כיצד להשתמש ב- MPU6050 תאוצה וג'ירוסקופ עם ארדואינו

MPU6050 הוא חיישן רב-תכליתי ובמחיר סביר המשלב תאוצה של 3 צירים וג'ירוסקופ 3 צירים לחבילה יחידה. זה מתקשר דרך ממשק I2C ומושלם למעקב אחר תנועה, איזון רובוטים ובקרות מבוססות מחווה. הדרכה זו תראה לכם כיצד להתממשק ל- MPU6050 עם ארדואינו.

מה תצטרך

1. מודול MPU6050
2. לוח ארדואינו (למשל, אונו, מגה, ננו)
3. קרש לחם
4. חוטי מגשר
5. מחשב עם Arduino IDE המותקן

שלב 1: חיווט MPU6050 ל- Arduino

ה- MPU6050 משתמש בפרוטוקול I2C, הדורש רק שני קווי נתונים: SDA (נתונים) ו- SCL (שָׁעוֹן). להלן החיבורים האופייניים:

פֶּתֶק: בדוק את Pinout של לוח ה- I2C הספציפי שלך אם אתה משתמש במודל אחר.

שלב 2: התקן את ספריית MPU6050

כדי להקל על הממשק עם MPU6050, אנו נשתמש בספריית "MPU6050".

1. פתח את IDE Arduino.
2. לך אל סְקִיצָה > כלול ספרייה > לנהל ספריות.
3. במנהל הספרייה, חפש "MPU6050 על ידי חתולים אלקטרוניים".
4. בחר בספריה ולחץ לְהַתְקִין.

שלב 3: העלה את הקוד

להלן דוגמה בסיסית לקריאת נתוני תאוצה וגיירוסקופ מ- MPU6050:

#include <Wire.h>
#include <MPU6050.h>

MPU6050 mpu;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Wire.begin();

  Serial.println("Initializing MPU6050...");
  if (!mpu.begin()) {
    Serial.println("Failed to find MPU6050 sensor!");
    while (1) {
      delay(10);
    }
  }
  Serial.println("MPU6050 Initialized.");
}

void loop() {
  mpu.update();

  Serial.print("Accel X: ");
  Serial.print(mpu.getAccX());
  Serial.print(" | Accel Y: ");
  Serial.print(mpu.getAccY());
  Serial.print(" | Accel Z: ");
  Serial.println(mpu.getAccZ());

  Serial.print("Gyro X: ");
  Serial.print(mpu.getGyroX());
  Serial.print(" | Gyro Y: ");
  Serial.print(mpu.getGyroY());
  Serial.print(" | Gyro Z: ");
  Serial.println(mpu.getGyroZ());

  delay(500);  // Update every 500ms
}

שלב 4: בדוק את ההתקנה

1. חבר את הארדואינו שלך למחשב באמצעות כבל USB.
2. פתח את ה- Arduino IDE ובחר את הנכון לוּחַ וכן נָמָל מה- כְּלֵי עֲבוֹדָה תַפרִיט.
3. העלה את הקוד על ידי לחיצה על העלה לַחְצָן.
4. פתח את הצג הסדרתי (כְּלֵי עֲבוֹדָה > צג סידורי) וקבעו את שיעור הבוד 9600.
5. אתה אמור לראות קריאות תאוצה חיות וקריאות גירוסקופ מוצגות.

הבנת הנתונים

• תאוצה (Accel X, Y, Z): מודד תאוצה לינארית בשלושה צירים.
• Gyroscope (Gyro X, Y, Z): מודד מהירות זוויתית (מהירות סיבוב) סביב שלושה צירים.

פתרון בעיות

• חיישן לא זוהה: בדוק שוב את החיווט וודא שקווי I2C מחוברים נכון.
• אין פלט בצג סידורי: ודא ששיעור Baud תואם את הגדרת הקוד (9600).
• קריאות שגויות: שמור על רמת החיישן במהלך האתחול כדי למנוע סחף.

יישומים של MPU6050

1. איזון רובוטים
2. הכרת מחוות
3. מעקב אחר תנועה עבור VR/AR
4. מכשירי מעקב אחר כושר

מַסְקָנָה

מזל טוב! התממשקים בהצלחה ב- MPU6050 עם ארדואינו וקראו נתוני תנועה בזמן אמת. חיישן זה מגוון להפליא וניתן להשתמש בו באינספור פרויקטים. נסה לשלב את MPU6050 בפרויקט הבא שלך מבוסס תנועה ולשחרר את הפוטנציאל שלו!