TCS34725 هو مستشعر ألوان قادر على اكتشاف شدة الضوء الأحمر والأخضر والأزرق والضوء الواضح. يستخدم على نطاق واسع في مشاريع الكشف عن الألوان ، بما في ذلك الروبوتات والأتمتة المنزلية والتطبيقات الحساسة للألوان. سوف يرشدك هذا البرنامج التعليمي من خلال إعداد واستخدام مستشعر الألوان TCS34725 مع Arduino.
ماذا ستحتاج
- لوحة أردوينو (على سبيل المثال ، UNO ، Mega ، Nano)
- وحدة استشعار الألوان TCS34725
- الأسلاك الأسلاك والبلوز
- جهاز كمبيوتر مع Arduino IDE مثبت
- المكتبات: مكتبة Adafruit TCS34725
الخطوة 1: فهم مستشعر الألوان TCS34725
TCS34725 هو مستشعر متوافق مع I2C يوفر بيانات شدة اللون والضوء. ويشمل:
- مستشعر RGBC: يقيس شدة الضوء الأحمر والأخضر والأزرق والواضح.
- مرشح حظر IR: يحسن دقة اللون في ظل ظروف الإضاءة المختلفة.
- قاد: LED أبيض مدمج للإضاءة الثابتة (اختياري للاستخدام).
الخطوة 2: توصيل TCS34725 إلى Arduino
يتواصل TCS34725 مع Arduino عبر بروتوكول I2C.
الاتصالات
دبوس المستشعر | دبوس أردوينو |
---|---|
فين | 5V |
GND | GND |
SDA | A4 |
SCL | A5 |
ملحوظة: بالنسبة إلى لوحات Arduino مع دبابيس SDA و SCL مخصصة (على سبيل المثال ، MEGA) ، قم بتوصيل دبابيس SDA/SCL الخاصة بالمستشعر بدلاً من ذلك.
الخطوة 3: تثبيت المكتبة المطلوبة
لاستخدام مستشعر TCS34725 ، تحتاج إلى مكتبة ADAFRUIT TCS34725.
خطوات لتثبيت المكتبة
- افتح Arduino IDE.
- اذهب إلى رسم> تضمين مكتبة> إدارة المكتبات.
- ابحث عن "Adafruit TCS34725".
- انقر ثَبَّتَ.
الخطوة 4: تحميل رمز المثال
فيما يلي مثال أساسي لقراءة وعرض قيم الألوان من مستشعر TCS34725.
رمز مثال
الخطوة 5: استخدام البيانات
1. الكشف عن اللون
يمكنك تعيين قيم RGB لتحديد ألوان محددة. على سبيل المثال:
2. الإجراءات القائمة على اللون
استخدم الألوان المكتشفة للتحكم في المصابيح أو المحركات. على سبيل المثال:
3. ضبط المستشعر
تعديل كسب المستشعر ووقت التكامل لظروف الإضاءة المختلفة:
- وقت التكامل: يحدد مدة قياس الضوء. الخيارات: 2.4 مللي ثانية إلى 700 مللي ثانية.
- يكسب: تضخيم الإشارة. الخيارات: 1x ، 4x ، 16x ، 60x.
مثال:
أفضل الممارسات
- إضاءة متسقة: استخدم LED المدمج في المستشعر أو ضمان ظروف إضاءة مستقرة.
- معايرة الدقة: ضبط الكسب ووقت التكامل للقراءات المثلى.
- ضجيج تصفية: استخدم الأسلاك القصيرة والأرضية المناسبة لتقليل الضوضاء الكهربائية.
استكشاف الأخطاء وإصلاحها
-
لم يتم اكتشاف المستشعر:
- تحقق من اتصالات SDA و SCL.
- تحقق من عنوان I2C (افتراضي: 0x29).
-
قراءات غير دقيقة:
- ضمان الإضاءة المناسبة وتجنب الظلال.
- ضبط وقت الكسب وتكامل.
-
القيم المتقلب:
- أضف مكثفًا عبر مصدر الطاقة لتحقيق الاستقرار.
تطبيقات مستشعر TCS34725
- الفرز القائم على الألوان في الروبوتات
- استشعار الضوء المحيط
- معايرة اللون في التصوير الفوتوغرافي
- RGB LED التحكم
- أنظمة الإضاءة الآلية
خاتمة
يعد TCS34725 مستشعر ألوان قوي وسهل الاستخدام لمشاريع Arduino. باتباع هذا الدليل ، يمكنك دمج المستشعر في التصميمات الخاصة بك ، وتمكين الكشف عن الألوان ، وقياس الضوء المحيط ، والمزيد. تجربة مع تكوينات مختلفة لاستكشاف الإمكانات الكاملة لهذه الوحدة متعددة الاستخدامات!