Hogyan kell használni a VL53L0X repülési időérzékelőt Arduino-val

A VL53L0X egy kompakt és pontos repülési idő (TOF) távolság-érzékelő, amely képes 2 méter távolságra mérni milliméter pontossággal. Lézerrel mérje meg a fényhez és a visszautazáshoz szükséges időt, így ideális a robotikához, a közelségérzékeléshez és az akadályok észleléséhez. Ebben az oktatóanyagban átvezetjük Önt a VL53L0X és az Arduino összekapcsolásával.

Mire lesz szüksége

VL53L0X távolsági érzékelő modul
Arduino Board (például Uno, Mega, Nano)
Kenyérlemez és jumper vezetékek
Egy számítógép, amelyen az Arduino IDE telepített

1. lépés: A VL53L0X érzékelő megértése

A VL53L0X az I2C protokoll segítségével kommunikál, megkönnyítve az Arduino -hoz való csatlakozást. Jellemzői:

I2C interfész: SDA és SCL vonalakat használ.
Regény képességek: Méri a távolságokat néhány milliméter és 2 méter között.

VL53L0X Pinout

Csap	Funkció
Vin	Tápegység (3,3 V/5 V)
GND	Föld
SDA	I2C adatsor
SCL	I2C óravonal
Xshut	Leállítási bemenet (opcionális)
GPIO1	Megszakítás (opcionális)

2. lépés: A VL53L0X huzalozása Arduino -ra

Csatlakoztassa a VL53L0X -et az Arduino -hoz, az alábbiak szerint:

VL53L0X PIN	Arduino Pin
Vin	5 V -os
GND	GND
SDA	A4 (SDA)
SCL	A5 (SCL)

Jegyzet: Ha Arduino Mega -t vagy más táblát használ, ellenőrizze az I2C pinout -ot.

3. lépés: Telepítse a VL53L0X könyvtárat

Az AdaFruit VL53L0X könyvtár egyszerűsíti az érzékelővel való interakciót.

A telepítéshez szükséges lépések:

Nyissa meg az Arduino IDE -t.
Elindul Vázlat > Tartalmazza a könyvtárat > Könyvtárak kezelése.
Keressen az "AdaFruit VL53L0X" -re, majd kattintson Beilleszt.

4. lépés: Töltse fel a kódot

Íme egy példa vázlat a távolságmérések elolvasására a VL53L0X -ről:

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_VL53L0X.h>

Adafruit_VL53L0X lox = Adafruit_VL53L0X();

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  while (!Serial) {
    delay(1); // Wait for Serial Monitor to open
  }

  Serial.println("Adafruit VL53L0X Test");

  if (!lox.begin()) {
    Serial.println("Failed to find VL53L0X sensor! Check wiring.");
    while (1);
  }

  Serial.println("VL53L0X sensor initialized.");
}

void loop() {
  VL53L0X_RangingMeasurementData_t measure;

  lox.rangingTest(&measure, false); // Perform a ranging test

  if (measure.RangeStatus != 4) { // Check if valid
    Serial.print("Distance (mm): ");
    Serial.println(measure.RangeMilliMeter);
  } else {
    Serial.println("Out of range");
  }

  delay(100); // Wait before the next measurement
}

5. lépés: Tesztelje a beállítást

Csatlakoztassa az Arduino -t a számítógépéhez USB -n keresztül.
Nyissa meg az Arduino IDE -t, és válassza ki a megfelelőt Bizottság és Kikötő a Szerszámok menü.
Töltse fel a kódot az Arduino -ba kattintással Feltöltés.
Nyissa meg a soros monitort (Szerszámok > Soros monitor) és állítsa be az adatátviteli sebességet 9600.
Mutassa meg a VL53L0X érzékelőt egy objektumra. A milliméterben lévő távolságnak meg kell jelennie a soros monitoron.

Opcionális: Több VL53L0X érzékelő használata

Több VL53L0X érzékelő használatához ugyanazon az I2C buszon meg kell változtatnia az I2C címeket a XSHUT PIN:

Húzza a XSHUT Az egyik érzékelő pinja alacsony, hogy letiltsa.
Inicializálja az aktív érzékelőt és változtassa meg annak I2C címét.
Ismételje meg a további érzékelőket.

Példa kód az I2C cím megváltoztatásához:

lox.setAddress(0x31); // Set a new I2C address (default is 0x29)

A VL53L0X alkalmazásai

Akadályérzékelés a robotok számára
Közelség -érzékelők intelligens eszközökhöz
Automatikus világításvezérlés
Drón leszálló rendszerek

Hibaelhárítás

Nincs válasz az érzékelőtől: Ellenőrizze duplán a huzalozást, és ellenőrizze, hogy az érzékelő táplálkozik-e.
A tartományon kívüli leolvasásokon kívül: Győződjön meg arról, hogy a célobjektum az érzékelő tényleges tartományában van (legfeljebb 2 m).
Több érzékelő zavaró: Használja a XSHUT PIN -kód az egyedi I2C címek hozzárendeléséhez.

Következtetés

Sikeresen beállította a VL53L0X repülési időérzékelőt Arduino-val. Precíziós és kompakt mérete sokoldalú eszközévé teszi a különféle projektekhez. Kísérletezzen különféle alkalmazásokkal, például a robotikával vagy az intelligens otthoni rendszerekkel, hogy a lehető legtöbbet hozza ki ebből az erőteljes érzékelőből!