כיצד להשתמש בנהג המנוע L298N עם ארדואינו

נהג המנוע L298N הוא מודול פופולרי לבקרת מנועי DC ומנועי צעד. זה מאפשר לך לשלוט על מהירות מנוע וכיוון באמצעות אותות PWM מארדואינו, מה שהופך אותו לאידיאלי לפרויקטים של רובוטיקה ואוטומציה. מדריך זה ינחה אתכם באמצעות חיבור ושימוש ב- L298N עם Arduino.

---

מה תצטרך

1. מודול מנהל התקן L298N
2. לוח ארדואינו (למשל, אונו, מגה, ננו)
3. מנועי DC או מנועי צעד
4. מקור כוח חיצוני (למשל, סוללה 9V או 12V)
5. חוטי לחם וגשר
6. מחשב עם Arduino IDE המותקן

---

שלב 1: הבנת נהג המנוע L298N

מודול L298N הוא נהג מנוע כפול של גשר H, כלומר הוא יכול לשלוט על המהירות והכיוון של שני מנועי DC באופן עצמאי או מנוע צעד אחד.

L298N Pinout

פִּין	פוּנקצִיָה
IN1, IN2	מנוע כניסות בקרת כיוון
IN3, IN4	מנוע B כניסות בקרת כיוון
אנה	מנוע בקרת מהירות (קלט PWM)
Enb	בקרת מהירות B מנוע (קלט PWM)
Out1, Out2	מנוע פלט
Out3, Out4	תפוקות B מנוע
12V (VCC)	ספק כוח חיצוני למנועים
5V (אופציונלי)	ספק כוח לוגי (אם מגשר מוסר)
GND	טָחוּן

הערות:

• המודול כולל רגולטור 5V המשולב שמפעיל את מעגלי ההיגיון אם המגשר במקום ו- VCC הוא 7-12V.
• הסרת המגשר מחייבת אותך לספק אספקת לוגיקה של 5V בנפרד.

---

שלב 2: חיווט ה- L298N לארדואינו

כך תוכלו לחבר את ה- L298N ל- Arduino uno ושני מנועי DC:

PIN L298N	סיכת ארדואינו
אנה	סיכה 10 (PWM)
In1	סיכה 8
In2	סיכה 9
Enb	סיכה 11 (PWM)
IN3	סיכה 6
IN4	סיכה 7
GND	Arduino Gnd
12V (VCC)	כוח חיצוני (9V/12V)
Out1, Out2	מנוע מסופים
OUT3, OUT4	Motor B terminals

---

שלב 3: העלה את הקוד

הנה סקיצה דוגמה לשליטה בשני מנועי DC:

קוד דוגמה

// Motor A connections
#define ENA 10
#define IN1 8
#define IN2 9

// Motor B connections
#define ENB 11
#define IN3 6
#define IN4 7

void setup() {
  // Set all pins as outputs
  pinMode(ENA, OUTPUT);
  pinMode(IN1, OUTPUT);
  pinMode(IN2, OUTPUT);
  pinMode(ENB, OUTPUT);
  pinMode(IN3, OUTPUT);
  pinMode(IN4, OUTPUT);
}

void loop() {
  // Move Motor A forward
  digitalWrite(IN1, HIGH);
  digitalWrite(IN2, LOW);
  analogWrite(ENA, 150); // Set speed (0-255)

  // Move Motor B backward
  digitalWrite(IN3, LOW);
  digitalWrite(IN4, HIGH);
  analogWrite(ENB, 150); // Set speed (0-255)

  delay(2000); // Run for 2 seconds

  // Stop both motors
  digitalWrite(ENA, LOW);
  digitalWrite(ENB, LOW);

  delay(1000); // Pause for 1 second

  // Move both motors in reverse
  digitalWrite(IN1, LOW);
  digitalWrite(IN2, HIGH);
  digitalWrite(IN3, HIGH);
  digitalWrite(IN4, LOW);
  analogWrite(ENA, 200);
  analogWrite(ENB, 200);

  delay(2000); // Run for 2 seconds

  // Stop both motors
  digitalWrite(ENA, LOW);
  digitalWrite(ENB, LOW);
  delay(1000); // Pause for 1 second
}

---

שלב 4: בדוק את ההתקנה

1. חבר את Arduino למחשב שלך באמצעות USB.
2. פתח את ה- Arduino IDE ובחר את הנכון לוּחַ וכן נָמָל מתחת ל כְּלֵי עֲבוֹדָה תַפרִיט.
3. העלה את הקוד לארדואינו על ידי לחיצה העלה.
4. שימו לב למנועים המסתובבים קדימה, עצירה והיפוך על בסיס הרצף המתוכנת.

---

אופציונלי: שליטה במהירות באופן דינמי

אתה יכול להתאים את מהירות המנוע באופן דינמי על ידי שינוי ערכי PWM שנשלחו ל ENA וכן ENB סיכות באמצעות AnalogWrite (). לְדוּגמָה:

analogWrite(ENA, 100); // Slow speed
analogWrite(ENA, 255); // Full speed

---

יישומים של L298N

1. בניית רובוטים ממונעים
2. שליטה על חגורות מסוע
3. נהיגה מנועי צעד
4. אוטומציה של מערכות עם מנועי DC

---

פתרון בעיות

• מנועים לא מסתובבים: ודא שאספקת החשמל החיצונית מחוברת ומספקת מספיק זרם.
• כיוון מוטורי שגוי: בדוק את החיווט של הסיכות והחיבורים ההפוכים במידת הצורך.
• התנהגות מוטורית לא יציבה: השתמש באספקת חשמל יציבה והימנע מחיבורים רופפים.

---

מַסְקָנָה

התממשק בהצלחה את מנהל ההתקן L298N עם Arduino כדי לשלוט על מנועי DC. מודול רב -תכליתי זה מאפשר לך לנהל בקלות מהירות וכיוון המנוע. התנסו עוד יותר על ידי שילוב חיישנים, שלט רחוק או מודולים אחרים בפרויקטים הממונעים שלכם!