Módulo de sensor infrarrojo para evitar obstáculos

El módulo de sensor infrarrojo para evitar obstáculos está diseñado para detectar obstáculos en su camino y se adapta a las condiciones de luz ambiental. Consta de un par de tubos emisores y receptores de infrarrojos. El tubo emisor de infrarrojos emite una frecuencia determinada de luz infrarroja, que luego se refleja cuando se detecta un obstáculo en su dirección (superficie de reflexión). La luz infrarroja reflejada es recibida por el tubo receptor y, después de procesarla mediante un circuito comparador, se enciende la luz indicadora verde en la placa. Al mismo tiempo, la interfaz de salida de señal emite una señal digital de bajo nivel.

Características y especificaciones clave del módulo de sensor para evitar obstáculos por infrarrojos IR:

1. Distancia de detección: el rango de distancia de detección efectiva es ajustable de 2 cm a 30 cm. La distancia de detección se puede ajustar utilizando el potenciómetro del módulo.

2. Ángulo de detección: El sensor tiene un ángulo de detección de 35°.

3. Voltaje de funcionamiento: El módulo funciona con un voltaje de funcionamiento de 3,3 V a 5 V.

4. Reflectividad y forma: la distancia de detección del sensor está influenciada por la reflectividad y la forma del objetivo. Las superficies negras tienen la distancia de detección mínima, mientras que las superficies blancas tienen la distancia de detección máxima. Los objetos pequeños en un área pequeña tienen una distancia de detección más corta en comparación con los objetos grandes en un área más grande.

5. Puerto de salida: El puerto de SALIDA del módulo se puede conectar directamente a un microcontrolador IO y también puede controlar un relé de 5 V. La interfaz de salida digital proporciona una señal 0 o 1 dependiendo de si se detecta un obstáculo o no.

6. Comparador Estable: El módulo utiliza el comparador LM393, el cual proporciona estabilidad en sus operaciones.

7. Fuente de alimentación: el módulo puede funcionar con una fuente de alimentación de 3-5 V CC y un indicador de alimentación rojo se ilumina cuando se enciende la alimentación.

8. Fácil instalación: el módulo tiene orificios para tornillos de 3 mm para una fácil instalación fija.

9. Voltaje de umbral preajustado: Cada módulo viene con el voltaje del comparador de umbral preajustado por el potenciómetro y no requiere ajuste en circunstancias normales.

10. Conexión: El módulo se puede conectar mediante VCC a VCC, GND a GND y OUT a un pin IO del microcontrolador.

El módulo de sensor de evitación de obstáculos por infrarrojos IR es adecuado para diversas aplicaciones, incluida la evitación de obstáculos por parte de robots, automóviles para evitar, conteo de líneas, seguimiento de líneas en blanco y negro y otras ocasiones en las que se requiere la detección de obstáculos. Su distancia de detección ajustable, estabilidad y facilidad de uso lo convierten en una valiosa adición a proyectos que requieren capacidades de detección y evitación de obstáculos.