מגן ה- Arduino CNC V3.0 הוא מגן פופולרי שנועד לפשט את השליטה במכונות CNC כמו מדפסות תלת מימד, חותכי לייזר ומכונות כרסום. בשילוב עם נהגי מנוע ארדואינו ומנוע צעד, הוא מאפשר שליטה מדויקת על צירים מרובים. במדריך זה, אנו נדריך אותך דרך ההתקנה והשימוש ב- CNC Shield V3.0 עם Arduino.
מה תצטרך
- מועצת ארדואינו (למשל, UNO)
- מגן CNC V3.0
- נהגי מנוע צעד (למשל, A4988 או DRV8825)
- מנועי צעד
- ספק כוח חיצוני (12V-36V למנועים)
- חוטי מגשר (אופציונלי)
- קושחת GRBL (קושחת CNC קוד פתוח)
- מחשב עם Arduino IDE המותקן
שלב 1: להבין את מגן ה- CNC V3.0
ה- CNC Shield V3.0 מיועד לתאימות עם Arduino UNO ותומך ב- GRBL, קושחה קוד פתוח לבקרת מכונות CNC. תכונות המפתח כוללות:
- תמיכה בעד 4 צירים (x, y, z, a).
- תמיכה במיקרו -סיבוב באמצעות תצורת מנהל התקן מנוע צעד.
- סיכות למתגי הגבלה וכפתור עצירת חירום.
- כותרות לנהגי מנוע צעד (A4988 או DRV8825).
פריסת CNC Shield V3.0
- יציאות מנוע צעד: חבר את מנועי הצעד שלך לכותרות ה- X, Y, Z וכותרות.
- משבצות נהגים: התקן את מנהלי ההתקנים של מנוע צעד (למשל, A4988) ל- X, Y, Z, וחריצים.
- הגבלת כניסות מתג: חבר מתגי מגבלה לסיכות המתאימות שלהם.
- קלט כוח: השתמש באספקת חשמל חיצונית (12V-36V) עבור המנועים.
שלב 2: הרכיב את המגן
-
התקן נהגי מנוע צעד:
- הכנס כל נהג מנוע צעד לחריצים שכותרתו X, Y, Z ו- A. וודא שהכיוון תואם לתרשים המסופק עם המגן (בדרך כלל עם הפוטנציומטר פונה החוצה).
- חבר קירור חימום לשבבי הנהג לפיזור חום טוב יותר.
-
הגדר מיקרו -סטורה:
- השתמש בקופצים על המגן כדי להגדיר את התצורה של מיקרו -סיבוב עבור כל ציר. עיין בגליון הנתונים של מנהל ההתקן לקבלת תצורות מיקרו -סטורה (למשל, 1/16 או 1/32 שלבים).
-
חבר מנועי צעד:
- חבר את חוטי מנוע הצעד ל- X, Y, Z, ויציאות על המגן.
-
ספק כוח:
- חבר אספקת חשמל חיצונית לכניסת הכוח של המגן (12V-36V). ודא שהמנועים שלך תואמים למתח.
-
צרף לארדואינו:
- מקם את מגן ה- CNC v3.0 על גבי אונו של ארדואינו, וישר את הסיכות.
שלב 3: התקן קושחת GRBL ב- Arduino
-
הורד קושחה GRBL:
- בקר במאגר Grbl Github הרשמי: Grbl Github.
- הורד את המהדורה האחרונה.
-
התקן את ספריית GRBL ב- Arduino IDE:
- פתח את IDE Arduino.
- לך אל סְקִיצָה > כלול ספרייה > הוסף ספריית zip.
- בחר בתיקיית GRBL שהורדה.
-
העלה GRBL ל- Arduino:
- פתח את ה- Arduino IDE ובחר קוֹבֶץ > דוגמאות > grbl > Grblupload.
- בחר את הנכון לוּחַ וכן נָמָל מתחת ל כְּלֵי עֲבוֹדָה תַפרִיט.
- נְקִישָׁה העלה לטעון GRBL על הארדואינו.
שלב 4: הגדר הגדרות GRBL
-
התחבר ל- GRBL:
- השתמש בכלי תקשורת סדרתי כמו צג סדרתי Arduino או תוכנת בקרת CNC ייעודית (למשל, שולח GCODE אוניברסלי).
- הגדר את שיעור הבאוד ל
115200
.
-
מבחן GRBL:
- שלח את הפקודה
$$
לצפייה בהגדרות ה- GRBL הנוכחיות. - התאם הגדרות כמו שלבים למילימטר, שיעורי הזנה ותאוצה לפי הצורך. לְדוּגמָה:
$100=250.0 (X-axis steps/mm) $101=250.0 (Y-axis steps/mm) $102=250.0 (Z-axis steps/mm)
- שלח את הפקודה
-
הפעל מתגי הגבלה (אופציונלי):
- חבר מתגי מגבלה למגן ואפשר להם בהגדרות GRBL:
$21=1 (Enable hard limits) $22=1 (Enable homing)
- חבר מתגי מגבלה למגן ואפשר להם בהגדרות GRBL:
שלב 5: בדוק את מגן ה- CNC
-
פתח תוכנית בקרת CNC:
- השתמש בתוכנה כמו שולח gcode אוניברסלי (UGS) כדי לשלוט על מגן ה- CNC.
-
להזיז את המנועים:
- השתמש בבקרות ידניות בתוכנה כדי להזיז את צירי ה- X, Y ו- Z. אמת את מנועי הצעד מגיבים נכון.
-
טען קובץ g-code:
- בדוק את ההגדרה על ידי טעינת קובץ קוד G לדוגמא והפעלתו בתוכנה.
פתרון בעיות
-
מנועי צעד לא זזים:
- בדוק את כיוון הנהג וודא שמגבילים מוגדרים לצורך מיקרו -סיבוב.
- ודא שאספקת החשמל החיצונית מחוברת ופונקציונלית.
-
תנועה לא תקינה:
- בדוק חיבורי מנוע והפחית את הגדרות ההאצה ב- GRBL.
-
נהגים מחממים יתר על המידה:
- ודא כי קני קירור נאותים מותקנים ושקול להשתמש במאוורר קירור.
יישומים של מגן CNC V3.0
- נתבי CNC DIY
- מדפסות תלת מימד
- חריטים לייזר
- פלוטרים
מַסְקָנָה
הגדרת בהצלחה את מגן ה- Arduino CNC V3.0 לשימוש עם GRBL. מגן זה מקל על השליטה במנועי צעד ובניית מכונת CNC משלך. התנסו בתצורות שונות והתחל להחיות את פרויקטי ה- CNC שלכם!