Hogyan kell használni az AS5600 mágneses forgó kódolót az Arduino -val

Az AS5600 egy pontos mágneses forgó kódoló, amely képes 12 bites felbontással mérni a szögeket. Az I2C vagy az analóg kimeneten keresztül kommunikál, ideálisvá téve a robotika, a motorvezérlés és a helyzetérzékelő alkalmazásokhoz. Ez az oktatóanyag vezeti Önt az AS5600 csatlakoztatásán és az Arduino -val való használatán.

Mire lesz szüksége

AS5600 mágneses forgó kódoló modul
Arduino Board (például Uno, Mega, Nano)
Kenyérlemez és jumper vezetékek
Egy számítógép, amelyen az Arduino IDE telepített

1. lépés: Az AS5600 modul megértése

Az AS5600 mindkettőt támogatja I2C és Analóg kimenetek. I2C módban nagyon pontos szögleteket szolgáltat. Az analóg üzemmód a szöggel arányos feszültséget ad ki.

Poggyász

Csap	Funkció
VCC	Tápegység (3,3 V/5 V)
GND	Föld
SDA	I2C adatsor
SCL	I2C óravonal
KI	Analóg kimenet (opcionális)
Dird	Iránykonfiguráció
MÓD	Kimeneti mód konfigurációja

Jegyzet: A DIR A PIN konfigurálja a forgási irányt és a MODE A PIN Select az I2C vagy az analóg kimeneti módok között. Az I2C -hez csatlakoztassa MODE Gnd -hez.

2. lépés: Az AS5600 vezetékesítése Arduino -ra

I2C mód (alapértelmezett)

Csatlakoztassa az AS5600 -at az Arduino -hoz, az alábbiak szerint:

AS5600 PIN	Arduino Pin
VCC	5 V -os
GND	GND
SDA	A4
SCL	A5

Jegyzet: Más Arduino táblákhoz győződjön meg arról, hogy a helyes I2C csapokat használja.

3. lépés: Telepítse a szükséges könyvtárat

Annak érdekében, hogy az AS5600 -mal való munka megkönnyítse, telepítse az "AS5600" könyvtárat a GitHub -ból vagy az Arduino könyvtárkezelőből.

A telepítéshez szükséges lépések:

Nyissa meg az Arduino IDE -t.
Elindul Vázlat > Tartalmazza a könyvtárat > Könyvtárak kezelése.
Keressen az "as5600" -ra, és kattintson Beilleszt.

4. lépés: Töltse fel a kódot

Íme egy példa kód, amely az AS5600 -ból származó szöget az i2c használatával olvassa el:

#include <Wire.h>
#include <AS5600.h>

AS5600 encoder;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Wire.begin();

  if (!encoder.begin()) {
    Serial.println("AS5600 not detected. Check connections.");
    while (1);
  }

  Serial.println("AS5600 initialized.");
}

void loop() {
  // Read the current angle in degrees
  float angle = encoder.getAngle();
  Serial.print("Angle: ");
  Serial.print(angle);
  Serial.println(" degrees");

  delay(100); // Update every 100ms
}

5. lépés: Tesztelje a beállítást

Csatlakoztassa az Arduino -t a számítógépéhez USB -n keresztül.
Nyissa meg az Arduino IDE -t, és válassza ki a megfelelőt Bizottság és Kikötő a Szerszámok menü.
Töltse fel a kódot kattintással Feltöltés.
Nyissa meg a soros monitort (Szerszámok > Soros monitor) és állítsa be az adatátviteli sebességet 9600.
Forgassa el a mágnest az AS5600 érzékelő előtt. A szögben a szöget valós időben kell megjeleníteni.

Opcionális: Analóg kimeneti mód használata

Csatlakoztassa a OUT Az AS5600 csapja az Arduino analóg tűjére (például A0).
Módosítsa a kódot az analóg feszültség olvasásához:

const int analogPin = A0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(analogPin, INPUT);
}

void loop() {
  int value = analogRead(analogPin); // Read analog voltage
  float angle = map(value, 0, 1023, 0, 360); // Convert to degrees

  Serial.print("Analog Angle: ");
  Serial.print(angle);
  Serial.println(" degrees");

  delay(100);
}

Az AS5600 alkalmazásai

Motorhelyzet -érzékelés
Rotációs gomb kódolók
Robotízületi szög mérés
Kamera gimbális stabilizáló rendszerek

Hibaelhárítás

Nincs adat: Ellenőrizze az I2C kapcsolatokat, és ellenőrizze, hogy a helyes csapok meghatározzák a kódban.
Rendkívüli értékek: Győződjön meg arról, hogy a mágnes helyesen van elhelyezve, és igazodik az érzékelőhöz.
Nincs válasz analóg módban: Erősítse meg a MODE A PIN -kód helyesen van konfigurálva.

Következtetés

Sikeresen csatlakoztatta az AS5600 mágneses forgó kódolót az Arduino -val a szög helyzetének mérése érdekében. Függetlenül attól, hogy az I2C -t a pontos leolvasásokhoz vagy az analóg módhoz használja az egyszerűség érdekében, ez az érzékelő sokoldalú eszköz a rotációs mérést igénylő projektekhez. Kísérletezzen tovább azáltal, hogy integrálja a motorvezérlésbe vagy a robotikai projektekbe!