Raspberry PiでSG90サーボモーターを使用する

（日本語） SG90サーボモーター ロボット、オートメーション、DIYプロジェクトで一般的に使用される小型軽量サーボです。これにより、角度位置の正確な制御が可能 パルス幅変調（PWM）.このガイドでは、 ラズベリーパイ付きSG90サーボモーター Pythonを使用しています。

あなたが必要とするもの

ラズベリーパイ （GPIO対応モデル（例：Pi 3、 Pi 4）
SG90サーボモーター
外部電源（5V、複数のサーボにオプション）
ブレッドボードとジャンパーワイヤー
インストールされたPython ラズベリーパイに

ステップ1： SG90サーボをラズベリーパイに配線する

（日本語） SG90サーボモーターに3つのピンがあります：

SG90ピン	ラズベリーピピン	［関数］
VCC（赤）	5V（ピン2）	パワーサプライ
GND（ブラウン）	GND（ピン6）	グラウンド（Ground）
信号（オレンジ）	GPIO18（ピン12）	PWM信号制御

注意： 複数のサーボを使用する場合は、 外部5V電源 Raspberry Piの5Vピンの過負荷を避けるため。

ステップ2： Raspberry PiでPWMを有効にする

ラズベリーパイ PWM信号を生成 サーボ位置を制御します。

インストールする Raspberry Pi GPIOライブラリ （インストール済みでない場合）：
```
sudo apt update && sudo apt install python3-rpi.gpio
```
Pythonスクリプトエディタを開きます：
```
nano servo_control.py
```
次のPythonスクリプトを SG90サーボモーターを制御して下さい:

ステップ3：サーボを制御するPythonコード

import RPi.GPIO as GPIO
import time

# Set up the GPIO pin for PWM
SERVO_PIN = 18  # Use GPIO18 (Pin 12)
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(SERVO_PIN, GPIO.OUT)

# Start PWM with 50Hz frequency
pwm = GPIO.PWM(SERVO_PIN, 50)
pwm.start(0)

def set_angle(angle):
    duty_cycle = (angle / 18) + 2.5  # Convert angle to duty cycle
    GPIO.output(SERVO_PIN, True)
    pwm.ChangeDutyCycle(duty_cycle)
    time.sleep(0.5)  # Wait for servo to move
    GPIO.output(SERVO_PIN, False)
    pwm.ChangeDutyCycle(0)

try:
    while True:
        angle = int(input("Enter angle (0-180): "))
        if 0 <= angle <= 180:
            set_angle(angle)
        else:
            print("Invalid angle! Enter a value between 0 and 180.")

except KeyboardInterrupt:
    print("Exiting...")
    pwm.stop()
    GPIO.cleanup()

ステップ4：サーボコントロールスクリプトの実行

スクリプトを保存して終了します：
- プレスリリース CTRL+Xそれでは ［Y］それでは ［入力］.
スクリプトを実行します。
```
python3 servo_control.py
```
0〜180の角度を入力 サーボを動かすためです。

ステップ5：サーボ制御のためのPWMの理解

PWMの頻度： SG90はで動作します 50Hz.
デューティサイクル計算：
- 0°→2。5％デューティサイクル
- 90°→7。5％デューティサイクル
- 180°→12。5％デューティサイクル
式： duty_cycle = (angle / 18) + 2.5

ステップ6：ラズベリーパイでSG90サーボのアプリケーション

ロボットアーム -動きのための制御接合箇所。
自動ドア&ロック -サーボを使った開閉機構。
パンチルトカメラシステム -監視や写真撮影のためのカメラを移動します。
スマートホームオートメーション -リモートでレバー、ロック、スイッチを制御します。

トラブルシューティング

サーボが動かないか。
- 確認する 正しい配線 （信号のためのVCC、 GNDおよびGPIO18）。
- 複数のサーボを使用する場合は、 外部5V電源.
不安定な動き？
- 安定した力を保障して下さい；使用する コンデンサ（100µF） 必要ならば。
- 使用する 高精度PWM制御例えば、 PCA9685 PWMモジュール 複数のサーボのために。
アクセス許可が拒否されたエラー？
- スクリプトを実行します。 sudo:
```
sudo python3 servo_control.py
```

おわりに

（日本語） SG90サーボモーター 追加するのに最適な方法です モーションコントロール Raspberry Piプロジェクトへ。ご利用により PWM信号、サーボの位置を正確に制御できます ロボット、オートメーション、IoTアプリケーション.さまざまな角度とアプリケーションを試して、その可能性を最大限に引き出しましょう！ 🚀