בעזרת מקודד סיבוב עם ה- Raspberry Pi

א מקודד רוטרי הוא חיישן שממיר תנועה סיבובית לאותות דיגיטליים, ומאפשר שליטה מדויקת על מיקום, מהירות וכיוון. הוא משמש בדרך כלל ב בקרות נפח, רובוטיקה, מכונות CNC וניווט בתפריטו מדריך זה יראה לך כיצד להגדיר ולהשתמש במקודד סיבוב עם פטל PI באמצעות פייתון.

מה תצטרך

1. Raspberry Pi (כל דגם עם תמיכה ב- GPIO, למשל, pi 3, pi 4)
2. מקודד רוטרי (למשל, KY-040)
3. חוטי לחם וגשר
4. פיתון מותקן על ה- Raspberry Pi

שלב 1: הבנה כיצד עובד מקודד רוטרי

א מקודד רוטרי יש שתי תפוקות עיקריות:

• CLK (א) - אות דופק שעון
• Dt (b) - אות כיוון
• SW (אופציונלי) - לחצן לחיצה (משמש לבחירת אפשרויות)

כאשר הם מסתובבים, סיכות CLK ו- DT מייצרות קטניותו סדר הפולסים הללו קובע את כיוון הסיבוב.

שלב 2: חיווט מקודד הסיבוב ל- PI הפטל

שלב 3: התקן ספריות נדרשות

עדכן את ה- Raspberry Pi שלך והתקן את Rpi.gpio ספרייה לטיפול בהפרעות GPIO.

sudo apt update && sudo apt upgrade -y
sudo apt install python3-rpi.gpio

שלב 4: קוד פייתון לקריאת קלט מקודד רוטרי

קוד פיתון בסיסי לקריאת סיבוב

import RPi.GPIO as GPIO
import time

# Define GPIO pins
CLK = 17
DT = 27
counter = 0
last_state = None

# Setup GPIO
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(CLK, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)
GPIO.setup(DT, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)

# Read initial state
last_state = GPIO.input(CLK)

try:
    while True:
        current_state = GPIO.input(CLK)
        if current_state != last_state:
            if GPIO.input(DT) != current_state:
                counter += 1
                direction = "Clockwise"
            else:
                counter -= 1
                direction = "Counterclockwise"
            print(f"Position: {counter}, Direction: {direction}")
        last_state = current_state
        time.sleep(0.01)  # Debounce delay
except KeyboardInterrupt:
    print("Exiting...")
finally:
    GPIO.cleanup()

הוספת כפתור לחיצה על איתור

# Define button pin
SW = 22
GPIO.setup(SW, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)

def button_pressed(channel):
    print("Button Pressed!")

# Add event detection for button press
GPIO.add_event_detect(SW, GPIO.FALLING, callback=button_pressed, bouncetime=300)

שלב 5: יישומים של מקודד סיבוב עם Raspberry Pi

1. ניווט בתפריט - גלול בתפריטי LCD או OLED.
2. בקרת נפח - התאם את עוצמת הקול ביישומי מדיה.
3. מכונות CNC - בקרת תנועה מדויקת ביישומי מנוע צעד.
4. רובוטיקה - זיהוי סיבוב גלגלים למעקב אחר מהירות ומיקום.
5. אוטומציה של בית חכם - השתמש כבורר לפונקציות ביתיות שונות.

פתרון בעיות

1. מקודד רוטרי לא מגיב

   • בדוק את חיווט ומשימות סיכות GPIO.
   • לְהַבטִיחַ נגדי משיכה מופעלים (PUD_UP).

2. דילוג על צעדים או תנועה לא תקינה

   • לְהוֹסִיף עיכוב DebUnce (time.sleep(0.01)).
   • לְהִשְׁתַמֵשׁ GPIO מפריע במקום סקרים (GPIO.add_event_detect).

3. לחיצה על לחצן לא זוהה

   • לְהַבטִיחַ סיכת הכפתור מחוברת כראוי ל- GND.
   • הוסף א זמן DebUnce של 300ms ב GPIO.add_event_detect.

מַסְקָנָה

א מקודד רוטרי הוא מכשיר קלט רב -תכליתי עבור ניווט בתפריט, בקרת מנוע ומעקב אחר מיקוםו על ידי ביצוע מדריך זה, אתה יכול לשלב בקלות מקודד סיבוב עם שלך Raspberry Pi לפרויקטים אינטראקטיביים. 🚀