Menggunakan MCP2515 dengan Raspberry Pi

MCP2515 adalah modul pengontrol CAN (Controller Area Network) yang populer yang memungkinkan perangkat Raspberry PI berkomunikasi dengan sistem yang berkemampuan CAN. Ini membuatnya ideal untuk proyek otomotif, otomatisasi industri, dan aplikasi IoT. Panduan ini menjelaskan cara mengatur dan menggunakan MCP2515 dengan pi raspberry.

Apa yang Anda Butuhkan

Raspberry Pi (Model apa pun dengan dukungan GPIO, mis., Pi 3, pi 4)
MODUL CAN MCP2515
Papan tempat memotong papan dan kabel jumper
Komputer dengan akses SSH ke Raspberry Pi atau keyboard yang terhubung dan monitor
Python dipasang di Raspberry Pi
Can Transceiver Module (jika tidak termasuk dengan MCP2515)

Langkah 1: Pengkabelan MCP2515 ke Raspberry Pi

MCP2515 berkomunikasi dengan Raspberry Pi menggunakan protokol SPI.

Koneksi (mode SPI)

Pin MCP2515	Raspberry Pi Pin
Vcc	3.3V (pin 1)
Gnd	Ground (pin 6)
CS	GPIO8 (PIN 24, SPI0_CE0)
JADI	GPIO9 (PIN 21, SPI0_MISO)
Si	Gpio10 (pin 19, spi0_mosi)
Sck	Gpio11 (pin 23, spi0_sclk)
Int	Gpio25 (pin 22)

Langkah 2: Aktifkan Antarmuka SPI di Raspberry Pi

Buka alat konfigurasi Raspberry Pi:
```
sudo raspi-config
```
Navigasikan ke Opsi Antarmuka> SPI dan mengaktifkannya.
Reboot Raspberry Pi:
```
sudo reboot
```

Langkah 3: Instal perpustakaan dan alat yang diperlukan

Perbarui Raspberry Pi Anda:
```
sudo apt update && sudo apt upgrade -y
```
Instal can-utils Paket untuk Komunikasi Can:
```
sudo apt install -y can-utils
```

Langkah 4: Mengkonfigurasi Antarmuka CAN

Buka /boot/config.txt file:
```
sudo nano /boot/config.txt
```

Tambahkan baris berikut untuk mengaktifkan overlay MCP2515:

dtoverlay=mcp2515-can0,oscillator=16000000,interrupt=25
dtoverlay=spi-bcm2835

Simpan dan keluar.

Reboot Raspberry Pi:
```
sudo reboot
```

Bawa antarmuka kaleng:

sudo ip link set can0 up type can bitrate 500000

Verifikasi antarmuka kaleng:
```
ifconfig can0
```

Langkah 5: Menguji MCP2515

Kirim pesan kaleng: Gunakan cansend Perintah untuk mengirim pesan tes:
```
cansend can0 123#DEADBEEF
```
Menerima pesan kaleng: Gunakan candump Perintah untuk memantau pesan yang masuk:
```
candump can0
```

Langkah 6: Menggunakan Python untuk berkomunikasi dengan MCP2515

Instal python-can Perpustakaan untuk mengirim dan menerima pesan CAN melalui Python.

Instalasi

pip install python-can

Contoh skrip Python

import can

# Create a CAN bus instance
bus = can.interface.Bus(channel='can0', bustype='socketcan')

# Send a CAN message
msg = can.Message(arbitration_id=0x123, data=[0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF], is_extended_id=False)
bus.send(msg)
print("Message sent: ", msg)

# Receive a CAN message
print("Waiting for a message...")
message = bus.recv()
print("Received message: ", message)

Pemecahan masalah

Dapat antarmuka tidak ditemukan:
- Verifikasi antarmuka SPI diaktifkan.
- Periksa kabel antara Raspberry Pi dan MCP2515.
- Pastikan /boot/config.txt File dikonfigurasi dengan benar.
Tidak ada pesan yang bisa:
- Verifikasi bus CAN dihentikan dengan benar dengan resistor 120-OHM.
- Pastikan kecocokan bitrate di semua perangkat di bus CAN.
Kesalahan Python:
- Pastikan python-can Perpustakaan diinstal.
- Periksa skrip Python untuk kesalahan ketik atau konfigurasi.

Aplikasi MCP2515

Diagnostik dan pemantauan otomotif
Sistem Otomasi Industri
Jaringan Komunikasi Robotika
Proyek IoT yang membutuhkan protokol komunikasi yang andal

Kesimpulan

Modul pengontrol CAN MCP2515 menambah kemampuan komunikasi yang kuat ke Raspberry Pi Anda, menjadikannya ideal untuk aplikasi otomotif, industri, dan IoT. Dengan mengikuti panduan ini, Anda dapat mengatur dan menguji MCP2515 dan mulai membangun proyek kuat yang memanfaatkan protokol CAN.