Rotációs kódoló használata a Raspberry PI -vel

A rotációs kódoló egy olyan érzékelő, amely a forgási mozgást digitális jelekké alakítja, lehetővé téve a helyzet, a sebesség és az irány pontos ellenőrzését. Általában használják hangerőszabályzók, robotika, CNC gépek és menü navigáció- Ez az útmutató megmutatja, hogyan lehet beállítani és használni egy Rotary kódolót egy Raspberry Pi -vel a Python segítségével.

Mire lesz szüksége

1. Málna PI (Bármely modell GPIO -támogatással, például PI 3, PI 4)
2. Rotary kódoló (például KY-040)
3. Kenyérlemez és jumper vezetékek
4. Python telepítve a málna pi -n

1. lépés: A forgó kódoló működésének megértése

A rotációs kódoló Két fő kimenete van:

• CLK (A) - Óraimpulzusjel
• DT (B) - Irányjel
• SW (választható) - Nyomógomb (az opciók kiválasztására használják)

Ha elforgatják, a A CLK és a DT csapok impulzusokat generálnak- Ezen impulzusok sorrendje meghatározza a forgási irány.

2. lépés: A forgó kódolót a Raspberry Pi -hez vezetik be

3. lépés: Telepítse a szükséges könyvtárakat

Frissítse a Raspberry Pi -t, és telepítse a Rpi.gpio Könyvtár a GPIO megszakítások kezelésére.

sudo apt update && sudo apt upgrade -y
sudo apt install python3-rpi.gpio

4. lépés: Python kód a Rotary kódoló bemenetének olvasásához

Alapvető python kód a forgás olvasásához

import RPi.GPIO as GPIO
import time

# Define GPIO pins
CLK = 17
DT = 27
counter = 0
last_state = None

# Setup GPIO
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(CLK, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)
GPIO.setup(DT, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)

# Read initial state
last_state = GPIO.input(CLK)

try:
    while True:
        current_state = GPIO.input(CLK)
        if current_state != last_state:
            if GPIO.input(DT) != current_state:
                counter += 1
                direction = "Clockwise"
            else:
                counter -= 1
                direction = "Counterclockwise"
            print(f"Position: {counter}, Direction: {direction}")
        last_state = current_state
        time.sleep(0.01)  # Debounce delay
except KeyboardInterrupt:
    print("Exiting...")
finally:
    GPIO.cleanup()

A gombnyomás detektálásának hozzáadása

# Define button pin
SW = 22
GPIO.setup(SW, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)

def button_pressed(channel):
    print("Button Pressed!")

# Add event detection for button press
GPIO.add_event_detect(SW, GPIO.FALLING, callback=button_pressed, bouncetime=300)

5. lépés: A Rotary kódoló alkalmazása a Raspberry PI -vel

1. Menü navigáció - Görgessen az LCD -n vagy az OLED menükön.
2. Hangerőszabályzó - Állítsa be a kötetet a média alkalmazásokban.
3. CNC gépek - Pontos mozgásvezérlés a léptetőmotoros alkalmazásokban.
4. Robotika - Detektálja a kerék forgását a sebesség és a helyzetkövetés érdekében.
5. Okos otthoni automatizálás - Használjon választóként a különböző otthoni funkciókhoz.

Hibaelhárítás

1. A rotációs kódoló nem válaszol

   • Ellenőrizze a Huzalozás és GPIO PIN -hozzászólások.
   • Biztosít A pull-up ellenállások engedélyezve vannak (PUD_UP).

2. A lépések kihagyása vagy a szokatlan mozgás

   • Hozzáad elítélési késleltetés (time.sleep(0.01)).
   • Használat A GPIO megszakítja A szavazás helyett (GPIO.add_event_detect).

3. A gombnyomás alatt a gombnyomás nem észlelve

   • Biztosít A gombos tű megfelelően van csatlakoztatva Gnd -hez.
   • Adj hozzá egy 300 ms elszámolási ideje -ben GPIO.add_event_detect.

Következtetés

A rotációs kódoló sokoldalú bemeneti eszköz Menü navigáció, motorvezérlés és pozíciókövetés- Az útmutató követésével könnyen integrálhatja a forgó kódolót a Málna PI Interaktív projektekhez. 🚀