Come utilizzare il motore Stepper 28ByJ-48 con driver ULN2003 e Arduino

Il motore passo-passo 28ByJ-48 è un motore passo-passo popolare e conveniente spesso utilizzato nei progetti elettronici fai-da-te. Abbinato alla scheda di driver ULN2003, è una scelta eccellente per le applicazioni che richiedono un movimento preciso, come robotica, cursori della fotocamera e automazione domestica. Questo tutorial ti guiderà attraverso l'impostazione e il controllo del motore passo-passo 28ByJ-48 con Arduino.

Cosa avrai bisogno

1. 28BYJ-48 Motore Stepper
2. Scheda driver ULN2003
3. Arduino Board (ad es. Uno, Mega, Nano)
4. Fili jumper
5. Breadboard (opzionale)
6. Un computer con l'IDE Arduino installato

Passaggio 1: comprensione dei componenti

28BYJ-48 Motore Stepper

• Il 28ByJ-48 è un motore passo-passo a 5 fasi a 5 fili con un rapporto di riduzione degli ingranaggi di circa 1:64, che lo rende preciso e affidabile.

Scheda driver ULN2003

• L'ULN2003 è una scheda di driver progettata specificamente per il motore 28ByJ-48. Include i LED per indicare la fase attiva del motore e semplifica le connessioni all'Arduino.

Passaggio 2: cablaggio ULN2003 ad Arduino

1. Collegare il motore 28ByJ-48 alla scheda driver ULN2003. Il connettore del motore si adatta direttamente all'intestazione etichettata "in" sul tabellone.

2. Utilizzare i fili jumper per collegare la scheda driver ULN2003 all'Arduino come segue:

Passaggio 3: installa la libreria stepper

L'IDE Arduino include una libreria integrata per il controllo del motore passo-passo.

1. Apri l'IDE Arduino.
2. Vai a Schizzo > Includi la libreria > Stepper.

Passaggio 4: caricare il codice

Ecco un codice di esempio di base per controllare il motore passo -passo:

#include <Stepper.h>

// Define the number of steps per revolution for the 28BYJ-48 motor
#define STEPS_PER_REV 2048

// Initialize the Stepper library on pins 8, 9, 10, and 11
Stepper stepper(STEPS_PER_REV, 8, 10, 9, 11);

void setup() {
  stepper.setSpeed(15); // Set motor speed (in RPM)
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("28BYJ-48 Stepper Motor Test");
}

void loop() {
  Serial.println("Moving Forward");
  stepper.step(STEPS_PER_REV); // Move one full revolution forward
  delay(1000);

  Serial.println("Moving Backward");
  stepper.step(-STEPS_PER_REV); // Move one full revolution backward
  delay(1000);
}

Passaggio 5: testare l'installazione

1. Collega l'Arduino al tuo computer tramite USB.
2. Apri l'IDE Arduino e seleziona il corretto Asse E Porta sotto il Utensili menu.
3. Carica il codice su Arduino facendo clic Caricamento.
4. Una volta caricato il codice, il motore passo -passo dovrebbe ruotare una rivoluzione completa in avanti e quindi arretrato ripetutamente.

Controllo avanzato con accelerazione

Per un controllo più fluido e più preciso, puoi usare il Accelstepper Libreria invece della libreria Stepper integrata. Ecco un esempio:

#include <AccelStepper.h>

// Define the motor interface type
#define HALFSTEP 8

// Initialize the AccelStepper library
AccelStepper stepper(HALFSTEP, 8, 10, 9, 11);

void setup() {
  stepper.setMaxSpeed(1000); // Set maximum speed
  stepper.setAcceleration(500); // Set acceleration
  stepper.setSpeed(200); // Set initial speed
}

void loop() {
  stepper.runSpeed(); // Continuous rotation
}

Risoluzione dei problemi

• Motore non si muove: Controllare tutte le connessioni e assicurarsi che i pin corretti siano definiti nel codice.
• Movimento irregolare: Verificare che l'alimentazione del motore sia sufficiente e che il codice corrisponda alla configurazione.
• Coppia bassa: Il 28ByJ-48 non è un motore ad alto. Assicurati che non sia sovraccarico.

Applicazioni del motore passo-passo 28ByJ-48

1. Cursori della fotocamera
2. Braccia robotiche
3. Blinds automatizzato
4. Meccanismi di stampante 3D

Conclusione

Hai impostato e controllato con successo il motore Stepper 28ByJ-48 con il driver e Arduino ULN2003. Questo motore economico e affidabile è perfetto per vari progetti fai -da -te. Sperimenta con velocità, passaggi e metodi di controllo diversi per rendere i tuoi progetti più dinamici!