MCP2515 on tölkki (ohjaimen alueverkko) väylämoduuli, jota käytetään laajasti auto- ja teollisuusviestinnässä. Sen avulla Arduino voi liittyä tölkkipohjaisiin järjestelmiin, jotka lähetetään ja vastaanottaa tietoja tehokkaasti. Tämä opetusohjelma opastaa sinut MCP2515 -moduulin määrittämiseen ja käyttämiseen Arduinon kanssa.
Mitä tarvitset
- MCP2515 CAN Bus -moduuli
- Arduino Board (esim. UNO, Mega, Nano)
- CAN-BUS-yhteensopiva laite tai muu MCP2515-moduuli
- Hyppyjohdot
- Leipälevy (valinnainen)
- Tietokone, jossa Arduino IDE on asennettu
Vaihe 1: MCP2515 -moduulin ymmärtäminen
MCP2515 -moduuli käyttää MCP2515 CAN Controller IC: tä ja TJA1050: tä Can lähetinvastaanottimen. Moduuli kommunikoi Arduinon kanssa SPI -rajapinnan kautta.
MCP2515 Pinout
Nasta | Funktio |
---|---|
VCC | Virtalähde (5 V) |
Hölynpöly | Pohja |
CS | Chip Select |
NIIN | SPI -datan lähtö |
SI | SPI -datan syöttö |
Sck | SPI -kello |
Int | Keskeyttää lähtö |
Vaihe 2: MCP2515: n johdotus Arduinolle
Alla on johdotusopas MCP2515 -moduulin kytkemiseksi Arduino UNO: lle:
MCP2515 -nasta | Arduino -nasta |
---|---|
VCC | 5V |
Hölynpöly | Hölynpöly |
CS | Nasta 10 |
NIIN | Nasta 12 |
SI | Nasta 11 |
Sck | Nasta 13 |
Int | Nasta 2 |
Huomaa: Varmista muille Arduino -levyille, että SPI -nastat vastaavat lautasi.
Vaihe 3: Asenna vaadittu kirjasto
Se MCP_CAN Kirjasto yksinkertaistaa vuorovaikutusta MCP2515 -moduulin kanssa.
Vaiheet asentaaksesi MCP_Can -kirjasto:
- Avaa Arduino IDE.
- Mennä jhk Luonnos > Sisällytä kirjasto > Hallitse kirjastoja.
- Etsi "MCP_CAN" kirjastonhallinnasta.
- Napsauttaa Asentaa.
Vaihe 4: Lataa koodi
Lähettimen koodi (tietojen lähettäminen tölkkiväylälle):
Vastaanotinkoodi (tietojen lukeminen tölkkiväylältä):
Vaihe 5: Testaa asennus
- Kytke MCP2515 -moduuli Arduinoosi vaiheessa 2 kuvatulla tavalla.
- Lataa lähetinkoodi yhdelle Arduinolle ja vastaanotinkoodille toiseen Arduinoon.
- Kytke molempien MCP2515 -moduulien CAN_H- ja CAN_L -nastat tölkkiväylän luomiseksi.
- Avaa sarjamonitori molemmissa arduinoissa ja aseta baudinopeus
115200
. - Vastaanottimen Arduinossa sinun pitäisi nähdä lähettimen Arduinon lähettämät viestit.
Vianetsintä
- Tietoja ei vastaanotettu: Tarkista moduulien CAN_H- ja CAN_L -yhteydet.
- Alustaminen epäonnistui: Varmista, että SPI -yhteydet ja CS -nasta vastaavat asennusta.
- Välitön viestintä: Varmista, että molemmat moduulit käyttävät samaa baud -määrää (tässä esimerkissä 500 kbps).
MCP2515 CAN -väylämoduulin sovellukset
- Ajoneuvojen diagnostiikka (OBD-II)
- Teollisuusautomaatiojärjestelmät
- Robottiviestintä
- IoT -laitteet, joissa on CAN -linja -autoverkot
Johtopäätös
Olet määrittänyt onnistuneesti MCP2515 CAN Bus -moduulin Arduinolla tietojen lähettämistä ja vastaanottamista varten. Tämä moduuli on uskomattoman monipuolinen sovelluksille, jotka vaativat luotettavaa viestintää tölkkiväylän kautta. Kokeile erilaisia viestitunnuksia ja tietojen hyötykuormia tutkiaksesi sen koko potentiaalia!