Kuinka käyttää L298N -moottorin ohjainta Arduinon kanssa

L298N -moottorin ohjain on suosittu moduuli DC -moottorien ja askelmoottorien hallitsemiseksi. Sen avulla voit hallita moottorin nopeutta ja suuntaa Arduinon PWM -signaaleilla, mikä tekee siitä ihanteellisen robotiikan ja automaatioprojektien. Tämä opetusohjelma opastaa sinua yhdistämällä ja käyttämällä L298N: ää Arduinon kanssa.

---

Mitä tarvitset

1. L298N Motor -ohjainmoduuli
2. Arduino Board (esim. UNO, Mega, Nano)
3. DC -moottorit tai askelmoottorit
4. Ulkoinen virtalähde (esim. 9 V tai 12 V akku)
5. Leipälevy- ja hyppyjohdot
6. Tietokone, jossa Arduino IDE on asennettu

---

Vaihe 1: L298N -moottorin ohjaimen ymmärtäminen

L298N-moduuli on kaksoish-silta-moottorin ohjain, mikä tarkoittaa, että se voi hallita kahden tasavirtamoottorin nopeutta ja suuntaa itsenäisesti tai yhden askelmoottorin.

L298n pinout

Nasta	Funktio
In1, in2	Moottori A -suunnan ohjaustulot
In3, in4	Moottorin B suuntaohjaustulot
ENA	Moottorin nopeudenohjaus (PWM -tulo)
Enkaltainen	Moottorin B nopeuden säätö (PWM -tulo)
Out1, Out2	Moottori A -lähtö
OUT3, OUT4	Moottorin B lähdöt
12V (VCC)	Moottorien ulkoinen virtalähde
5V (valinnainen)	Logiikan virtalähde (jos hyppy on poistettu)
Hölynpöly	Pohja

Huomautuksia:

• The module includes an onboard 5V regulator that powers the logic circuitry if the jumper is in place and VCC is 7-12V.
• Removing the jumper requires you to provide a 5V logic supply separately.

---

Vaihe 2: L298N: n johdotus Arduinolle

Näin yhdistetään L298N Arduino UNO: iin ja kahteen DC -moottoriin:

L298N -nasta	Arduino -nasta
ENA	Tappi 10 (PWM)
IN1	Nasta 8
In2	Tappi 9
ENB	Pin 11 (PWM)
In3	Nasta 6
In4	Nasta 7
Hölynpöly	Arduino gnd
12V (VCC)	Ulkoinen teho (9 V/12 V)
Out1, Out2	Moottori A -päätteet
OUT3, OUT4	Moottori B -päätteet

---

Vaihe 3: Lataa koodi

Tässä on esimerkki luonnoksesta kahden tasavirtamoottorin hallitsemiseksi:

Esimerkkikoodi

// Motor A connections
#define ENA 10
#define IN1 8
#define IN2 9

// Motor B connections
#define ENB 11
#define IN3 6
#define IN4 7

void setup() {
  // Set all pins as outputs
  pinMode(ENA, OUTPUT);
  pinMode(IN1, OUTPUT);
  pinMode(IN2, OUTPUT);
  pinMode(ENB, OUTPUT);
  pinMode(IN3, OUTPUT);
  pinMode(IN4, OUTPUT);
}

void loop() {
  // Move Motor A forward
  digitalWrite(IN1, HIGH);
  digitalWrite(IN2, LOW);
  analogWrite(ENA, 150); // Set speed (0-255)

  // Move Motor B backward
  digitalWrite(IN3, LOW);
  digitalWrite(IN4, HIGH);
  analogWrite(ENB, 150); // Set speed (0-255)

  delay(2000); // Run for 2 seconds

  // Stop both motors
  digitalWrite(ENA, LOW);
  digitalWrite(ENB, LOW);

  delay(1000); // Pause for 1 second

  // Move both motors in reverse
  digitalWrite(IN1, LOW);
  digitalWrite(IN2, HIGH);
  digitalWrite(IN3, HIGH);
  digitalWrite(IN4, LOW);
  analogWrite(ENA, 200);
  analogWrite(ENB, 200);

  delay(2000); // Run for 2 seconds

  // Stop both motors
  digitalWrite(ENA, LOW);
  digitalWrite(ENB, LOW);
  delay(1000); // Pause for 1 second
}

---

Vaihe 4: Testaa asennus

1. Kytke Arduino tietokoneeseen USB: n kautta.
2. Avaa Arduino IDE ja valitse oikea Hallitus ja Satama alla Työkalut valikko.
3. Lataa koodi Arduinoon napsauttamalla Ladata.
4. Tarkkaile moottoreita, jotka pyörivät eteenpäin, pysäyttämällä ja kääntämällä ohjelmoitujen sekvenssin perusteella.

---

Optional: Controlling Speed Dynamically

You can adjust the motor speed dynamically by changing the PWM values sent to the ENA ja ENB nastat analogwrite () -sovelluksella. Esimerkiksi:

analogWrite(ENA, 100); // Slow speed
analogWrite(ENA, 255); // Full speed

---

L298N: n sovellukset

1. Moottorirobotien rakentaminen
2. Kuljetinhihnan hallinta
3. Ajo askelmoottorit
4. Automaatiojärjestelmät DC -moottoreilla

---

Vianetsintä

• Moottorit eivät pyöri: Varmista, että ulkoinen virtalähde on kytketty ja tarjoaa tarpeeksi virtaa.
• Väärä moottorin suunta: Tarkista tarvittaessa nastat ja käännä liitännät.
• Epävakaa moottorin käyttäytyminen: Käytä vakaa virtalähde ja vältä löysät yhteydet.

---

Johtopäätös

Olet onnistuneesti liitetty L298N -moottorin ohjaimeen Arduinossa DC -moottorien hallitsemiseksi. Tämän monipuolisen moduulin avulla voit hallita moottorin nopeutta ja suuntaa helposti. Kokeile edelleen integroimalla anturit, kaukosäätimet tai muut moduulit moottoroituihin projekteihisi!