Der AS5600 ist ein hochauflösender Rotationsmagnetpositionssensor, der Winkel bis zu 360 ° messen kann. Mit seiner I2C -Schnittstelle ist es einfach, in einen Himbeer -Pi für präzise Winkelmessungen in Robotik, Automatisierung und anderen Anwendungen zu integrieren. In dieser Anleitung wird erläutert, wie der AS5600 mit einem Himbeer -Pi verwendet wird, um Winkelpositionen zu lesen.
Was Sie brauchen werden
- Raspberry Pi (Jedes Modell mit I2C -Unterstützung, z. B. PI 3, PI 4)
- AS5600 Magnetic Rotary Encoder -Modul
- Magnet (Diametral magnetisiert)
- Breadboard- und Jumper -Drähte
- Ein Computer mit SSH -Zugriff auf den Raspberry PI oder eine angeschlossene Tastatur und einen Monitor
- Python auf dem Raspberry Pi installiert
Schritt 1: Aktivieren Sie I2C am Raspberry Pi
- Öffnen Sie das Terminal an Ihrem Himbeer -Pi.
- Führen Sie das Raspberry PI -Konfigurationstool aus:
sudo raspi-config - Navigieren zu Schnittstellenoptionen> i2cund aktivieren.
- Starten Sie den Raspberry Pi neu:
sudo reboot
Schritt 2: Verkabelung des AS5600 mit dem Himbeer -Pi
Der AS5600 verwendet das I2C -Protokoll für die Kommunikation. Schließen Sie es wie folgt mit dem Raspberry PI an:
| AS5600 PIN | Raspberry Pi Pin |
|---|---|
| VCC | 3,3 V (Pin 1) |
| GND | Masse (Pin 6) |
| SDA | SDA (Pin 3, gpio2) |
| Scl | SCL (Pin 5, gpio3) |
Notiz: Stellen Sie sicher, dass die Betriebsspannung des AS5600 -Moduls mit dem 3,3 -V -Logikpegel des Raspberry Pi übereinstimmt.
Schritt 3: Installieren Sie die erforderlichen Tools und Bibliotheken
- Aktualisieren Sie den Raspberry Pi:
sudo apt update && sudo apt upgrade -y - Installieren Sie I2C -Tools:
sudo apt install -y i2c-tools - Installieren Sie Python -Bibliotheken für die I2C -Kommunikation:
pip install smbus2
Schritt 4: Überprüfen Sie die I2C -Verbindung
- Erkennen Sie den AS5600 im I2C -Bus:
sudo i2cdetect -y 1 - Sie sollten eine Geräteadresse sehen (z. B.,
0x36) im Ausgang. Wenn nicht, überprüfen Sie Ihre Verkabelung.
Schritt 5: Daten aus dem AS5600 lesen
Der AS5600 liefert 12-Bit-Winkeldaten über I2C. Sie können das folgende Python -Skript verwenden, um die Winkelposition zu lesen und anzuzeigen.
Beispiel für Python -Code
import smbus2
import time
# Define I2C address and bus
AS5600_ADDR = 0x36
ANGLE_REG = 0x0E
bus = smbus2.SMBus(1)
def read_angle():
# Read two bytes from the angle register
raw_data = bus.read_i2c_block_data(AS5600_ADDR, ANGLE_REG, 2)
angle = (raw_data[0] << 8) | raw_data[1] # Combine MSB and LSB
angle = angle & 0x0FFF # Mask to 12 bits
return (angle / 4096.0) * 360.0 # Convert to degrees
try:
while True:
angle = read_angle()
print(f"Angle: {angle:.2f} degrees")
time.sleep(0.5)
except KeyboardInterrupt:
print("Exiting...")
Schritt 6: Anwendungen des AS5600
Der AS5600 ist vielseitig und kann in verschiedenen Projekten verwendet werden:
- Robotik: Messen Sie die Gelenk- oder Radwinkel für eine präzise Kontrolle.
- Encoder: Erstellen Sie DIY -Rotationscodierer für CNC -Maschinen oder 3D -Drucker.
- Knopfkontrollen: Verwenden Sie als hochauflösender Knopf für Volumen- oder Menünavigation.
- Positionsverfolgung: Spuren Sie Winkelpositionen in Automatisierungssystemen.
Fehlerbehebung
-
Gerät nicht erkannt:
- Überprüfen Sie die SDA- und SCL -Verbindungen.
- Stellen Sie sicher, dass I2C am Raspberry Pi aktiviert ist.
- Überprüfen Sie die Betriebsspannung des AS5600.
-
Ungenaue Lesungen:
- Stellen Sie sicher, dass der Magnet korrekt mit dem AS5600 -Sensor ausgerichtet ist.
- Verwenden Sie einen diametral magnetisierten Magneten für genaue Messungen.
-
I2C -Fehler:
- Überprüfen Sie im i2C -Bus nach widersprüchlichen Geräten
i2cdetect. - Überprüfen Sie, ob die Adresse des AS5600 mit dem Skript entspricht.
- Überprüfen Sie im i2C -Bus nach widersprüchlichen Geräten
Abschluss
Der AS5600 Magnetic Rotary Positionssensor ist ein leistungsstarkes und benutzerfreundliches Werkzeug zum Messen von Winkeln. Wenn Sie diesem Handbuch folgen, können Sie den AS5600 in einen Raspberry PI integrieren, um präzise Rotationsmesssysteme für Robotik, Automatisierung und mehr zu erstellen. Experimentieren Sie mit verschiedenen Anwendungen, um das volle Potenzial dieses vielseitigen Sensors freizuschalten!
