באמצעות חיישן זמן הטיסה VL53L0X עם ה- Raspberry Pi

THE VL53L0X הוא חיישן זמן טיסה (TOF) המודד מרחקים במדויק בטכנולוגיית לייזר. הוא משמש בדרך כלל ביישומי רובוטיקה, אוטומציה ואיתור מכשולים. מדריך זה יעבור אותך בהגדרת והשתמש ב- VL53L0X עם פטל PI.

מה תצטרך

1. Raspberry Pi (כל דגם עם תמיכה ב- GPIO, למשל, pi 3, pi 4)
2. מודול חיישן מרחק VL53L0X
3. חוטי לחם וגשר
4. פיתון מותקן על ה- Raspberry Pi

שלב 1: חיווט ה- VL53L0X ל- Raspberry Pi

THE VL53L0X מתקשר באמצעות i2cלכן עלינו לחבר אותו לסיכות ה- I2C של Raspberry Pi.

חיבורים

שלב 2: הפעל את i2c ב- Raspberry Pi

מכיוון שה- VL53L0X מתקשר מעל I2C, עלינו לאפשר את ממשק I2C.

1. פתח את כלי התצורה של Raspberry Pi:

   sudo raspi-config
   

2. נווט אל אפשרויות ממשק> i2c ולאפשר את זה.

3. אתחל מחדש את ה- Raspberry Pi:

   sudo reboot
   

4. ודא שהחיישן מתגלה על ידי ריצה:

   sudo i2cdetect -y 1
   

   ה- VL53L0X אמור להופיע ב 0x29.

שלב 3: התקן ספריות נדרשות

1. עדכן את רשימת החבילות של Raspberry Pi:

   sudo apt update && sudo apt upgrade -y
   

2. התקן את ספריות הפיתון הדרושות:

   sudo apt install -y python3-pip i2c-tools python3-smbus
   pip3 install adafruit-circuitpython-vl53l0x
   

שלב 4: קריאת נתוני מרחק מ- VL53L0X

להלן סקריפט פייתון למדידת מרחקים באמצעות חיישן VL53L0X.

דוגמה לקוד פיתון

import time
import board
import busio
import adafruit_vl53l0x

# Initialize I2C and VL53L0X sensor
i2c = busio.I2C(board.SCL, board.SDA)
vl53 = adafruit_vl53l0x.VL53L0X(i2c)

try:
    while True:
        distance = vl53.range  # Read distance in millimeters
        print(f"Distance: {distance} mm")
        time.sleep(1)
except KeyboardInterrupt:
    print("Exiting...")

שלב 5: יישומים של VL53L0X

1. איתור מכשולים - השתמש ברובוטיקה וברכבים אוטונומיים כדי לאתר חפצים.
2. חישת קרבה - אוטומציה של דלתות, מערכות אבטחה או יישומי IoT.
3. מדידה ברמה - עקוב אחר רמת הנוזל במיכל.
4. הכרת מחוות - עקוב אחר תנועות ידיים לממשקים נטולי מגע.

פתרון בעיות

1. המכשיר לא זוהה (i2cdetect לא מראה 0x29)

   • בדוק את החיווט של SDA/SCL סיכות.
   • ודא שממשק ה- i2c מופעל ב- Raspberry Pi.

2. קריאות לא מדויקות

   • ודא שהחיישן אינו חסום.
   • הימנע משטחים רפלקטיביים העלולים לגרום לקריאות שגויות.

3. חיישני VL53L0X מרובים

   • השתמש ב- Xshut PIN להקצאת כתובות I2C שונות לחיישני VL53L0X מרובים.

מַסְקָנָה

ה- VL53L0X הוא חזק חיישן מרחק מבוסס לייזר זה משתלב בצורה חלקה עם ה- Raspberry Pi. על ידי ביצוע מדריך זה, תוכלו למדוד במדויק את המרחקים לפרויקטים של רובוטיקה, אוטומציה ופרויקטים של IoT. התנסו ביישומים שונים כדי לפתוח את מלוא הפוטנציאל שלו! 🚀