Käyttämällä MCP2515: tä Raspberry Pi: n kanssa

MCP2515 on suosittu tölkki (ohjaimen alueen verkko) -ohjainmoduuli, jonka avulla Raspberry Pi -laitteet voivat kommunikoida CAN-yhteensopivien järjestelmien kanssa. Tämä tekee siitä ihanteellisen autoprojekteihin, teollisuusautomaatioon ja Internet -sovelluksiin. Tämä opas selittää, kuinka MCP2515: n asettaminen ja käyttäminen Raspberry PI: llä.

Mitä tarvitset

1. Raspberry Pi (Mikä tahansa malli, jolla on GPIO -tuki, esim. Pi 3, pi 4)
2. MCP2515 CAN -moduuli
3. Leipälevy- ja hyppyjohdot
4. Tietokone, jolla on SSH -pääsy Raspberry PI: hen tai kytketty näppäimistö ja näyttö
5. Python asennettu Raspberry Pi
6. Voi lähetin -vastaanotinmoduulin (jos sitä ei sisällytetä MCP2515: ään)

Vaihe 1: MCP2515: n johdotus Raspberry Pi: hen

MCP2515 kommunikoi Raspberry PI: n kanssa SPI -protokollalla.

Yhteydet (SPI -tila)

Vaihe 2: Ota SPI -rajapinta käyttöön Raspberry PI: ssä

1. Avaa Raspberry Pi -määritystyökalu:

   sudo raspi-config
   

2. Siirtyä jhk Käyttöliittymävaihtoehdot> SPI ja ota se käyttöön.
3. Käynnistä Raspberry Pi uudelleen:

   sudo reboot
   

Vaihe 3: Asenna vaadittavat kirjastot ja työkalut

1. Päivitä Raspberry Pi:

   sudo apt update && sudo apt upgrade -y
   

2. Asenna can-utils paketti CAN -viestintälle:

   sudo apt install -y can-utils
   

Vaihe 4: Määritä CAN -käyttöliittymä

1. Avaa /boot/config.txt file:

   sudo nano /boot/config.txt
   

2. Lisää seuraavat rivit ottamaan käyttöön MCP2515 -peittokuva:

   dtoverlay=mcp2515-can0,oscillator=16000000,interrupt=25
   dtoverlay=spi-bcm2835
   

   Tallenna ja poistu.

3. Käynnistä Raspberry Pi uudelleen:

   sudo reboot
   

4. Tuo Can -käyttöliittymä:

   sudo ip link set can0 up type can bitrate 500000
   

5. Varmista CAN -käyttöliittymä:

   ifconfig can0
   

Vaihe 5: MCP2515: n testaaminen

1. Lähetä tölkki: Käyttää cansend komento lähettää testiviestin:

   cansend can0 123#DEADBEEF
   

2. Vastaanota tölkki: Käyttää candump Komento saapuvien viestien seuraamiseksi:

   candump can0
   

Vaihe 6: Pythonin käyttäminen kommunikoida MCP2515: n kanssa

Asenna python-can Lähetettävä ja vastaanottava kirjasto CAN -viestit Pythonin kautta.

Asennus

pip install python-can

Esimerkki Python -skripti

import can

# Create a CAN bus instance
bus = can.interface.Bus(channel='can0', bustype='socketcan')

# Send a CAN message
msg = can.Message(arbitration_id=0x123, data=[0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF], is_extended_id=False)
bus.send(msg)
print("Message sent: ", msg)

# Receive a CAN message
print("Waiting for a message...")
message = bus.recv()
print("Received message: ", message)

Vianetsintä

1. Voiko käyttöliittymää löydy:

   • Varmista, että SPI -käyttöliittymä on käytössä.
   • Tarkista johdotus Raspberry Pi: n ja MCP2515: n välillä.
   • Varmistaa /boot/config.txt Tiedosto on määritetty oikein.

2. Ei voi viestejä:

   • Varmista, että tölkkiväylä on päätetty oikein 120 OHM-vastuksella.
   • Varmista, että bittinopeus vastaa kaikissa tölkkibussin laitteissa.

3. Python -virheet:

   • Varmistaa python-can Kirjasto on asennettu.
   • Tarkista kirjoitusvirheiden tai määritysvirheiden python -komentosarja.

MCP2515: n sovellukset

1. Autoteollisuuden diagnostiikka ja seuranta
2. Teollisuusautomaatiojärjestelmät
3. Robotiikkaviestintäverkot
4. Internet -projektit, jotka vaativat luotettavia viestintäprotokollia

Johtopäätös

MCP2515 CAN Controller -moduuli lisää vankkaa viestintäominaisuuksia Raspberry Pi: hen, mikä tekee siitä ihanteellisen auto-, teollisuus- ja IoT -sovelluksille. Tämän oppaan seuraamalla voit määrittää ja testata MCP2515: n ja aloittaa tehokkaiden projektien rakentamisen, jotka hyödyntävät CAN -protokollaa.