Kuinka käyttää Arduino CNC Shield v3.0

Arduino CNC Shield v3.0 on suosittu kilpi, joka on suunniteltu yksinkertaistamaan CNC -koneiden, kuten 3D -tulostimien, laserleikkurien ja jyrsintäkoneiden, ohjausta. Yhdistettynä arduino- ja askelmoottorin ohjaimiin se mahdollistaa useiden akselien tarkan ohjauksen. Tässä opetusohjelmassa opastamme sinut CNC Shield v3.0: n asennuksen ja käytön läpi Arduinon kanssa.

Mitä tarvitset

1. Arduino Board (esim. UNO)
2. CNC Shield v3.0
3. Askelmoottorin ohjaimet (esim. A4988 tai DRV8825)
4. Askelmoottorit
5. Ulkoinen virtalähde (moottorien 12 V-36V)
6. Hyppyjohdot (valinnainen)
7. GRBL-laiteohjelmisto (avoimen lähdekoodin CNC-laiteohjelmisto)
8. Tietokone, jossa Arduino IDE on asennettu

Vaihe 1: Ymmärrä CNC Shield v3.0

CNC SHIELD V3.0 on suunniteltu yhteensopivuuteen Arduino UNO: n kanssa ja tukee GRBL: n, avoimen lähdekoodin laiteohjelmistoa CNC-koneiden hallitsemiseksi. Tärkeimpiä ominaisuuksia ovat:

• Tuki jopa 4 akselille (x, y, z, a).
• Tuki mikroristeille askelmoottorin ohjaimen kokoonpanon kautta.
• Nastat rajakytkimille ja hätäpysäytyspainikkeelle.
• STEPPER -moottorin kuljettajien otsikot (A4988 tai DRV8825).

CNC SHIELD V3.0 -asettelu

• Askelmoottorin ulostulot: Kytke askelmoottorit merkittyihin X-, Y-, Z- ja A -otsikoihin.
• Kuljettajan paikka: Asenna askelmoottorin ohjaimet (esim. A4988) x, y, z ja aloihin.
• Rajakytkimen tulot: Kytke raja kytkimet vastaaviin nastaihinsa.
• Tehon syöttö: Käytä moottoreille ulkoista virtalähdettä (12 V-36V).

Vaihe 2: Kokota kilpi

1. Asenna askelmoottorin ohjaimet:

   • Aseta jokainen askelmoottorin ohjain x, y, z ja A ja.
   • Kiinnitä lämmittimet kuljettajan siruihin paremman lämmön hajoamisen saavuttamiseksi.

2. Aseta mikroilu:

   • Määritä mikrotiedot kullekin akselille. Katso kuljettajan tietotarvikkeesta mikrotietokonfiguraatiot (esim. 1/16 tai 1/32 vaihetta).

3. Yhdistä askelmoottorit:

   • Kiinnitä askelmoottorin johdot x, y, z ja suojaan suojaan.

4. Virtalähde:

   • Kytke ulkoinen virtalähde suojan virtatuloon (12 V-36V). Varmista, että moottorisi ovat yhteensopivia jännitteen kanssa.

5. Kiinnitä Arduino:

   • Aseta CNC -kilpi v3.0 Arduino Unon päälle kohdistamalla nastat.

Vaihe 3: Asenna GRBL -laiteohjelmisto Arduinoon

1. Lataa GRBL -laiteohjelmisto:

   • Käy virallisessa GRBL Github -varastossa: Grbl Github.
   • Lataa uusin julkaisu.

2. Asenna GRBL -kirjasto Arduino IDE: hen:

   • Avaa Arduino IDE.
   • Mennä jhk Luonnos > Sisällytä kirjasto > Lisää .zip -kirjasto.
   • Valitse ladattu GRBL -kansio.

3. Lataa GRBL Arduino:

   • Avaa Arduino IDE ja valitse Tiedosto > Esimerkit > grbl > grblupload.
   • Valitse oikea Hallitus ja Satama alla Työkalut valikko.
   • Napsauttaa Ladata GRBL: n ladata Arduinolle.

Vaihe 4: Määritä GRBL -asetukset

1. Yhdistä GRBL: ään:

   • Käytä sarjaviestinnän työkalua, kuten Arduino -sarjamonitoria tai erillistä CNC -ohjausohjelmistoa (esim. Universal Gcode -lähettäjä).
   • Asettaa 115200.

2. Testi GRBL:

   • Lähettää komento $$ Nykyisten GRBL -asetusten tarkasteleminen.
   • Säädä asetukset, kuten vaiheet millimetriä kohti, syöttöasteet ja kiihtyvyys tarpeen mukaan. Esimerkiksi:

     $100=250.0 (X-axis steps/mm)
     $101=250.0 (Y-axis steps/mm)
     $102=250.0 (Z-axis steps/mm)
     

3. Ota rajakytkimet käyttöön (valinnainen):

   • Kytke raja kytkimet suojaan ja ota ne käyttöön GRBL -asetuksissa:

     $21=1 (Enable hard limits)
     $22=1 (Enable homing)
     

Vaihe 5: Testaa CNC -kilpi

1. Avaa CNC -ohjausohjelma:

   • Käytä ohjelmistoja, kuten Universal Gcode -lähettäjä (UGS) CNC -suojan hallitsemiseksi.

2. Siirrä moottorit:

   • Käytä ohjelmiston manuaalisia säätimiä siirtääksesi X-, Y- ja Z -akseleita. Varmista, että askelmoottorit reagoivat oikein.

3. Lataa G-kooditiedosto:

   • Testaa asennus lataamalla näytteen G-kooditiedosto ja käyttämällä sitä ohjelmistoon.

Vianetsintä

• Stepper -moottorit eivät liiku:

  • Tarkista kuljettajan suunnan ja varmista, että hyppääjät asetetaan mikrorekisteröintiin.
  • Varmista, että ulkoinen virtalähde on kytketty ja toiminnallinen.

• Epävaraus:

  • Tarkista moottorin liitännät ja vähennä GRBL: n kiihtyvyysasetuksia.

• Ylikuumenevat kuljettajat:

  • Varmista, että asianmukaiset jäähdytyselemenkit on asennettu, ja harkitse jäähdytyspuhaltimen käyttöä.

CNC Shieldin sovellukset v3.0

1. DIY CNC -reitittimet
2. 3D -tulostimet
3. Laser
4. Piirtäjät

Johtopäätös

Olet määrittänyt Arduino CNC Shield v3.0: n onnistuneesti käytettäväksi GRBL: n kanssa. Tämän suojan avulla on helppo hallita askelmoottoreita ja rakentaa omaa CNC -konetta. Kokeile erilaisia ​​kokoonpanoja ja aloita CNC -projektien herättäminen elämään!