TMC2209 Schrittmotor-Treibermodul

Das Schrittmotor-Treibermodul TMC2209 ist eine großartige Wahl für 3D-Drucker und mehr. Es verfügt über ein ultraleises Design und einen großen Kühlkörper für eine gute Wärmeableitung. Es unterstützt außerdem die sensorlose Homing-Funktion und den UART-Modus.

Das Modul hat einen Standardstrom von 1,25 A und einen Maximalstrom von 2,5 A. Es hat eine Logikspannung von 3,3 V/5 V und eine Eingangsspannung von 5,5 V-28 V. Es unterstützt auch Mikroschritte bis zu 1/256.

Die Regelung des Treiberstroms erfolgt durch Messen der Spannung von Gnd und der Potentiometermitte. Es ist wichtig, die Motoren beim Messen der Spannung nicht anzuschließen, da dies den Antrieb leicht durchbrennen kann. Der Treiberstromalgorithmus ist I=Vref, mit einem Standardwert von 1,25 A.

Hauptmerkmale:

1. Ultraleiser Betrieb: Genießen Sie flüsterleise Leistung, ideal für geräuschempfindliche Anwendungen.

2. Effiziente Wärmeableitung: Ausgestattet mit einem großen Kühlkörper, um die Temperaturen bei längerem Betrieb unter Kontrolle zu halten.

3. Sensorloses Homing: Unterstützt die sensorlose Homing-Funktion, vereinfacht die Einrichtung Ihrer Steuerung und verbessert die Genauigkeit.

4. UART-Modus: Bietet UART-Modus-Kompatibilität und ermöglicht erweiterte Steuerungsoptionen und einfache Integration.

Parameter:

• Standardstrom: 1,25 A
• Maximaler Strom: 2,5 A
• Logikspannung: 3,3 V / 5 V
• Eingangsspannungsbereich: 5,5 V – 28 V
• Mikroschritt: Bis zu 1/256
• Modi: Dir/Step, UART

Mikroschritteinstellungen:

Konfigurieren Sie die Mikroschritteinstellungen mithilfe der folgenden Pinverbindungen:

M0: GND M1: GND SCHRITT: 8 GND: VCC_IO 32: GND VCC_IO: 64 GND: VCC_IO 16: VCC_IO

Treiberstromregelung:

Um den Treiberstrom einzustellen, misst man die Spannung an Verf in Bezug auf GND und Potentiometermitte. Wichtige Hinweise:

• Schließen Sie die Motoren beim Messen der Spannung NICHT an, um eine Beschädigung des Treibers zu vermeiden.
• Stellen Sie sicher, dass die Stromversorgung während der Spannungsmessung angeschlossen ist (vermeiden Sie die ausschließliche Verwendung der Stromversorgung über USB).
• Achten Sie sorgfältig auf die Ausrichtung, um ein falsches Einstecken zu verhindern.

Treiberstrom-Algorithmus:

Der Treiberstrom (I) kann mit der folgenden Formel berechnet werden: I = Vref (Standard I = 1,25 A)

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