Cómo usar el servomotor SG90 con Arduino

El servomotor SG90 es un servomotor pequeño y liviano comúnmente utilizado en robótica, vehículos RC y otros proyectos que requieren un control de ángulo preciso. En este tutorial, le mostraremos cómo interactuar el servo motor SG90 con un Arduino.

Lo que necesitarás

1. Sg90 servo motor
2. Arduino Board (por ejemplo, Uno, Mega, Nano)
3. Tablero de circuitos
4. Cables de jersey
5. Fuente de energía externa (opcional para múltiples servos)
6. Una computadora con el Arduino IDE instalado

Paso 1: Comprender el servomotor SG90

El servomotor SG90 tiene tres pines:

Nota: El servomotor opera a 4.8V-6V. Si está alimentando múltiples servos, use una fuente de alimentación externa.

Paso 2: Cableado el SG90 a Arduino

Aquí le mostramos cómo conectar el motor SG90 al Arduino Uno:

Paso 3: Instale la biblioteca de servo

El Arduino IDE incluye una biblioteca servo incorporada, por lo que no necesita instalar nada adicional.

Paso 4: cargar el código

Aquí hay un código de ejemplo simple para controlar el motor SG90:

#include <Servo.h>

Servo myServo; // Create a Servo object

void setup() {
  myServo.attach(9); // Attach the servo to pin 9
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("SG90 Servo Test");
}

void loop() {
  for (int angle = 0; angle <= 180; angle += 1) { // Sweep from 0 to 180 degrees
    myServo.write(angle);  // Set servo to angle
    delay(15);             // Wait for the servo to reach the position
  }

  for (int angle = 180; angle >= 0; angle -= 1) { // Sweep from 180 to 0 degrees
    myServo.write(angle);  // Set servo to angle
    delay(15);             // Wait for the servo to reach the position
  }
}

Paso 5: prueba la configuración

1. Conecte su Arduino a su computadora a través de USB.
2. Abra el IDE Arduino y seleccione el correcto Junta y Puerto desde Herramientas menú.
3. Cargar el código haciendo clic en el Subir botón.
4. Una vez que se cargue el código, el servomotor comenzará a barrer de 0 a 180 grados y retrocederá continuamente.

Paso 6: controlar el servo dinámicamente

También puede controlar el servo dinámicamente utilizando el monitor en serie. Aquí hay un ejemplo:

#include <Servo.h>

Servo myServo;

void setup() {
  myServo.attach(9);
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Enter an angle (0-180):");
}

void loop() {
  if (Serial.available()) {
    int angle = Serial.parseInt(); // Read the angle from Serial Monitor
    if (angle >= 0 && angle <= 180) {
      myServo.write(angle);
      Serial.print("Servo set to: ");
      Serial.println(angle);
    } else {
      Serial.println("Invalid angle. Enter a value between 0 and 180.");
    }
  }
}

Solución de problemas

• Servo no se mueve: Compruebe dos veces el cableado y asegúrese de que el PIN correcto esté definido en el código.
• Servo que se jitga: Use una fuente de alimentación externa para proporcionar una potencia estable.
• Servo sobrecalentamiento: Evite mantener el servo en una posición durante mucho tiempo bajo carga.

Aplicaciones de SG90 Servo

1. Brazos robóticos
2. Montes de la cámara de huella e inclinada
3. Vehículos RC
4. Abrores de puerta automatizados

Conclusión

Has interactuado con éxito el servomotor SG90 con Arduino y controlado su posición. La versatilidad y la facilidad de uso del SG90 lo hacen ideal para varios proyectos de bricolaje y robótica. ¡Experimente con diferentes métodos de control y cree sus propios proyectos servo con poder!