Arduino Uno offre la capacità di interagire con il mondo reale utilizzando i suoi pin digitali. È possibile utilizzare questi pin per controllare dispositivi come LED, motori e relè o leggi input da sensori, pulsanti e switch. Questo tutorial spiegherà come impostare i pin digitali, eseguire operazioni di lettura e scrittura e utilizzare if
Dichiarazioni per le decisioni basate sulla logica nei tuoi progetti.
Cosa avrai bisogno
- Arduino Uno con cavo USB
- LED e una resistenza da 220 ohm (per esempi di output)
- Pulsante e una resistenza da 10k-ohm (per esempi di input)
- Breadboard e fili jumper
- Un computer con l'IDE Arduino installato
Passaggio 1: impostare pin digitali
Modalità per pin digitali
Arduino Uno ha 14 pin digitali (D0-D13). Questi pin possono essere configurati come:
- Ingresso: Per leggere i segnali da sensori o switch.
- Produzione: Per controllare i LED, i motori o altri attuatori.
Usare il pinMode()
funzione per impostare la modalità di un pin in setup()
funzione:
-
pinNumber
: Il pin che si desidera configurare (ad es., 2, 3, ecc.). -
mode
: OINPUT
,INPUT_PULLUP
, OOUTPUT
.
Passaggio 2: scrivere su un perno digitale
Puoi controllare i dispositivi scrivendo HIGH
O LOW
a un pin di output usando il file digitalWrite()
funzione:
-
value
: OHIGH
(5V) oLOW
(0V).
Esempio: lampeggiare un LED
Ecco come sbattere le palpebre un LED collegato al pin 13:
Passaggio 3: leggere da un perno digitale
Per leggere lo stato di un pin, usa il digitalRead()
funzione:
-
state
: Sarà nemmenoHIGH
OLOW
in base al segnale di ingresso.
Esempio: lettura di un pulsante Premere
Collegare un pulsante per il pin 2 con un resistore a discesa (10k-ohm). Quando viene premuto, il pulsante invierà un HIGH
segnale.
Passaggio 4: usando if
Dichiarazioni con pin digitali
if
Le dichiarazioni consentono di creare una logica condizionale nel programma. Combina le letture digitali e le scritture per eseguire azioni basate sugli input.
Esempio: disattiva un pulsante LED su premi
Questo schizzo attiva lo stato a LED ogni volta che viene premuto il pulsante:
Passaggio 5: utilizzo avanzato con operazioni logiche
Puoi usare più if
dichiarazioni, else if
e operatori logici (&&
, ||
, ecc.) Per creare comportamenti più complessi.
Esempio: controllo multi-input
Controlla un LED in base agli stati di due pulsanti:
Risoluzione dei problemi
-
LED non si illumina:
- Assicurarsi che il LED sia collegato correttamente (gamba lunga al pin positivo).
- Utilizzare una resistenza da 220 ohm per evitare danni.
-
Il pulsante non risponde:
- Verificare la presenza di cablaggi adeguati con una resistenza a discesa o pull-up.
- Verificare che PinMode sia impostato su
INPUT
OINPUT_PULLUP
.
-
Problemi di debounce:
- Utilizzare un piccolo ritardo o implementare un meccanismo di deboa di software per gestire il rumore del segnale dai pulsanti meccanici.
Conclusione
Hai imparato come eseguire operazioni di lettura e scrittura digitale con Arduino Uno, configurare le modalità PIN e utilizzare if
Dichiarazioni per la logica condizionale. Queste competenze fondamentali consentono di controllare un'ampia varietà di componenti hardware e creare progetti interattivi e reattivi. Sperimenta ulteriormente combinando più input e output per comportamenti più complessi!