ArduinoでMPR121容量性タッチセンサーの使用方法

MPR121は、最大12個のタッチ感受性電極を検出できる容量性タッチセンサーコントローラーです。これは、タッチに敏感なインターフェイス、楽器、その他のインタラクティブなプロジェクトで一般的に使用されています。このチュートリアルでは、Arduinoを使用してMPR121を接続して使用してタッチベースのアプリケーションを作成する方法を紹介します。

あなたが必要とするもの

MPR121タッチセンサーモジュール
Arduino委員会（例：UNO、MEGA、NANO）
ブレッドボードとジャンパーワイヤ
Arduino IDEがインストールされたコンピューター

ステップ1：MPR121モジュールの理解

MPR121はI2C通信を使用して、マイクロコントローラーとインターフェースします。導電性オブジェクト（指など）が電極の近くにあるときに容量性変化を検出できる12のタッチ感受性入力があります。

MPR121ピンアウト

ピン	関数
VCC	電源（3.3V/5V）
GND	地面
SDA	I2Cデータライン
SCL	I2Cクロックライン
IRQ	割り込み出力（オプション）

ステップ2：MPR121をArduinoに配線します

MPR121をArduino UNOに接続する方法は次のとおりです。

MPR121ピン	Arduino Pin
VCC	5V
GND	GND
SDA	A4（SDA）
SCL	A5（SCL）
IRQ（オプション）	接続されていません

注記： 他のArduinoボードについては、ボードのドキュメントのI2Cピンを確認してください。

ステップ3：必要なライブラリをインストールします

Adafruit MPR121ライブラリは、センサーの操作を簡素化します。

インストールする手順：

Arduino IDEを開きます。
行きます スケッチ > ライブラリを含めます > ライブラリを管理します.
「Adafruit MPR121」を検索し、クリックします インストール.

ステップ4：コードをアップロードします

MPR121からのタッチ入力を検出するためのスケッチの例を次に示します。

#include <Wire.h>
#include "Adafruit_MPR121.h"

Adafruit_MPR121 mpr121 = Adafruit_MPR121();

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Initializing MPR121...");

  if (!mpr121.begin(0x5A)) { // Default I2C address is 0x5A
    Serial.println("MPR121 not found. Check connections.");
    while (1);
  }

  Serial.println("MPR121 initialized.");
}

void loop() {
  // Read touch status
  uint16_t touchStatus = mpr121.touched();

  for (uint8_t i = 0; i < 12; i++) {
    if (touchStatus & (1 << i)) {
      Serial.print("Electrode ");
      Serial.print(i);
      Serial.println(" touched.");
    }
  }

  delay(100); // Update every 100ms
}