Cara menggunakan motor servo sg90 dengan arduino

How to Use the SG90 Servo Motor with Arduino

Motor servo SG90 adalah motor servo kecil dan ringan yang biasa digunakan dalam robotika, kendaraan RC, dan proyek lain yang membutuhkan kontrol sudut yang tepat. Dalam tutorial ini, kami akan menunjukkan kepada Anda cara menghubungkan motor servo SG90 dengan Arduino.

Apa yang Anda Butuhkan

  1. SG90 Servo Motor
  2. Dewan Arduino (mis., Uno, mega, nano)
  3. Papan tempat memotong roti
  4. Kabel jumper
  5. Catu daya eksternal (opsional untuk beberapa servo)
  6. Komputer dengan IDE Arduino diinstal

Langkah 1: Memahami motor servo SG90

Motor servo SG90 memiliki tiga pin:

Pin SG90 Fungsi
Cokelat Ground (gnd)
Merah Power (VCC)
Oranye Sinyal (PWM)

Catatan: Motor servo beroperasi di 4.8V-6V. Jika Anda menyalakan beberapa servo, gunakan catu daya eksternal.

Langkah 2: Kabel SG90 ke Arduino

Inilah cara menghubungkan motor servo SG90 ke Arduino UNO:

Pin SG90 Pin Arduino
Cokelat Gnd
Merah 5v
Oranye Pin 9

Langkah 3: Instal Perpustakaan Servo

IDE Arduino menyertakan perpustakaan servo bawaan, jadi Anda tidak perlu menginstal sesuatu yang ekstra.

Langkah 4: Unggah kode

Berikut kode contoh sederhana untuk mengontrol motor servo SG90:

#include <Servo.h>

Servo myServo; // Create a Servo object

void setup() {
  myServo.attach(9); // Attach the servo to pin 9
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("SG90 Servo Test");
}

void loop() {
  for (int angle = 0; angle <= 180; angle += 1) { // Sweep from 0 to 180 degrees
    myServo.write(angle);  // Set servo to angle
    delay(15);             // Wait for the servo to reach the position
  }

  for (int angle = 180; angle >= 0; angle -= 1) { // Sweep from 180 to 0 degrees
    myServo.write(angle);  // Set servo to angle
    delay(15);             // Wait for the servo to reach the position
  }
}

Langkah 5: Uji pengaturan

  1. Hubungkan Arduino Anda ke komputer Anda melalui USB.
  2. Buka IDE Arduino dan pilih yang benar Papan Dan Pelabuhan dari Peralatan menu.
  3. Unggah kode dengan mengklik Mengunggah tombol.
  4. Setelah kode diunggah, motor servo akan mulai menyapu dari 0 hingga 180 derajat dan kembali terus menerus.

Langkah 6: Mengontrol servo secara dinamis

Anda juga dapat mengontrol servo secara dinamis menggunakan monitor serial. Inilah contohnya:

#include <Servo.h>

Servo myServo;

void setup() {
  myServo.attach(9);
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Enter an angle (0-180):");
}

void loop() {
  if (Serial.available()) {
    int angle = Serial.parseInt(); // Read the angle from Serial Monitor
    if (angle >= 0 && angle <= 180) {
      myServo.write(angle);
      Serial.print("Servo set to: ");
      Serial.println(angle);
    } else {
      Serial.println("Invalid angle. Enter a value between 0 and 180.");
    }
  }
}

Pemecahan masalah

  • Servo tidak bergerak: Periksa kembali kabel dan pastikan pin yang benar didefinisikan dalam kode.
  • Servo yang Menjadi Menggosok: Gunakan catu daya eksternal untuk memberikan daya yang stabil.
  • Servo Overheating: Hindari memegang servo dalam posisi untuk waktu yang lama di bawah beban.

Aplikasi SG90 Servo

  1. Lengan robot
  2. Kamera Pan-and-Tilt Mounts
  3. Kendaraan RC
  4. Pembuka Pintu Otomatis

Kesimpulan

Anda telah berhasil menghubungkan motor servo SG90 dengan Arduino dan mengendalikan posisinya. Keserbagunaan dan kemudahan penggunaan SG90 membuatnya ideal untuk berbagai proyek DIY dan robotika. Bereksperimenlah dengan metode kontrol yang berbeda dan buat proyek bertenaga servo Anda sendiri!

Tinggalkan komentar

Notice an Issue? Have a Suggestion?
If you encounter a problem or have an idea for a new feature, let us know! Report a problem or request a feature here.