MH-SR602 on kompakti PIR (passiivinen infrapuna) liiketunnistin, jota käytetään liikkeen havaitsemiseen sen alueella. Sen pieni koko, pieni virrankulutus ja säädettävä viive tekevät siitä ihanteellisen liikkeen aktivoidulle valaistukselle, hälytyksille ja Internet-projekteille. Tässä opetusohjelmassa opastamme sinua liittämään MH-SR602 Arduinon kanssa.
Mitä tarvitset
- MH-SR602 PIR Motion -anturi
- Arduino Board (esim. UNO, Mega, Nano)
- Leipälevy- ja hyppyjohdot
- Tietokone, jossa Arduino IDE on asennettu
Vaihe 1: MH-SR602-anturin ymmärtäminen
MH-SR602 havaitsee liikkeen tunnistamalla infrapuna säteilyn muutokset sen ympäristössä. Kun liike havaitaan, se tuottaa korkean signaalin; Muuten se pysyy alhaisena.
MH-Sr602 Pinout
| Nasta | Funktio |
|---|---|
| VCC | Virtalähde (3,3 V-5V) |
| Ulkona | Digitaalinen lähtösignaali |
| Hölynpöly | Pohja |
Säädettävät ominaisuudet
- Viivästymisaika: Laivapotentiometri säätää aikaa, jonka lähtö pysyy korkealla liikkeen havaitsemisen jälkeen (noin 2-100 sekuntia).
Vaihe 2: MH-SR602: n johdotus Arduinolle
Näin anturi yhdistää Arduino:
| MH-Sr602-nasta | Arduino -nasta |
|---|---|
| VCC | 5V |
| Ulkona | Nasta 2 |
| Hölynpöly | Hölynpöly |
Vaihe 3: Lataa koodi
Tässä on esimerkki luonnoksesta liikkeen havaitsemisen seuraamiseksi ja sarjanäytön tilan näyttämiseksi:
const int pirPin = 2; // Connect MH-SR602 OUT to pin 2
void setup() {
pinMode(pirPin, INPUT);
Serial.begin(9600);
Serial.println("MH-SR602 PIR Motion Sensor Test");
}
void loop() {
int motionStatus = digitalRead(pirPin); // Read the sensor output
if (motionStatus == HIGH) {
Serial.println("Motion detected!");
} else {
Serial.println("No motion detected.");
}
delay(500); // Update every 500ms
}
Vaihe 4: Testaa asennus
- Kytke Arduino tietokoneeseen USB: n kautta.
- Avaa Arduino IDE ja valitse oikea Hallitus ja Satama alla Työkalut valikko.
- Lataa koodi Arduinoon napsauttamalla Ladata.
- Avaa sarjamonitori (Työkalut > Sarjamonitori) ja aseta baud -arvo
9600. - Siirrä anturin alueella ja tarkkaile sarjamonitorille tulostettua liiketilan.
Valinnainen: LEDin hallinta liikkeellä
Voit muokata koodia kytkeäksesi LED: n päälle, kun liike havaitaan:
Johdotus LED
| LED -nasta | Arduino -nasta |
|---|---|
| Anodi (+) | Nasta 13 |
| Katodi (-) | Hölynpöly |
Muokattu koodi
const int pirPin = 2; // Connect MH-SR602 OUT to pin 2
const int ledPin = 13; // Connect LED to pin 13
void setup() {
pinMode(pirPin, INPUT);
pinMode(ledPin, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
Serial.println("MH-SR602 PIR Motion Sensor Test");
}
void loop() {
int motionStatus = digitalRead(pirPin); // Read the sensor output
if (motionStatus == HIGH) {
digitalWrite(ledPin, HIGH); // Turn on LED
Serial.println("Motion detected!");
} else {
digitalWrite(ledPin, LOW); // Turn off LED
Serial.println("No motion detected.");
}
delay(500); // Update every 500ms
}
MH-SR602: n sovellukset
- Liikkeen aktivoitu valaistus
- Tunkeilijan hälytykset
- Älykäs kodin automaatio
- Läheisyyden laukaisemat Internet-laitteet
Vianetsintä
- Ei liikettä havaittu: Varmista, että anturi on virtalähde oikein ja viivepotentiometri ei ole asetettu liian korkealle.
- Väärät laukaisimet: Vähennä ympäristömelua (esim. Liikkuvat lämmönlähteet) ja suojaa anturia suorasta auringonvalolta.
- Epävakaat lukemat: Varmista vakaa voima ja vältä liiallisia värähtelyjä.
Johtopäätös
Olet onnistuneesti liitetty MH-SR602 PIR-liikkeen anturiin Arduinon kanssa. Tämä monipuolinen anturi on täydellinen liikkeen havaitsemiseen eri projekteissa. Kokeile lisäominaisuuksia, kuten viiveajan säätäminen tai integroimalla se muihin komponentteihin edistyneempiin sovelluksiin!
