באמצעות MCP2515 עם ה- Raspberry Pi

MCP2515 הוא מודול בקר פופולרי (רשת בקר בקרה) המאפשר למכשירי Raspberry Pi לתקשר עם מערכות המותאמות ל- CAN. זה הופך את זה לאידיאלי לפרויקטים של רכב, אוטומציה תעשייתית ויישומי IoT. מדריך זה מסביר כיצד להגדיר ולהשתמש ב- MCP2515 עם פטל PI.

---

מה תצטרך

1. Raspberry Pi (כל דגם עם תמיכה ב- GPIO, למשל, pi 3, pi 4)
2. MCP2515 CAN מודול
3. חוטי לחם וגשר
4. מחשב עם גישה ל- SSH ל- Raspberry Pi או למקלדת ומחוברים
5. פיתון מותקן ב- Raspberry Pi
6. יכול מודול משדר (אם לא נכלל ב- MCP2515)

---

שלב 1: חיווט ה- MCP2515 ל- Raspberry Pi

ה- MCP2515 מתקשר עם ה- Raspberry Pi באמצעות פרוטוקול SPI.

חיבורים (מצב SPI)

PIN MCP2515	סיכת פטל pi
VCC	3.3 וולט (סיכה 1)
GND	קרקע (סיכה 6)
CS	GPIO8 (סיכה 24, SPI0_CE0)
כָּך	GPIO9 (סיכה 21, SPI0_MISO)
סִי	GPIO10 (סיכה 19, SPI0_MOSI)
SCK	GPIO11 (סיכה 23, SPI0_SCLK)
Int	GPIO25 (סיכה 22)

---

שלב 2: הפעל את ממשק ה- SPI ב- Raspberry Pi

1. פתח את כלי התצורה של Raspberry Pi:

   sudo raspi-config
   

2. נווט אל אפשרויות ממשק> SPI ולאפשר את זה.
3. אתחל מחדש את ה- Raspberry Pi:

   sudo reboot
   

---

שלב 3: התקן ספריות וכלים נדרשים

1. עדכן את ה- Raspberry Pi שלך:

   sudo apt update && sudo apt upgrade -y
   

2. התקן את can-utils חבילה לתקשורת CAN:

   sudo apt install -y can-utils
   

---

שלב 4: קבע את התצורה של ממשק הפחית

1. פתח את /boot/config.txt file:

   sudo nano /boot/config.txt
   

2. הוסף את השורות הבאות כדי לאפשר את שכבת העל של MCP2515:

   dtoverlay=mcp2515-can0,oscillator=16000000,interrupt=25
   dtoverlay=spi-bcm2835
   

   שמור ויציאה.

3. אתחל מחדש את ה- Raspberry Pi:

   sudo reboot
   

4. העלה את ממשק הפחית:

   sudo ip link set can0 up type can bitrate 500000
   

5. אמת את ממשק הפחית:

   ifconfig can0
   

---

שלב 5: בדיקת MCP2515

1. שלח הודעת פחית: השתמש ב- cansend פקודה לשליחת הודעת מבחן:

   cansend can0 123#DEADBEEF
   

2. לקבל הודעת פחית: השתמש ב- candump פקודה לפיקוח על הודעות נכנסות:

   candump can0
   

---

שלב 6: שימוש בפייתון לתקשר עם MCP2515

התקן את python-can ספרייה לשלוח ולקבל הודעות CAN באמצעות פייתון.

הַתקָנָה

pip install python-can

דוגמה לתסריט פייתון

import can

# Create a CAN bus instance
bus = can.interface.Bus(channel='can0', bustype='socketcan')

# Send a CAN message
msg = can.Message(arbitration_id=0x123, data=[0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF], is_extended_id=False)
bus.send(msg)
print("Message sent: ", msg)

# Receive a CAN message
print("Waiting for a message...")
message = bus.recv()
print("Received message: ", message)

---

פתרון בעיות

1. האם ממשק לא יכול למצוא:

   • ודא שממשק ה- SPI מופעל.
   • בדוק את החיווט בין Raspberry Pi ל- MCP2515.
   • להבטיח את /boot/config.txt הקובץ מוגדר נכון.

2. לא הודעות יכולות:

   • ודא שאוטובוס CAN מסתיים כראוי עם נגדים של 120 אוהם.
   • וודא כי קצב הסיביות תואם את כל המכשירים באוטובוס CAN.

3. שגיאות פייתון:

   • להבטיח את python-can הספרייה מותקנת.
   • בדוק את סקריפט Python אם שגיאות הקלדות או שגיאות תצורה.

---

יישומים של MCP2515

1. אבחון ומעקב לרכב
2. מערכות אוטומציה תעשייתיות
3. רשתות תקשורת רובוטיקה
4. פרויקטים של IoT הדורשים פרוטוקולי תקשורת אמינים

---

מַסְקָנָה

MCP2515 יכול לבקר מודול מוסיף יכולות תקשורת חזקות ל- Raspberry Pi שלך, מה שהופך אותו לאידיאלי ליישומי רכב, תעשייה ו- IoT. על ידי ביצוע מדריך זה, תוכלו להגדיר ולבדוק את ה- MCP2515 ולהתחיל לבנות פרויקטים חזקים הממנפים את פרוטוקול ה- CAN.