Käyttämällä pyörivää kooderia Raspberry Pi: n kanssa

Eräs kiertokooderi on anturi, joka muuntaa kiertoliikkeen digitaalisiksi signaaleiksi, mikä mahdollistaa tarkan ohjauksen sijainnin, nopeuden ja suunnan suhteen. Sitä käytetään yleisesti äänenvoimakkuuden hallinta, robotiikka, CNC -koneet ja valikon navigointi. Tämä opas näyttää kuinka asentaa ja käyttää pyörivää kooderia Raspberry Pi: llä Pythonin avulla.

Mitä tarvitset

1. Raspberry Pi (Mikä tahansa malli, jolla on GPIO -tuki, esim. Pi 3, pi 4)
2. Kiertokooderi (esim. KY-040)
3. Leipälevy- ja hyppyjohdot
4. Python asennettu Raspberry Pi

Vaihe 1: Ymmärtäminen kuinka pyörivä kooderi toimii

Eräs kiertokooderi on kaksi päälähtöä:

• Clk (a) - Kellopulssisignaali
• Dt (b) - Suuntasignaali
• Sw (valinnainen) - Paina painiketta (käytetään vaihtoehtojen valitsemiseen)

Kierrettynä, CLK- ja DT -nastat tuottavat pulsseja. Näiden palkokasvien järjestys määrittää pyörimissuunta.

Vaihe 2: Kiertokooderin johdotus Raspberry Pi: hen

Vaihe 3: Asenna vaadittavat kirjastot

Päivitä Raspberry Pi ja asenna RPI.GPIO Kirjasto GPIO -keskeytykseen.

sudo apt update && sudo apt upgrade -y
sudo apt install python3-rpi.gpio

Vaihe 4: Python -koodi luettaisiin kiertokooderin syöttö

Python -peruskoodi kiertoa varten

import RPi.GPIO as GPIO
import time

# Define GPIO pins
CLK = 17
DT = 27
counter = 0
last_state = None

# Setup GPIO
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(CLK, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)
GPIO.setup(DT, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)

# Read initial state
last_state = GPIO.input(CLK)

try:
    while True:
        current_state = GPIO.input(CLK)
        if current_state != last_state:
            if GPIO.input(DT) != current_state:
                counter += 1
                direction = "Clockwise"
            else:
                counter -= 1
                direction = "Counterclockwise"
            print(f"Position: {counter}, Direction: {direction}")
        last_state = current_state
        time.sleep(0.01)  # Debounce delay
except KeyboardInterrupt:
    print("Exiting...")
finally:
    GPIO.cleanup()

Lisää painike Paina havaitseminen

# Define button pin
SW = 22
GPIO.setup(SW, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)

def button_pressed(channel):
    print("Button Pressed!")

# Add event detection for button press
GPIO.add_event_detect(SW, GPIO.FALLING, callback=button_pressed, bouncetime=300)

Vaihe 5: Rotary -kooderin sovellukset Raspberry Pi: llä

1. Valikon navigointi - Selaa LCD- tai OLED -valikot.
2. Äänenvoimakkuuden hallinta - Säädä äänenvoimakkuutta mediasovelluksissa.
3. CNC -koneet - Tarkka liikkeenohjaus askelmoottorisovelluksissa.
4. Robotti - Tunnista pyörien kierto nopeuden ja asennon seurannan saavuttamiseksi.
5. Älykäs kodin automaatio - Käytä valitsimena eri kotitoiminnoissa.

Vianetsintä

1. Kiertokooderi ei vastaa

   • Tarkistaa johdotus ja GPIO -nastatehtävät.
   • Varmistaa Pull-up-vastukset ovat käytössä (PUD_UP).

2. Ohittavat vaiheet tai virheellinen liike

   • Lisätä delount -viive (time.sleep(0.01)).
   • Käyttää GPIO keskeyttää Kyselyn sijasta (GPIO.add_event_detect).

3. Painike Paina ei havaittu

   • Varmistaa Painiketappi on kytketty oikein Gnd.
   • Lisää a Detoutumisaika 300 ms sisä- GPIO.add_event_detect.

Johtopäätös

Eräs kiertokooderi on monipuolinen syöttölaite Valikon navigointi, moottorin ohjaus ja asennon seuranta. Seuraamalla tätä opasta, voit helposti integroida pyörivän kooderin Raspberry Pi vuorovaikutteisiin projekteihin. 🚀