;  // Reset count
}

---

4. حالة التبديل (التعامل مع شروط متعددة بكفاءة)

أ تبديل بيان الحالة يستخدم عندما يجب فحص شروط متعددةمما يجعلها بديلاً عن if-else if-else السلاسل.

بناء الجملة

switch (variable) {
    case value1:
        // Code to execute if variable == value1
        break;
    case value2:
        // Code to execute if variable == value2
        break;
    default:
        // Code to execute if none of the cases match
}

مثال: التحكم في LED مع مفتاح دوار

const int ledPin = 13;
int mode = 1;  // Example mode variable

void setup() {
    pinMode(ledPin, OUTPUT);
    Serial.begin(9600);
}

void loop() {
    switch (mode) {
        case 1:
            Serial.println("Mode 1: LED ON");
            digitalWrite(ledPin, HIGH);
            break;
        case 2:
            Serial.println("Mode 2: LED BLINKING");
            digitalWrite(ledPin, HIGH);
            delay(500);
            digitalWrite(ledPin, LOW);
            delay(500);
            break;
        case 3:
            Serial.println("Mode 3: LED OFF");
            digitalWrite(ledPin, LOW);
            break;
        default:
            Serial.println("Invalid Mode");
            break;
    }
}

مثال: استخدام زر للتنقل عبر أوضاع

const int buttonPin = 2;
int mode = 1;

void setup() {
    pinMode(buttonPin, INPUT);
    Serial.begin(9600);
}

void loop() {
    if (digitalRead(buttonPin) == HIGH) {
        mode++;
        if (mode > 3) mode = 1;  // Reset mode to 1 if it exceeds 3
        delay(500);  // Debounce delay
    }

    switch (mode) {
        case 1:
            Serial.println("Mode 1: Low Power Mode");
            break;
        case 2:
            Serial.println("Mode 2: Normal Mode");
            break;
        case 3:
            Serial.println("Mode 3: High Performance Mode");
            break;
        default:
            Serial.println("Invalid Mode");
            break;
    }
}

---

خاتمة

• إذا كانت البيانات السماح للتنفيذ الشرطي بناءً على قراءات المستشعر أو الضغط على الزر.
• للحلقات مفيدة للمهام المتكررة مع عدد معروف ، مثل يومض LED.
• بينما الحلقات قم بتنفيذ الكود بشكل مستمر حتى يتم استيفاء حالة معينة.
• تبديل بيانات الحالة تبسيط صنع القرار عند التعامل مع شروط متعددة بكفاءة.

هذه الهياكل تعزيز برمجة Arduino من خلال تسهيل إدارة الحلقات والظروف والتحكم في الجهاز. 🚀