كيفية استخدام مشفر الدوار المغناطيسي AS5600 مع Arduino

AS5600 هو تشفير دوار مغناطيسي دقيق قادر على قياس زوايا بدقة 12 بت. يتواصل عبر I2C أو الإخراج التناظري ، مما يجعله مثاليًا للروبوتات والتحكم في المحرك وتطبيقات استشعار الموضع. سوف يرشدك هذا البرنامج التعليمي من خلال الاتصال واستخدام AS5600 مع Arduino.

---

ماذا ستحتاج

1. AS5600 وحدة تشفير دوار مغناطيسي
2. لوحة Arduino (على سبيل المثال ، UNO ، Mega ، Nano)
3. الأسلاك الأسلاك والبلوز
4. جهاز كمبيوتر مع Arduino IDE مثبت

---

الخطوة 1: فهم وحدة AS5600

AS5600 يدعم كليهما I2C و التناظرية المخرجات. في وضع I2C ، يوفر بيانات زاوية دقيقة للغاية. يخرج الوضع التناظري جهد يتناسب مع الزاوية.

pinout

دبوس	وظيفة
VCC	مزود الطاقة (3.3V/5V)
GND	أرضي
SDA	خط بيانات I2C
SCL	خط الساعة I2C
خارج	الإخراج التناظري (اختياري)
دير	تكوين الاتجاه
وضع	تكوين وضع الإخراج

ملحوظة: ال DIR يقوم PIN بتكوين اتجاه الدوران ، و MODE يختار PIN بين أوضاع الإخراج I2C أو التناظرية. ل I2C ، الاتصال MODE إلى GND.

---

الخطوة 2: توصيل AS5600 إلى Arduino

وضع I2C (افتراضي)

قم بتوصيل AS5600 بالأردوينو على النحو التالي:

AS5600 دبوس	دبوس أردوينو
VCC	5V
GND	GND
SDA	A4
SCL	A5

ملحوظة: للوحات Arduino الأخرى ، تأكد من استخدام دبابيس I2C الصحيحة.

---

الخطوة 3: تثبيت المكتبة المطلوبة

لجعل العمل مع AS5600 أسهل ، قم بتثبيت مكتبة "AS5600" من GitHub أو Manager Arduino Manager.

خطوات التثبيت:

1. افتح Arduino IDE.
2. اذهب إلى رسم > تشمل المكتبة > إدارة المكتبات.
3. ابحث عن "AS5600" وانقر ثَبَّتَ.

---

الخطوة 4: تحميل الرمز

فيما يلي رمز مثال لقراءة الزاوية من AS5600 باستخدام I2C:

#include <Wire.h>
#include <AS5600.h>

AS5600 encoder;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Wire.begin();

  if (!encoder.begin()) {
    Serial.println("AS5600 not detected. Check connections.");
    while (1);
  }

  Serial.println("AS5600 initialized.");
}

void loop() {
  // Read the current angle in degrees
  float angle = encoder.getAngle();
  Serial.print("Angle: ");
  Serial.print(angle);
  Serial.println(" degrees");

  delay(100); // Update every 100ms
}

---

الخطوة 5: اختبار الإعداد

1. قم بتوصيل Arduino بجهاز الكمبيوتر الخاص بك عبر USB.
2. افتح Arduino IDE وحدد الصحيح سبورة و ميناء تحت أدوات قائمة طعام.
3. تحميل الرمز بالنقر فوق رفع.
4. افتح الشاشة التسلسلية (أدوات > المراقبة التسلسلية) وتعيين معدل باود 9600.
5. قم بتدوير المغناطيس أمام مستشعر AS5600. يجب عرض الزاوية في الدرجات في الوقت الحقيقي.

---

اختياري: استخدام وضع الإخراج التناظرية

1. توصيل OUT دبوس من AS5600 إلى دبوس تمثيلي على Arduino (على سبيل المثال ، A0).
2. قم بتعديل الكود لقراءة الجهد التناظري:

const int analogPin = A0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(analogPin, INPUT);
}

void loop() {
  int value = analogRead(analogPin); // Read analog voltage
  float angle = map(value, 0, 1023, 0, 360); // Convert to degrees

  Serial.print("Analog Angle: ");
  Serial.print(angle);
  Serial.println(" degrees");

  delay(100);
}

---

تطبيقات AS5600

1. استشعار موقف المحرك
2. تشفير مقبض الدوران
3. قياس زاوية المفاصل الآلية
4. أنظمة تثبيت الكاميرا gimbal

---

استكشاف الأخطاء وإصلاحها

• لا توجد بيانات: تحقق من اتصالات I2C وتأكد من تحديد المسامير الصحيحة في الكود.
• القيم الخاطئة: تأكد من وضع المغناطيس بشكل صحيح ومحاذاة مع المستشعر.
• لا استجابة في الوضع التناظري: تأكيد MODE تم تكوين دبوس بشكل صحيح.

---

خاتمة

لقد نجحت في ربط مشفر الدوران المغناطيسي AS5600 مع Arduino لقياس الموضع الزاوي. سواء كنت تستخدم I2C للقراءات الدقيقة أو الوضع التناظري للبساطة ، فإن هذا المستشعر هو أداة متعددة الاستخدامات للمشاريع التي تتطلب قياسًا دورانيًا. تجربة أكثر من خلال دمجها في مشاريع التحكم في المحركات أو الروبوتات!