Verwenden der BTS7960 mit dem Raspberry Pi

Der BTS7960 Motor-Treiber ist ein leistungsstarkes H-Bridge-Modul, mit dem hohe Ströme bearbeitet werden können. Damit ist es ideal, um DC-Motoren in Robotik- und Automatisierungsprojekten zu steuern. In diesem Tutorial lernen Sie, wie Sie die BTS7960 mit einem Himbeer -PI anschließen und steuern, um einen Motor zu fahren.

Was Sie brauchen werden

Raspberry Pi (Jedes Modell mit GPIO -Funktionen, z. B. PI 3, PI 4)
BTS7960 Motorfahrermodul
Gleichstrommotor (geeignet für Ihr Projekt)
Externe Stromversorgung (Übereinstimmung mit den Spannungs- und Stromanforderungen Ihres Motors)
Breadboard- und Jumper -Drähte

Schritt 1: Verständnis des BTS7960 Motor Treibers

Das BTS7960-Modul umfasst zwei Hochleistungs-Halbbrücken, die Motoren mit Strömen von bis zu 43A treiben können. Es enthält:

PWM -Eingangsstifte für die Geschwindigkeitskontrolle
Richtungssteuerstifte
Überstrom- und Wärmeschutz

Pinout

Stift	Beschreibung
VCC	5V Logic Power Eingabe
GND	Boden
Rpwm	PWM -Eingabe für die Vorwärtsbewegung
LPWM	PWM -Eingang für die Umkehrbewegung
R_en	Die PIN für die Vorwärtsbewegung aktivieren
L_en	Aktivieren Sie den PIN für die Rückwärtsbewegung
Motor+ (M+)	Motor positives Terminal
Motor- (m-)	Motorischer negativer Anschluss
Vin	Externe Motorstromversorgung
GND (Kraft)	Masse für die Motorstromversorgung

Schritt 2: Verkabelung der BTS7960 mit dem Raspberry Pi

Verbindungen

BTS7960 PIN	Raspberry Pi Pin
VCC	5v
GND	GND
Rpwm	Gpio18 (PWM -Kanal 0)
LPWM	GPIO19 (PWM -Kanal 1)
R_en	Gpio23
L_en	Gpio24

Motor- und Stromversorgungsanschlüsse

Schließen Sie die Motorklemmen an die an die an Motor+ (M+) Und Motor- (m-) Stifte.
Verbinden Sie das positive Terminal des externen Stromversorgung mit Vin.
Verbinden Sie den Boden des externen Stromversorgung mit dem GND (Kraft) Stift.

Notiz: Stellen Sie sicher, dass die externe Stromversorgung den Spannungs- und Stromanforderungen Ihres Motors entspricht.

Schritt 3: Aktivieren Sie PWM auf dem Raspberry Pi

Um die Motordrehzahl zu steuern, verwenden Sie PWM (Impulsbreitenmodulation). Raspberry Pi Gpio Pins 18 und 19 Support Hardware PWM.

Aktivieren Sie PWM über die Raspberry PI -Konfiguration

Öffnen Sie das Terminal und laufen Sie:
```
sudo raspi-config
```
Navigieren zu Schnittstellenoptionen> P5: I2Cund aktivieren i2c.
Speichern und starten Sie den Raspberry Pi: neu:
```
sudo reboot
```

Schritt 4: Python -Code schreiben, um den Motor zu steuern

Installieren Sie die RPi.GPIO Bibliothek zur Steuerung von GPIO -Stiften, falls dies nicht bereits installiert ist:

pip install RPi.GPIO

Beispiel Python Code

In diesem Beispiel wird gezeigt, wie die Geschwindigkeit und Richtung des Motors mithilfe der BTS7960 gesteuert werden.

import RPi.GPIO as GPIO
import time

# Pin Definitions
RPWM_PIN = 18
LPWM_PIN = 19
REN_PIN = 23
LEN_PIN = 24

# GPIO Setup
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(RPWM_PIN, GPIO.OUT)
GPIO.setup(LPWM_PIN, GPIO.OUT)
GPIO.setup(REN_PIN, GPIO.OUT)
GPIO.setup(LEN_PIN, GPIO.OUT)

# PWM Setup
frequency = 1000  # PWM frequency in Hz
rpwm = GPIO.PWM(RPWM_PIN, frequency)
lpwm = GPIO.PWM(LPWM_PIN, frequency)

# Start PWM with 0% duty cycle (off)
rpwm.start(0)
lpwm.start(0)

try:
    while True:
        # Enable Forward Motion
        GPIO.output(REN_PIN, GPIO.HIGH)
        GPIO.output(LEN_PIN, GPIO.LOW)

        # Set forward speed (50% duty cycle)
        rpwm.ChangeDutyCycle(50)
        lpwm.ChangeDutyCycle(0)
        time.sleep(2)

        # Enable Reverse Motion
        GPIO.output(REN_PIN, GPIO.LOW)
        GPIO.output(LEN_PIN, GPIO.HIGH)

        # Set reverse speed (30% duty cycle)
        rpwm.ChangeDutyCycle(0)
        lpwm.ChangeDutyCycle(30)
        time.sleep(2)

except KeyboardInterrupt:
    print("Stopping motor...")

finally:
    rpwm.stop()
    lpwm.stop()
    GPIO.cleanup()

Schritt 5: Testen Sie Ihr Setup

Schließen Sie den Motor und die Stromversorgung an.
Führen Sie das Python -Skript aus:
```
python3 bts7960_control.py
```
Beobachten Sie die motor ändernde Geschwindigkeit und Richtung als programmiert.

Fehlerbehebung

Motor nicht laufen:
- Überprüfen Sie die Verkabelungsverbindungen.
- Überprüfen Sie die externe Stromversorgung.
PWM funktioniert nicht:
- Stellen Sie sicher, dass GPIO18 und GPIO19 für PWM konfiguriert sind.
- Überprüfen Sie die Arbeitszykluswerte im Skript.
Überhitzungsmodul:
- Stellen Sie sicher, dass die aktuelle Auslosung des Motors die Bewertung der BTS7960 nicht überschreitet.

Anwendungen der BTS7960 mit Raspberry Pi

Steuerung von DC-Motoren mit hohem Strom in der Robotik kontrollieren
Bauen automatisierter Fahrzeuge oder Roboter
Erstellen motorisierter Systeme für industrielle Anwendungen
Entwicklung von ferngesteuerten Systemen

Abschluss

Der BTS7960 Motor-Treiber ist eine robuste und effiziente Lösung für das Fahren von Hochstrommotoren. In Kombination mit den GPIO -Funktionen des Raspberry Pi eröffnet es zahlreiche Möglichkeiten für Robotik- und Automatisierungsprojekte. Wenn Sie diesem Handbuch folgen, können Sie die BTS7960 einrichten und steuern, um leistungsstarke motorisierte Systeme zu erstellen. Experimentieren Sie mit verschiedenen PWM -Frequenzen und Arbeitszyklen, um die Leistung für Ihre spezifische Anwendung zu optimieren!