Käyttämällä MCP2515: tä Raspberry Pi: n kanssa

MCP2515 on suosittu tölkki (ohjaimen alueen verkko) -ohjainmoduuli, jonka avulla Raspberry Pi -laitteet voivat kommunikoida CAN-yhteensopivien järjestelmien kanssa. Tämä tekee siitä ihanteellisen autoprojekteihin, teollisuusautomaatioon ja Internet -sovelluksiin. Tämä opas selittää, kuinka MCP2515: n asettaminen ja käyttäminen Raspberry PI: llä.

Mitä tarvitset

Raspberry Pi (Mikä tahansa malli, jolla on GPIO -tuki, esim. Pi 3, pi 4)
MCP2515 CAN -moduuli
Leipälevy- ja hyppyjohdot
Tietokone, jolla on SSH -pääsy Raspberry PI: hen tai kytketty näppäimistö ja näyttö
Python asennettu Raspberry Pi
Voi lähetin -vastaanotinmoduulin (jos sitä ei sisällytetä MCP2515: ään)

Vaihe 1: MCP2515: n johdotus Raspberry Pi: hen

MCP2515 kommunikoi Raspberry PI: n kanssa SPI -protokollalla.

Yhteydet (SPI -tila)

MCP2515 -nasta	Raspberry Pi -tappi
VCC	3,3 V (nasta 1)
Hölynpöly	Maa (nasta 6)
CS	GPIO8 (PIN 24, SPI0_CE0)
NIIN	GPIO9 (PIN 21, SPI0_MISO)
SI	GPIO10 (PIN 19, SPI0_MOSI)
Sck	GPIO11 (PIN 23, SPI0_SCLK)
Int	GPIO25 (nasta 22)

Vaihe 2: Ota SPI -rajapinta käyttöön Raspberry PI: ssä

Avaa Raspberry Pi -määritystyökalu:
```
sudo raspi-config
```
Siirtyä jhk Käyttöliittymävaihtoehdot> SPI ja ota se käyttöön.
Käynnistä Raspberry Pi uudelleen:
```
sudo reboot
```

Vaihe 3: Asenna vaadittavat kirjastot ja työkalut

Päivitä Raspberry Pi:
```
sudo apt update && sudo apt upgrade -y
```
Asenna can-utils paketti CAN -viestintälle:
```
sudo apt install -y can-utils
```

Vaihe 4: Määritä CAN -käyttöliittymä

Avaa /boot/config.txt file:
```
sudo nano /boot/config.txt
```
Lisää seuraavat rivit ottamaan käyttöön MCP2515 -peittokuva:
```
dtoverlay=mcp2515-can0,oscillator=16000000,interrupt=25
dtoverlay=spi-bcm2835
```
Tallenna ja poistu.
Käynnistä Raspberry Pi uudelleen:
```
sudo reboot
```

Tuo Can -käyttöliittymä:

sudo ip link set can0 up type can bitrate 500000

Varmista CAN -käyttöliittymä:
```
ifconfig can0
```

Vaihe 5: MCP2515: n testaaminen

Lähetä tölkki: Käyttää cansend komento lähettää testiviestin:
```
cansend can0 123#DEADBEEF
```
Vastaanota tölkki: Käyttää candump Komento saapuvien viestien seuraamiseksi:
```
candump can0
```

Vaihe 6: Pythonin käyttäminen kommunikoida MCP2515: n kanssa

Asenna python-can Lähetettävä ja vastaanottava kirjasto CAN -viestit Pythonin kautta.

Asennus

pip install python-can

Esimerkki Python -skripti

import can

# Create a CAN bus instance
bus = can.interface.Bus(channel='can0', bustype='socketcan')

# Send a CAN message
msg = can.Message(arbitration_id=0x123, data=[0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF], is_extended_id=False)
bus.send(msg)
print("Message sent: ", msg)

# Receive a CAN message
print("Waiting for a message...")
message = bus.recv()
print("Received message: ", message)

Vianetsintä

Voiko käyttöliittymää löydy:
- Varmista, että SPI -käyttöliittymä on käytössä.
- Tarkista johdotus Raspberry Pi: n ja MCP2515: n välillä.
- Varmistaa /boot/config.txt Tiedosto on määritetty oikein.
Ei voi viestejä:
- Varmista, että tölkkiväylä on päätetty oikein 120 OHM-vastuksella.
- Varmista, että bittinopeus vastaa kaikissa tölkkibussin laitteissa.
Python -virheet:
- Varmistaa python-can Kirjasto on asennettu.
- Tarkista kirjoitusvirheiden tai määritysvirheiden python -komentosarja.

MCP2515: n sovellukset

Autoteollisuuden diagnostiikka ja seuranta
Teollisuusautomaatiojärjestelmät
Robotiikkaviestintäverkot
Internet -projektit, jotka vaativat luotettavia viestintäprotokollia

Johtopäätös

MCP2515 CAN Controller -moduuli lisää vankkaa viestintäominaisuuksia Raspberry Pi: hen, mikä tekee siitä ihanteellisen auto-, teollisuus- ja IoT -sovelluksille. Tämän oppaan seuraamalla voit määrittää ja testata MCP2515: n ja aloittaa tehokkaiden projektien rakentamisen, jotka hyödyntävät CAN -protokollaa.