Käyttämällä BTS7960: ta vadelmapillä

BTS7960-moottorin ohjain on tehokas H-siltamoduuli, joka pystyy käsittelemään korkeita virtauksia, joten se on ihanteellinen DC-moottorien hallintaan robotti- ja automaatioprojekteissa. Tässä opetusohjelmassa opit kuinka yhdistää ja hallita BTS7960: ta vadelmapillä moottorin ajamiseksi.

Mitä tarvitset

Raspberry Pi (Mikä tahansa malli, jolla on GPIO -ominaisuudet, esim. Pi 3, pi 4)
BTS7960 Motor -ohjainmoduuli
DC -moottori (Sopii projektiisi)
Ulkoinen virtalähde (Moottorin jännitteen ja nykyisten vaatimusten mukainen)
Leipälevy- ja hyppyjohdot

Vaihe 1: BTS7960 -moottorin ohjaimen ymmärtäminen

BTS7960-moduuli sisältää kaksi suuritehoista puolisidaa, jotka kykenevät ajamaan moottoreita, joiden virtaukset ovat jopa 43A. IT -ominaisuudet:

PWM -syöttötapit nopeuden hallintaan
Suuntaohjaustapit
Ylivirta- ja lämpösuojaus

Pinot

Nasta	Kuvaus
VCC	5 V logiikan virtatulo
Hölynpöly	Pohja
Rpwm	PWM -tulo eteenpäin
Lpwm	PWM -tulo käänteiseen liikkeeseen
R_en	Ota PIN -nasta eteenpäin
L_en	Ota nasta käyttöön käänteiseen liikkeeseen
Moottori+ (m+)	Moottoripositiivinen terminaali
Moottori- (m-)	Moottorin negatiivinen terminaali
Virallinen	Ulkoinen moottorin virtalähde
GND (voima)	Maa moottorin virtalähteelle

Vaihe 2: BTS7960: n johdotus Raspberry Pi: hen

Yhteydet

BTS7960 -nasta	Raspberry Pi -tappi
VCC	5V
Hölynpöly	Hölynpöly
Rpwm	GPIO18 (PWM -kanava 0)
Lpwm	GPIO19 (PWM -kanava 1)
R_en	GPIO23
L_en	GPIO24

Moottori- ja virtalähteen liitännät

Kytke moottoripäättimet Moottori+ (m+) ja Moottori- (m-) nastat.
Kytke ulkoisen virtalähteen positiivinen pääte Virallinen.
Kytke ulkoisen virtalähteen maadoitus GND (voima) pin.

Huomaa: Varmista, että ulkoinen virtalähde vastaa moottorin jännitettä ja nykyisiä vaatimuksia.

Vaihe 3: PWM: n mahdollistaminen Raspberry Pi: ssä

Moottorin nopeuden hallitsemiseksi käytät PWM: ää (pulssin leveyden modulaatio). Raspberry Pi GPIO -nastat 18 ja 19 tukevat laitteistoa PWM.

Ota PWM käyttöön Raspberry Pi -kokoonpanon kautta

Avaa pääte ja ajo:
```
sudo raspi-config
```
Siirtyä jhk Käyttöliittymävaihtoehdot> P5: I2Cja ota i2c käyttöön.
Tallenna ja käynnistä Raspberry Pi uudelleen:
```
sudo reboot
```

Vaihe 4: Python -koodin kirjoittaminen moottorin hallitsemiseksi

Asenna RPi.GPIO Kirjasto GPIO -nastajen hallitsemiseksi, ellei jo asennettu:

pip install RPi.GPIO

Esimerkki Python -koodi

Tämä esimerkki osoittaa, kuinka hallita moottorin nopeutta ja suuntaa BTS7960: n avulla.

import RPi.GPIO as GPIO
import time

# Pin Definitions
RPWM_PIN = 18
LPWM_PIN = 19
REN_PIN = 23
LEN_PIN = 24

# GPIO Setup
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(RPWM_PIN, GPIO.OUT)
GPIO.setup(LPWM_PIN, GPIO.OUT)
GPIO.setup(REN_PIN, GPIO.OUT)
GPIO.setup(LEN_PIN, GPIO.OUT)

# PWM Setup
frequency = 1000  # PWM frequency in Hz
rpwm = GPIO.PWM(RPWM_PIN, frequency)
lpwm = GPIO.PWM(LPWM_PIN, frequency)

# Start PWM with 0% duty cycle (off)
rpwm.start(0)
lpwm.start(0)

try:
    while True:
        # Enable Forward Motion
        GPIO.output(REN_PIN, GPIO.HIGH)
        GPIO.output(LEN_PIN, GPIO.LOW)

        # Set forward speed (50% duty cycle)
        rpwm.ChangeDutyCycle(50)
        lpwm.ChangeDutyCycle(0)
        time.sleep(2)

        # Enable Reverse Motion
        GPIO.output(REN_PIN, GPIO.LOW)
        GPIO.output(LEN_PIN, GPIO.HIGH)

        # Set reverse speed (30% duty cycle)
        rpwm.ChangeDutyCycle(0)
        lpwm.ChangeDutyCycle(30)
        time.sleep(2)

except KeyboardInterrupt:
    print("Stopping motor...")

finally:
    rpwm.stop()
    lpwm.stop()
    GPIO.cleanup()

Vaihe 5: Asennusten testaaminen

Kytke moottori ja virtalähde.
Suorita Python -käsikirjoitus:
```
python3 bts7960_control.py
```
Tarkkaile moottorin vaihtavaa nopeutta ja suuntaa ohjelmoituna.

Vianetsintä

Moottori ei käynnissä:
- Tarkista johdotusliitännät.
- Varmista ulkoinen virtalähde.
PWM ei toimi:
- Varmista, että GPIO18 ja GPIO19 on määritetty PWM: lle.
- Tarkista komentosarjan käyttöjakson arvot.
Ylikuumentava moduuli:
- Varmista, että moottorin nykyinen veto ei ylitä BTS7960: n luokitusta.

BTS7960: n sovellukset Raspberry PI: llä

ROBOTIIKAN HALLITTAVAT DC-moottorien hallinta
Automatisoitujen ajoneuvojen tai robotien rakentaminen
Motorisoitujen järjestelmien luominen teollisiin sovelluksiin
Kauko-ohjattujen järjestelmien kehittäminen

Johtopäätös

BTS7960-moottorin kuljettaja on vankka ja tehokas ratkaisu korkeavirtamoottorien ajamiseen. Yhdistettynä Raspberry PI: n GPIO -ominaisuuksiin se avaa lukuisia mahdollisuuksia robotti- ja automaatioprojekteihin. Seuraamalla tätä opasta voit määrittää ja hallita BTS7960: ta tehokkaiden moottorijärjestelmien luomiseksi. Kokeile erilaisia PWM -taajuuksia ja työsyklejä suorituskyvyn optimoimiseksi tietylle sovelluksellesi!