Módulo controlador de motor paso a paso TMC2209
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Descripción
Descripción
El módulo controlador de motor paso a paso TMC2209 es una excelente opción para impresoras 3D y más. Presenta un diseño ultrasilencioso y un gran disipador de calor para una buena disipación del calor. También admite la función de localización sin sensores y el modo UART.
El módulo tiene una corriente predeterminada de 1,25 A y una corriente máxima de 2,5 A. Tiene un voltaje lógico de 3,3V/5V y un voltaje de entrada de 5,5V-28V. También admite micropasos hasta 1/256.
La regulación de la corriente del controlador se realiza midiendo el voltaje de Gnd y el potenciómetro medio. Es importante no conectar los motores al medir el voltaje, ya que puede quemar fácilmente el variador. El algoritmo actual del controlador es I=Vref, con un valor predeterminado de 1,25 A.
Características clave:
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Funcionamiento ultrasilencioso: disfrute de un rendimiento silencioso, lo que lo hace ideal para aplicaciones sensibles al ruido.
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Disipación de calor eficiente: Equipado con un gran disipador de calor para mantener las temperaturas bajo control durante operaciones prolongadas.
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Homing sin sensores: Admite la función de homing sin sensores, lo que simplifica la configuración de control y mejora la precisión.
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Modo UART: Ofrece compatibilidad con el modo UART, brindando opciones de control avanzadas y facilidad de integración.
Parámetros:
- Corriente predeterminada: 1,25 A.
- Corriente máxima: 2,5 A.
- Voltaje lógico: 3,3 V/5 V.
- Rango de voltaje de entrada: 5,5 V - 28 V
- Micropaso: hasta 1/256
- Modos: Dir/Paso, UART
Configuración de micropasos:
Configure los ajustes de micropasos utilizando las siguientes conexiones de pines:
M0: GND M1: GND PASO: 8 GND: VCC_IO 32: GND VCC_IO: 64 GND: VCC_IO 16: VCC_IO
Regulación actual del conductor:
Para ajustar la corriente del controlador, mida el voltaje en Verf con referencia a GND y el medio del potenciómetro. Puntos importantes a tener en cuenta:
- NO conecte los motores al medir el voltaje para evitar dañar el controlador.
- Asegúrese de que la fuente de alimentación esté conectada mientras mide el voltaje (evite usar solo alimentación USB).
- Preste especial atención a la orientación para evitar una inserción incorrecta.
Algoritmo actual del controlador:
La corriente del controlador (I) se puede calcular usando la fórmula: I = Vref (I predeterminado = 1,25 A)
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