Comment utiliser le codeur rotatif magnétique AS5600 avec Arduino

L'AS5600 est un codeur rotatif magnétique précis capable de mesurer les angles avec une résolution 12 bits. Il communique via I2C ou la sortie analogique, ce qui le rend idéal pour les applications de robotique, de contrôle du moteur et de détection de position. Ce tutoriel vous guidera à travers la connexion et l'utilisation de l'AS5600 avec Arduino.

Ce dont vous aurez besoin

Module d'encodeur rotatif magnétique AS5600
Board Arduino (par exemple, Uno, Mega, Nano)
Fils de planche à pain et de cavalier
Un ordinateur avec l'ide Arduino installé

Étape 1: Comprendre le module AS5600

L'AS5600 prend en charge les deux I2C et Analogique sorties. En mode I2C, il fournit des données d'angle très précises. Le mode analogique sort une tension proportionnelle à l'angle.

Brochage

Épingle	Fonction
VCC	Alimentation (3,3 V / 5V)
GND	Sol
SDA	Ligne de données I2C
SCL	Ligne d'horloge i2c
DEHORS	Sortie analogique (facultative)
Diron	Configuration de direction
MODE	Configuration du mode de sortie

Note: Le DIR PIN configure la direction de rotation et le MODE PIN sélectionne les modes de sortie I2C ou analogiques. Pour i2c, connectez-vous MODE à GND.

Étape 2: Câblage de l'AS5600 à Arduino

Mode I2C (par défaut)

Connectez l'AS5600 à l'Arduino comme suit:

AS5600 PIN	Épingle arduino
VCC	5V
GND	GND
SDA	A4
SCL	A5

Note: Pour d'autres cartes Arduino, assurez-vous d'utiliser les broches I2C correctes.

Étape 3: Installez la bibliothèque requise

Pour faciliter le travail avec l'AS5600, installez la bibliothèque "AS5600" à partir de GitHub ou du gestionnaire de bibliothèque Arduino.

Étapes à installer:

Ouvrez l'ide Arduino.
Aller à Esquisser > Inclure la bibliothèque > Gérer les bibliothèques.
Recherchez "AS5600" et cliquez Installer.

Étape 4: Téléchargez le code

Voici un exemple de code pour lire l'angle de l'AS5600 en utilisant I2C:

#include <Wire.h>
#include <AS5600.h>

AS5600 encoder;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Wire.begin();

  if (!encoder.begin()) {
    Serial.println("AS5600 not detected. Check connections.");
    while (1);
  }

  Serial.println("AS5600 initialized.");
}

void loop() {
  // Read the current angle in degrees
  float angle = encoder.getAngle();
  Serial.print("Angle: ");
  Serial.print(angle);
  Serial.println(" degrees");

  delay(100); // Update every 100ms
}

Étape 5: tester la configuration

Connectez l'Arduino à votre ordinateur via USB.
Ouvrez l'ide Arduino et sélectionnez le bon Conseil et Port sous Outils menu.
Téléchargez le code en cliquant Télécharger.
Ouvrez le moniteur en série (Outils > Moniteur en série) et régler le taux de bauds sur 9600.
Faites tourner l'aimant devant le capteur AS5600. L'angle en degrés doit être affiché en temps réel.

Facultatif: Utilisation du mode de sortie analogique

Connectez le OUT PIN de l'AS5600 à une broche analogique sur l'Arduino (par exemple, A0).
Modifiez le code pour lire la tension analogique:

const int analogPin = A0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(analogPin, INPUT);
}

void loop() {
  int value = analogRead(analogPin); // Read analog voltage
  float angle = map(value, 0, 1023, 0, 360); // Convert to degrees

  Serial.print("Analog Angle: ");
  Serial.print(angle);
  Serial.println(" degrees");

  delay(100);
}

Applications de l'AS5600

Détection de position du moteur
Encodeurs de bouton rotatif
Mesure de l'angle de l'articulation robotique
Systèmes de stabilisation du cardan de la caméra

Dépannage

Aucune donnée: Vérifiez les connexions I2C et assurez-vous que les broches correctes sont définies dans le code.
Valeurs erratiques: Assurez-vous que l'aimant est correctement positionné et aligné avec le capteur.
Aucune réponse en mode analogique: Confirmer le MODE La broche est configurée correctement.

Conclusion

Vous avez réussi à interfacer le codeur rotatif magnétique AS5600 avec Arduino pour mesurer la position angulaire. Que vous utilisiez I2C pour des lectures précises ou en mode analogique pour la simplicité, ce capteur est un outil polyvalent pour les projets nécessitant une mesure de rotation. Expérimentez plus loin en l'intégrant dans des projets de contrôle moteur ou de robotique!