Arduinoロジックチュートリアル：場合、for、while、switch caseステートメント

Arduinoプログラミングは使用します 制御構造 のような 場合、while、switchケース スケッチの意思決定とループを制御するため。これらの構造により Arduino 条件に応答するには、タスクを繰り返し、入力に基づいてさまざまなコードブロックを実行します。

1。IFステートメント（条件付き実行）

IFステートメント コードのブロックを実行するために使用されます 指定された条件が満たされている場合のみ.

構文

if (condition) {
   // Code to execute if condition is true
}

例：ボタンを押すことに基づいてLEDをオンにする

const int buttonPin = 2;  // Button connected to pin 2
const int ledPin = 13;    // LED connected to pin 13

void setup() {
    pinMode(buttonPin, INPUT);
    pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop() {
    int buttonState = digitalRead(buttonPin);  // Read button state

    if (buttonState == HIGH) {
        digitalWrite(ledPin, HIGH); // Turn LED on if button is pressed
    } else {
        digitalWrite(ledPin, LOW);  // Turn LED off otherwise
    }
}

if-elseステートメント

if (temperature > 30) {
    Serial.println("It's too hot!");
} else {
    Serial.println("Temperature is normal.");
}

if-else ifステートメント

if (temperature > 30) {
    Serial.println("It's too hot!");
} else if (temperature < 10) {
    Serial.println("It's too cold!");
} else {
    Serial.println("Temperature is comfortable.");
}

2。ループの場合（繰り返しタスク固定回数の回数）

a ループ用 コードブロックを実行します 固定回数。一般的に使用されます アレイを繰り返したり、繰り返しタスクを制御したりします.

構文

for (initialization; condition; increment) {
   // Code to execute in each iteration
}

例：LEDを5回点滅させます

const int ledPin = 13;

void setup() {
    pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop() {
    for (int i = 0; i < 5; i++) { // Loop runs 5 times
        digitalWrite(ledPin, HIGH);  // Turn LED on
        delay(500);  // Wait 500 ms
        digitalWrite(ledPin, LOW);   // Turn LED off
        delay(500);
    }
    delay(2000); // Pause before repeating
}

例：配列を介して実行します

int numbers[] = {1, 2, 3, 4, 5};

void setup() {
    Serial.begin(9600);
}

void loop() {
    for (int i = 0; i < 5; i++) {
        Serial.println(numbers[i]);  // Print each number in the array
    }
    delay(2000);
}

3。ループ中（条件が満たされるまで繰り返す）

a ループ中 コードブロックを実行します 指定された条件が真実のままである限り.

構文

while (condition) {
   // Code to execute while the condition is true
}

例：ボタンを押すのを待っています

const int buttonPin = 2;

void setup() {
    pinMode(buttonPin, INPUT);
    Serial.begin(9600);
}

void loop() {
    Serial.println("Waiting for button press...");
    
    while (digitalRead(buttonPin) == LOW) {
        // Stay in loop until button is pressed
    }
    
    Serial.println("Button pressed!");
}

例：カウントダウンタイマー

int count = 10;

void setup() {
    Serial.begin(9600);
}

void loop() {
    while (count > 0) {
        Serial.print("Countdown: ");
        Serial.println(count);
        count--;
        delay(1000);
    }
    Serial.println("Liftoff!");
    delay(5000); // Restart countdown after delay
    count = 10;  // Reset count
}

4.スイッチケース（複数の条件を効率的に処理する）

a スイッチケースステートメント いつ使用されますか 複数の条件を確認する必要があります、代替品にします if-else if-else チェーン。

構文

switch (variable) {
    case value1:
        // Code to execute if variable == value1
        break;
    case value2:
        // Code to execute if variable == value2
        break;
    default:
        // Code to execute if none of the cases match
}

例：ロータリースイッチでLEDを制御します

const int ledPin = 13;
int mode = 1;  // Example mode variable

void setup() {
    pinMode(ledPin, OUTPUT);
    Serial.begin(9600);
}

void loop() {
    switch (mode) {
        case 1:
            Serial.println("Mode 1: LED ON");
            digitalWrite(ledPin, HIGH);
            break;
        case 2:
            Serial.println("Mode 2: LED BLINKING");
            digitalWrite(ledPin, HIGH);
            delay(500);
            digitalWrite(ledPin, LOW);
            delay(500);
            break;
        case 3:
            Serial.println("Mode 3: LED OFF");
            digitalWrite(ledPin, LOW);
            break;
        default:
            Serial.println("Invalid Mode");
            break;
    }
}

例：ボタンを使用してモードをサイクリングします

const int buttonPin = 2;
int mode = 1;

void setup() {
    pinMode(buttonPin, INPUT);
    Serial.begin(9600);
}

void loop() {
    if (digitalRead(buttonPin) == HIGH) {
        mode++;
        if (mode > 3) mode = 1;  // Reset mode to 1 if it exceeds 3
        delay(500);  // Debounce delay
    }

    switch (mode) {
        case 1:
            Serial.println("Mode 1: Low Power Mode");
            break;
        case 2:
            Serial.println("Mode 2: Normal Mode");
            break;
        case 3:
            Serial.println("Mode 3: High Performance Mode");
            break;
        default:
            Serial.println("Invalid Mode");
            break;
    }
}