كيفية استخدام مستشعر حركة MH-SR602 PIR مع Arduino

MH-SR602 هو مستشعر حركة PIR (الأشعة تحت الحمراء السلبية) المستخدمة للكشف عن الحركة داخل نطاقها. إن حجمها الصغير ، واستهلاك الطاقة المنخفضة ، والتأخير القابل للتعديل يجعله مثاليًا للإضاءة المنشأة للحركة ، والإنذارات ، ومشاريع إنترنت الأشياء. في هذا البرنامج التعليمي ، سنرشدك من خلال ربط MH-SR602 مع Arduino.

---

ماذا ستحتاج

1. مستشعر حركة MH-SR602 PIR
2. لوحة Arduino (على سبيل المثال ، UNO ، Mega ، Nano)
3. الأسلاك الأسلاك والبلوز
4. جهاز كمبيوتر مع Arduino IDE مثبت

---

الخطوة 1: فهم مستشعر MH-SR602

يكتشف MH-SR602 الحركة عن طريق استشعار التغيرات الإشعاعية بالأشعة تحت الحمراء في محيطها. عند اكتشاف الحركة ، فإنه يخرج إشارة عالية ؛ خلاف ذلك ، يبقى منخفضة.

MH-SR602 Pinout

دبوس	وظيفة
VCC	مزود الطاقة (3.3V-5V)
خارج	إشارة الخرج الرقمية
GND	أرضي

ميزات قابلة للتعديل

• وقت التأخير: يقوم مقياس الجهد على متن الوقت بضبط الوقت الذي يظل فيه الإخراج مرتفعًا بعد اكتشاف الحركة (حوالي 2-100 ثانية).

---

الخطوة 2: توصيل MH-SR602 إلى Arduino

إليك كيفية توصيل المستشعر بـ Arduino:

MH-SR602 دبوس	دبوس أردوينو
VCC	5V
خارج	دبوس 2
GND	GND

---

الخطوة 3: تحميل الرمز

فيما يلي مثال على مراقبة اكتشاف الحركة وعرض الحالة على الشاشة التسلسلية:

const int pirPin = 2; // Connect MH-SR602 OUT to pin 2

void setup() {
  pinMode(pirPin, INPUT);
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("MH-SR602 PIR Motion Sensor Test");
}

void loop() {
  int motionStatus = digitalRead(pirPin); // Read the sensor output

  if (motionStatus == HIGH) {
    Serial.println("Motion detected!");
  } else {
    Serial.println("No motion detected.");
  }

  delay(500); // Update every 500ms
}

---

الخطوة 4: اختبار الإعداد

1. قم بتوصيل Arduino بجهاز الكمبيوتر الخاص بك عبر USB.
2. افتح Arduino IDE وحدد الصحيح سبورة و ميناء تحت أدوات قائمة طعام.
3. قم بتحميل الرمز إلى Arduino بالنقر فوق رفع.
4. افتح الشاشة التسلسلية (أدوات > المراقبة التسلسلية) وتعيين معدل باود 9600.
5. انتقل ضمن نطاق المستشعر ومراقبة حالة الحركة المطبوعة على الشاشة التسلسلية.

---

اختياري: السيطرة على LED بحركة

يمكنك تعديل الكود لتشغيل LED عند اكتشاف الحركة:

توصيل LED

LED دبوس	دبوس أردوينو
الأنود (+)	دبوس 13
الكاثود (-)	GND

رمز معدّل

const int pirPin = 2; // Connect MH-SR602 OUT to pin 2
const int ledPin = 13; // Connect LED to pin 13

void setup() {
  pinMode(pirPin, INPUT);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("MH-SR602 PIR Motion Sensor Test");
}

void loop() {
  int motionStatus = digitalRead(pirPin); // Read the sensor output

  if (motionStatus == HIGH) {
    digitalWrite(ledPin, HIGH); // Turn on LED
    Serial.println("Motion detected!");
  } else {
    digitalWrite(ledPin, LOW); // Turn off LED
    Serial.println("No motion detected.");
  }

  delay(500); // Update every 500ms
}

---

تطبيقات MH-SR602

1. إضاءة تنشيط الحركة
2. إنذارات الدخيل
3. أتمتة المنزل الذكية
4. أجهزة إنترنت الأشياء التي تثير القرب

---

استكشاف الأخطاء وإصلاحها

• لم يتم اكتشاف أي حركة: تأكد من أن المستشعر يعمل بشكل صحيح وأن مقياس الجهد في التأخير لا يتم تعيينه مرتفعًا جدًا.
• مشغلات كاذبة: تقليل الضوضاء البيئية (على سبيل المثال ، نقل مصادر الحرارة) وحماية المستشعر من أشعة الشمس المباشرة.
• قراءات غير مستقرة: ضمان قوة مستقرة وتجنب الاهتزازات المفرطة.

---

خاتمة

لقد نجحت في ربط مستشعر حركة MH-SR602 PIR مع Arduino. هذا المستشعر متعدد الاستخدامات مثالي للكشف عن الحركة في مختلف المشاريع. قم بتجربة ميزات إضافية مثل ضبط وقت التأخير أو دمجها مع مكونات أخرى للتطبيقات المتقدمة!