Il motore passo-passo 28ByJ-48 è un motore passo-passo popolare e conveniente spesso utilizzato nei progetti elettronici fai-da-te. Abbinato alla scheda di driver ULN2003, è una scelta eccellente per le applicazioni che richiedono un movimento preciso, come robotica, cursori della fotocamera e automazione domestica. Questo tutorial ti guiderà attraverso l'impostazione e il controllo del motore passo-passo 28ByJ-48 con Arduino.
Cosa avrai bisogno
- 28BYJ-48 Motore Stepper
- Scheda driver ULN2003
- Arduino Board (ad es. Uno, Mega, Nano)
- Fili jumper
- Breadboard (opzionale)
- Un computer con l'IDE Arduino installato
Passaggio 1: comprensione dei componenti
28BYJ-48 Motore Stepper
- Il 28ByJ-48 è un motore passo-passo a 5 fasi a 5 fili con un rapporto di riduzione degli ingranaggi di circa 1:64, che lo rende preciso e affidabile.
Scheda driver ULN2003
- L'ULN2003 è una scheda di driver progettata specificamente per il motore 28ByJ-48. Include i LED per indicare la fase attiva del motore e semplifica le connessioni all'Arduino.
Passaggio 2: cablaggio ULN2003 ad Arduino
-
Collegare il motore 28ByJ-48 alla scheda driver ULN2003. Il connettore del motore si adatta direttamente all'intestazione etichettata "in" sul tabellone.
-
Utilizzare i fili jumper per collegare la scheda driver ULN2003 all'Arduino come segue:
PIN ULN2003 | Arduino Pin |
---|---|
In1 | Pin 8 |
In2 | Pin 9 |
In3 | Pin 10 |
In4 | Pin 11 |
VCC | 5v |
GND | GND |
Passaggio 3: installa la libreria stepper
L'IDE Arduino include una libreria integrata per il controllo del motore passo-passo.
- Apri l'IDE Arduino.
- Vai a Schizzo > Includi la libreria > Stepper.
Passaggio 4: caricare il codice
Ecco un codice di esempio di base per controllare il motore passo -passo:
Passaggio 5: testare l'installazione
- Collega l'Arduino al tuo computer tramite USB.
- Apri l'IDE Arduino e seleziona il corretto Asse E Porta sotto il Utensili menu.
- Carica il codice su Arduino facendo clic Caricamento.
- Una volta caricato il codice, il motore passo -passo dovrebbe ruotare una rivoluzione completa in avanti e quindi arretrato ripetutamente.
Controllo avanzato con accelerazione
Per un controllo più fluido e più preciso, puoi usare il Accelstepper Libreria invece della libreria Stepper integrata. Ecco un esempio:
Risoluzione dei problemi
- Motore non si muove: Controllare tutte le connessioni e assicurarsi che i pin corretti siano definiti nel codice.
- Movimento irregolare: Verificare che l'alimentazione del motore sia sufficiente e che il codice corrisponda alla configurazione.
- Coppia bassa: Il 28ByJ-48 non è un motore ad alto. Assicurati che non sia sovraccarico.
Applicazioni del motore passo-passo 28ByJ-48
- Cursori della fotocamera
- Braccia robotiche
- Blinds automatizzato
- Meccanismi di stampante 3D
Conclusione
Hai impostato e controllato con successo il motore Stepper 28ByJ-48 con il driver e Arduino ULN2003. Questo motore economico e affidabile è perfetto per vari progetti fai -da -te. Sperimenta con velocità, passaggi e metodi di controllo diversi per rendere i tuoi progetti più dinamici!