باستخدام مشفر دوار مع التوت PI

أ تشفير الدوران هو مستشعر يحول الحركة الدورانية إلى إشارات رقمية ، مما يسمح بالتحكم الدقيق في الموضع والسرعة والاتجاه. يستخدم عادة في ضوابط الصوت ، الروبوتات ، آلات CNC ، والتنقل في القائمة. سيوضح لك هذا الدليل كيفية إعداد واستخدام تشفير دوار مع Raspberry Pi باستخدام Python.

ماذا ستحتاج

1. التوت بي (أي نموذج يحمل دعم GPIO ، على سبيل المثال ، PI 3 ، PI 4)
2. الترميز الدوار (على سبيل المثال ، KY-040)
3. الأسلاك الأسلاك والبلوز
4. بيثون مثبت على التوت PI

الخطوة 1: فهم كيفية عمل المشفر الدوار

أ تشفير الدوران له مخرجان رئيسيان:

• CLK (أ) - إشارة نبض الساعة
• DT (ب) - إشارة الاتجاه
• جنوب غرب (خياري) - زر الضغط (يستخدم لتحديد الخيارات)

عندما تدور ، و تولد دبابيس CLK و DT نبضات. يحدد ترتيب هذه البقول اتجاه الدوران.

الخطوة 2: توصيل المشفر الدوار إلى Raspberry Pi

الخطوة 3: تثبيت المكتبات المطلوبة

قم بتحديث Raspberry Pi وتثبيت ملف rpi.gpio مكتبة للتعامل مع المقاطعات GPIO.

sudo apt update && sudo apt upgrade -y
sudo apt install python3-rpi.gpio

الخطوة 4: رمز Python لقراءة مدخلات التشفير الدوار

رمز بيثون الأساسي لقراءة الدوران

import RPi.GPIO as GPIO
import time

# Define GPIO pins
CLK = 17
DT = 27
counter = 0
last_state = None

# Setup GPIO
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(CLK, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)
GPIO.setup(DT, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)

# Read initial state
last_state = GPIO.input(CLK)

try:
    while True:
        current_state = GPIO.input(CLK)
        if current_state != last_state:
            if GPIO.input(DT) != current_state:
                counter += 1
                direction = "Clockwise"
            else:
                counter -= 1
                direction = "Counterclockwise"
            print(f"Position: {counter}, Direction: {direction}")
        last_state = current_state
        time.sleep(0.01)  # Debounce delay
except KeyboardInterrupt:
    print("Exiting...")
finally:
    GPIO.cleanup()

إضافة زر اضغط على الكشف

# Define button pin
SW = 22
GPIO.setup(SW, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)

def button_pressed(channel):
    print("Button Pressed!")

# Add event detection for button press
GPIO.add_event_detect(SW, GPIO.FALLING, callback=button_pressed, bouncetime=300)

الخطوة 5: تطبيقات الترميز الدوار مع Raspberry Pi

1. التنقل في القائمة - قم بالتمرير عبر قوائم LCD أو OLED.
2. التحكم في مستوى الصوت - ضبط مستوى الصوت في تطبيقات الوسائط.
3. آلات CNC - التحكم الدقيق للحركة في تطبيقات السهول.
4. الروبوتات - اكتشف دوران العجلات للسرعة وتتبع الموضع.
5. أتمتة المنزل الذكية - استخدم كمحدد لوظائف المنزل المختلفة.

استكشاف الأخطاء وإصلاحها

1. المشفر الدوار لا يستجيب

   • تحقق من واجبات الأسلاك و GPIO PIN.
   • يضمن يتم تمكين مقاومات السحب (PUD_UP).

2. تخطي الخطوات أو الحركة غير المنتظمة

   • يضيف Debounce تأخير (time.sleep(0.01)).
   • يستخدم مقاطعات GPIO بدلا من الاقتراع (GPIO.add_event_detect).

3. زر اضغط لم يتم اكتشافه

   • يضمن دبوس الزر متصل بشكل صحيح إلى GND.
   • إضافة أ وقت Debounce 300 مللي ثانية في GPIO.add_event_detect.

خاتمة

أ تشفير الدوران هو جهاز إدخال متعدد الاستخدامات ل التنقل في القائمة ، والتحكم في المحرك ، وتتبع الموضع. باتباع هذا الدليل ، يمكنك بسهولة دمج تشفير دوار مع التوت بي للمشاريع التفاعلية. 🚀