MCP2515 Can Bus Moduleを使用する方法Arduino

MCP2515は、自動車および産業コミュニケーションに広く使用されている缶（コントローラーエリアネットワーク）バスモジュールです。 Arduinoは、CANベースのシステムとインターフェイスして、データを効率的に送信および受信できるようになります。このチュートリアルでは、Arduinoを使用してMCP2515モジュールのセットアップと使用をガイドします。

あなたが必要とするもの

1. MCP2515 CAN BUSモジュール
2. Arduino委員会（例：UNO、MEGA、NANO）
3. CAN-BUS互換性のあるデバイスまたは別のMCP2515モジュール
4. ジャンパーワイヤ
5. ブレッドボード（オプション）
6. Arduino IDEがインストールされたコンピューター

ステップ1：MCP2515モジュールの理解

MCP2515モジュールでは、MCP2515 CAN CONTROLLER ICおよびTJA1050 CAN Transceiverを使用します。モジュールは、SPIインターフェイスを介してArduinoと通信します。

MCP2515ピンアウト

ステップ2：MCP2515をArduinoに配線します

以下は、MCP2515モジュールをArduino UNOに接続するための配線ガイドです。

注記： 他のArduinoボードの場合、SPIピンが特定のボードのピンアウトに対応していることを確認してください。

ステップ3：必要なライブラリをインストールします

MCP_CAN ライブラリは、MCP2515モジュールとの相互作用を簡素化します。

MCP_CANライブラリをインストールする手順：

1. Arduino IDEを開きます。
2. 行きます スケッチ > ライブラリを含めます > ライブラリを管理します.
3. ライブラリマネージャーで「MCP_CAN」を検索します。
4. クリック インストール.

ステップ4：コードをアップロードします

トランスミッターコード（缶バスのデータの送信）：

#include <SPI.h>
#include <mcp_can.h>

#define CAN_CS 10
MCP_CAN CAN(CAN_CS); // Set CS pin for MCP2515

void setup() {
  Serial.begin(115200);

  if (CAN.begin(MCP_ANY, 500000, MCP_8MHZ) == CAN_OK) {
    Serial.println("CAN Bus Initialized Successfully");
  } else {
    Serial.println("CAN Bus Initialization Failed");
    while (1);
  }

  CAN.setMode(MCP_NORMAL);
  Serial.println("CAN Bus set to Normal Mode");
}

void loop() {
  unsigned char data[8] = {0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06, 0x07, 0x08};

  if (CAN.sendMsgBuf(0x100, 0, 8, data) == CAN_OK) {
    Serial.println("Message Sent Successfully");
  } else {
    Serial.println("Error Sending Message");
  }

  delay(1000); // Send data every second
}

レシーバーコード（缶バスからデータを読む）：

#include <SPI.h>
#include <mcp_can.h>

#define CAN_CS 10
MCP_CAN CAN(CAN_CS); // Set CS pin for MCP2515

void setup() {
  Serial.begin(115200);

  if (CAN.begin(MCP_ANY, 500000, MCP_8MHZ) == CAN_OK) {
    Serial.println("CAN Bus Initialized Successfully");
  } else {
    Serial.println("CAN Bus Initialization Failed");
    while (1);
  }

  CAN.setMode(MCP_NORMAL);
  Serial.println("CAN Bus set to Normal Mode");
}

void loop() {
  unsigned char len = 0;
  unsigned char buf[8];

  if (CAN.checkReceive() == CAN_MSGAVAIL) {
    CAN.readMsgBuf(&len, buf);
    unsigned long id = CAN.getCanId();

    Serial.print("Message ID: 0x");
    Serial.println(id, HEX);

    Serial.print("Data: ");
    for (int i = 0; i < len; i++) {
      Serial.print(buf[i], HEX);
      Serial.print(" ");
    }
    Serial.println();
  }
}

ステップ5：セットアップをテストします

1. ステップ2で説明されているように、MCP2515モジュールをArduinoに接続します。
2. Transmitterコードを1つのArduinoにアップロードし、レシーバーコードを別のArduinoにアップロードします。
3. 両方のMCP2515モジュールのCAN_HおよびCAN_Lピンを接続して、缶バスを確立します。
4. Arduinosの両方でシリアルモニターを開き、ボーレートをに設定します 115200.
5. レシーバーArduinoでは、Transmitter Arduinoから送信されたメッセージが表示されます。

トラブルシューティング

• 受信したデータはありません： モジュール間のCAN_HおよびCAN_L接続を確認します。
• 初期化に失敗しました： SPI接続とCSピンがセットアップと一致するようにします。
• 不安定なコミュニケーション： 両方のモジュールが同じボーレート（この例では500 kbps）を使用していることを確認します。

MCP2515 CANバスモジュールのアプリケーション

1. 車両診断（OBD-II）
2. 産業自動化システム
3. ロボット通信
4. 缶のネットワークを備えたIoTデバイス

結論

データを送信および受信するために、Arduinoを備えたMCP2515 CANバスモジュールを正常にセットアップしました。このモジュールは、缶バスを介して信頼できる通信を必要とするアプリケーションにとって非常に用途が広いです。さまざまなメッセージIDとデータペイロードを試して、その最大限の可能性を調査してください！