Kuinka käyttää MPU6050 -kiihtyvyysmittaria ja gyroskooppia Arduinon kanssa

MPU6050 on monipuolinen ja edullinen anturi, joka yhdistää 3-akselisen kiihtyvyysanturin ja 3-akselin gyroskoopin yhdeksi pakkaukseksi. Se kommunikoi I2C-käyttöliittymän kautta ja on täydellinen liikkeen seurantaan, robotien tasapainottamiseen ja eleisiin perustuviin ohjaimiin. Tämä opetusohjelma näyttää, kuinka MPU6050: n käyttöliittymä Arduinon kanssa.

Mitä tarvitset

1. MPU6050 -moduuli
2. Arduino Board (esim. UNO, Mega, Nano)
3. Leipälauta
4. Hyppyjohdot
5. Tietokone, jossa Arduino IDE on asennettu

Vaihe 1: MPU6050: n johdotus Arduinolle

MPU6050 käyttää I2C -protokollaa, joka vaatii vain kaksi tietolinjaa: SDA (tiedot) ja SCL (kello). Tässä ovat tyypilliset yhteydet:

Huomaa: Tarkista Arduino Board's I2C Pinout, jos käytät toista mallia.

Vaihe 2: Asenna MPU6050 -kirjasto

Jotta MPU6050: n kanssa liittyminen on helpompaa, käytämme "MPU6050" -kirjastoa.

1. Avaa Arduino IDE.
2. Mennä jhk Luonnos > Sisällytä kirjasto > Hallitse kirjastoja.
3. Kirjastopäälliköstä etsi "MPU6050 by Electronic Cats".
4. Valitse kirjasto ja napsauta Asentaa.

Vaihe 3: Lataa koodi

Tässä on perusesimerkki MPU6050: n kiihtyvyysmittarin ja gyroskooppien tietojen lukemisesta:

#include <Wire.h>
#include <MPU6050.h>

MPU6050 mpu;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Wire.begin();

  Serial.println("Initializing MPU6050...");
  if (!mpu.begin()) {
    Serial.println("Failed to find MPU6050 sensor!");
    while (1) {
      delay(10);
    }
  }
  Serial.println("MPU6050 Initialized.");
}

void loop() {
  mpu.update();

  Serial.print("Accel X: ");
  Serial.print(mpu.getAccX());
  Serial.print(" | Accel Y: ");
  Serial.print(mpu.getAccY());
  Serial.print(" | Accel Z: ");
  Serial.println(mpu.getAccZ());

  Serial.print("Gyro X: ");
  Serial.print(mpu.getGyroX());
  Serial.print(" | Gyro Y: ");
  Serial.print(mpu.getGyroY());
  Serial.print(" | Gyro Z: ");
  Serial.println(mpu.getGyroZ());

  delay(500);  // Update every 500ms
}

Vaihe 4: Testaa asennus

1. Kytke Arduino tietokoneeseen USB -kaapelilla.
2. Avaa Arduino IDE ja valitse oikea Hallitus ja Satama peräisin Työkalut valikko.
3. Lataa koodi napsauttamalla Ladata painike.
4. Avaa sarjamonitori (Työkalut > Sarjamonitori) ja aseta baud -arvo 9600.
5. Sinun pitäisi nähdä näkyvät live -kiihtyvyysmittarin ja gyroskooppilukemat.

Tietojen ymmärtäminen

• Kiihtyvyysmittari (accel x, y, z): Mittaa lineaarista kiihtyvyyttä kolmessa akselissa.
• Gyroskooppi (Gyro X, Y, Z): Mittaa kulmanopeus (kiertonopeus) kolmen akselin ympärillä.

Vianetsintä

• Anturia ei havaittu: Tarkista johdotus ja varmista, että I2C-viivat on kytketty oikein.
• Ei lähtöä sarjamonitorissa: Varmista, että Baud -arvo vastaa koodiasetusta (9600).
• Virheelliset lukemat: Pidä anturitaso alustuksen aikana ajautumisen estämiseksi.

MPU6050: n sovellukset

1. Tasapainottaa robotteja
2. Eleiden tunnistus
3. Liikkeen seuranta VR/AR: lle
4. Kunto -seurantalaitteet

Johtopäätös

Onnittelut! Olet onnistuneesti liittänyt MPU6050: n Arduinon kanssa ja lukenut reaaliaikaisen liiketiedot. Tämä anturi on uskomattoman monipuolinen ja sitä voidaan käyttää lukemattomissa projekteissa. Yritä integroida MPU6050 seuraavaan liikepohjaiseen projektiin ja vapauta sen potentiaali!