ArduinoでKY-040ロータリーエンコーダーの使用方法

KY-040回転エンコーダーは、角度の位置または回転を測定するために使用される機械装置です。一般に、ボリュームコントロール、メニューナビゲーション、およびロボット工学の位置追跡で使用されます。このチュートリアルでは、ArduinoとのKY-040ロータリーエンコーダーの接続と使用をガイドします。

あなたが必要とするもの

KY-040ロータリーエンコーダーモジュール
Arduino委員会（例：UNO、MEGA、NANO）
ブレッドボードとジャンパーワイヤ
Arduino IDEがインストールされたコンピューター

ステップ1：KY-040ロータリーエンコーダーの理解

KY-040エンコーダーは、回転するとパルスを生成する回転ダイヤルで構成されています。また、内蔵プッシュボタンも含まれています。

KY-040ピンアウト

ピン	関数
GND	地面
+	電源（5V）
clk	クロックパルス信号
dt	データパルス信号
SW	プッシュボタン信号

ステップ2：KY-040をArduinoに配線します

KY-040をArduino UNOに接続する方法は次のとおりです。

KY-040ピン	Arduino Pin
GND	GND
+	5V
clk	ピン2
dt	ピン3
SW	ピン4

ステップ3：コードをアップロードします

次の例コードは、回転エンコーダの回転を読み取り、ボタンの押しを検出します。

#define CLK 2  // Clock pin
#define DT 3   // Data pin
#define SW 4   // Switch pin

int counter = 0;     // Counter to track rotation
int currentStateCLK;
int lastStateCLK;

void setup() {
  pinMode(CLK, INPUT);
  pinMode(DT, INPUT);
  pinMode(SW, INPUT_PULLUP); // Internal pull-up for the button

  Serial.begin(9600);

  // Read the initial state of the CLK pin
  lastStateCLK = digitalRead(CLK);

  Serial.println("KY-040 Rotary Encoder Test");
}

void loop() {
  // Read the current state of the CLK pin
  currentStateCLK = digitalRead(CLK);

  // If the state has changed, the encoder has rotated
  if (currentStateCLK != lastStateCLK) {
    // Check the DT pin to determine the rotation direction
    if (digitalRead(DT) != currentStateCLK) {
      counter++;
    } else {
      counter--;
    }

    Serial.print("Counter: ");
    Serial.println(counter);
  }

  // Save the last state of CLK
  lastStateCLK = currentStateCLK;

  // Check if the button is pressed
  if (digitalRead(SW) == LOW) {
    Serial.println("Button pressed!");
    delay(200); // Debounce delay
  }
}