Hogyan használjuk az Arduino CNC Shield v3.0 -t

Az Arduino CNC Shield v3.0 egy népszerű pajzs, amelynek célja a CNC gépek, például a 3D nyomtatók, a lézervágók és a marógépek vezérlésének egyszerűsítése. Párosítva egy Arduino és Stepper Motor meghajtókkal, lehetővé teszi a több tengely pontos vezérlését. Ebben az oktatóanyagban átvezetjük Önt a CNC Shield v3.0 beállításán és felhasználásán az Arduino -val.

Mire lesz szüksége

1. Arduino Board (például UNO)
2. CNC SHIELD V3.0
3. Stepper Motor illesztőprogramok (például A4988 vagy DRV8825)
4. Léptetőmotorok
5. Külső tápegység (12 V-36 V motorokhoz)
6. Jumper vezetékek (opcionális)
7. GRBL firmware (nyílt forrású CNC firmware)
8. Egy számítógép, amelyen az Arduino IDE telepített

1. lépés: Értse meg a CNC Shield v3.0 -t

A CNC Shield v3.0-t az Arduino UNO-val való kompatibilitáshoz tervezték, és támogatja a GRBL-t, egy nyílt forráskódú firmware-t a CNC gépek vezérléséhez. A legfontosabb jellemzők a következők:

• Legfeljebb 4 tengely támogatása (x, y, z, a).
• Támogatás a mikroszteppáláshoz a léptítő motoros illesztőprogram -konfigurációján keresztül.
• Csapok a határkapcsolókhoz és a vészhelyzeti leállító gombhoz.
• Fejlécek a léptetőmotor -illesztőprogramokhoz (A4988 vagy DRV8825).

CNC pajzs v3.0 elrendezés

• Léptetőmotor kimenetek: Csatlakoztassa a léptetőmotorokat a címkézett X, Y, Z és a fejlécekhez.
• Vezető résidők: Szerelje be a léptetőmotoros illesztőprogramokat (például A4988) az X, Y, Z és egy résidőkbe.
• Limit kapcsoló bemenetek: Csatlakoztassa a limit kapcsolókat a megfelelő csapokra.
• Teljesítmény -bemenet: Használjon külső tápegységet (12 V-36 V) a motorokhoz.

2. lépés: Szerelje össze a pajzsot

1. Szerelje be a léptetőmotor illesztőprogramokat:

   • Helyezze be az egyes léptetőmotor -hajtóhajtót az X, Y, Z és A. jelölt résbe. Ellenőrizze, hogy a tájolás megegyezik a pajzsmal ellátott diagrammal (általában a potenciométer kifelé nézve).
   • Csatlakoztassa a hűtőszekrényeket a vezető chipshez a jobb hőeloszlás érdekében.

2. Állítsa be a mikrosteppinget:

   • Használja a pajzson lévő ugrókat az egyes tengelyek mikroszteppálásának konfigurálásához. A mikrostepping konfigurációkhoz lásd az illesztőprogram adatlapját (például 1/16 vagy 1/32 lépés).

3. Csatlakoztassa a léptetőmotorokat:

   • Csatlakoztassa a léptetőmotor vezetékeit az x, y, z és a pajzs kimenetéhez.

4. Tápegység:

   • Csatlakoztasson egy külső tápegységet a pajzs teljesítménybemenetéhez (12V-36V). Győződjön meg arról, hogy motorjai kompatibilisek -e a feszültséggel.

5. Csatlakozás Arduino -hoz:

   • Helyezze a CNC Shield v3.0 -t az Arduino UNO tetejére, igazítva a csapokat.

3. lépés: Telepítse a GRBL firmware -t az Arduino -ra

1. Letöltés GRBL firmware:

   • Látogasson el a hivatalos GRBL GitHub tárolóba: Grbl GitHub.
   • Töltse le a legfrissebb kiadást.

2. Telepítse a GRBL könyvtárat az Arduino IDE -be:

   • Nyissa meg az Arduino IDE -t.
   • Elindul Vázlat > Tartalmazza a könyvtárat > Add hozzá .zip könyvtár.
   • Válassza ki a letöltött GRBL mappát.

3. Töltse fel a GRBL -t Arduino -ba:

   • Nyissa meg az Arduino IDE -t, és válassza ki Irat > Példák > hintó > lyukasztás.
   • Válassza ki a helyeset Bizottság és Kikötő a Szerszámok menü.
   • Kattintás Feltöltés A GRBL betöltése az Arduino -ra.

4. lépés: Konfigurálja a GRBL beállításokat

1. Csatlakozzon a GRBL -hez:

   • Használjon olyan soros kommunikációs eszközt, mint az Arduino Serial Monitor vagy egy dedikált CNC vezérlőszoftver (például Universal GCODE Sender).
   • Állítsa az adatátviteli sebességet 115200.

2. Teszt GRBL:

   • Küldje el a parancsot $$ Az aktuális GRBL beállítások megtekintéséhez.
   • Állítsa be a beállításokat, mint például a milliméterenkénti lépéseket, az előtolási sebességeket és a gyorsítást, ha szükséges. Például:

     $100=250.0 (X-axis steps/mm)
     $101=250.0 (Y-axis steps/mm)
     $102=250.0 (Z-axis steps/mm)
     

3. Engedélyezze a határkapcsolókat (opcionális):

   • Csatlakoztassa a limit kapcsolókat a pajzsra, és engedélyezze azokat a GRBL beállításokban:

     $21=1 (Enable hard limits)
     $22=1 (Enable homing)
     

5. lépés: Tesztelje a CNC pajzsot

1. Nyisson meg egy CNC vezérlési programot:

   • Használjon olyan szoftvert, mint a Universal GCODE Sender (UGS) a CNC pajzs vezérléséhez.

2. Mozgassa a motorokat:

   • Használjon kézi vezérlőket a szoftverben az X, Y és Z tengelyek mozgatásához. Ellenőrizze, hogy a léptetőmotorok jól reagálnak.

3. Töltsön be egy G-kódfájlt:

   • Tesztelje a beállítást egy minta G-kódfájl betöltésével és a szoftverbe történő futtatásával.

Hibaelhárítás

• A léptetőmotorok nem mozognak:

  • Ellenőrizze az illesztőprogram orientációját, és ellenőrizze, hogy a jumperek mikroszteppálódnak -e.
  • Ellenőrizze, hogy a külső tápegység csatlakoztatva és funkcionális -e.

• Rendkívüli mozgás:

  • Ellenőrizze a motoros csatlakozásokat és csökkentse a gyorsulási beállításokat a GRBL -ben.

• Túlmelegítő járművezetők:

  • Győződjön meg arról, hogy a megfelelő hűtőszekrények telepítve vannak, és fontolja meg a hűtőventilátor használatát.

A CNC SHIELD v3.0 alkalmazásai

1. DIY CNC útválasztók
2. 3D -s nyomtatók
3. Lézeres metsző
4. Plotter

Következtetés

Sikeresen beállította az Arduino CNC Shield v3.0 -ot a GRBL -hez való használatra. Ez a pajzs megkönnyíti a léptetőmotorok vezérlését és a saját CNC gép felépítését. Kísérletezzen különböző konfigurációkkal, és kezdje el életre kelteni a CNC projektjeit!