Raspberry PiでMCP2515を使用します

MCP2515は、Raspberry PIデバイスが缶に対応できるシステムと通信できる人気のある缶（コントローラーエリアネットワーク）コントローラーモジュールです。これにより、自動車プロジェクト、産業自動化、IoTアプリケーションに最適です。このガイドでは、Raspberry PiでMCP2515をセットアップして使用する方法について説明します。

あなたが必要とするもの

Raspberry Pi （GPIOサポートを備えたモデル、例えばPI 3、PI 4）
MCP2515 CANモジュール
ブレッドボードとジャンパーワイヤ
Raspberry Piまたは接続されたキーボードとモニターへのSSHアクセスを備えたコンピューター
Raspberry PiにインストールされたPython
トランシーバーモジュール（MCP2515に含まれていない場合）

ステップ1：MCP2515をRaspberry Piに配線します

MCP2515は、SPIプロトコルを使用してRaspberry PIと通信します。

接続（SPIモード）

MCP2515ピン	ラズベリーPIピン
VCC	3.3V（ピン1）
GND	グラウンド（ピン6）
CS	GPIO8（ピン24、SPI0_CE0）
それで	GPIO9（ピン21、SPI0_MISO）
si	gpio10（ピン19、spi0_mosi）
SCK	GPIO11（ピン23、SPI0_SCLK）
int	GPIO25（ピン22）

ステップ2：RaspberryPiでSPIインターフェイスを有効にします

Raspberry Pi構成ツールを開きます。
```
sudo raspi-config
```
に移動します インターフェイスオプション> SPI そしてそれを有効にします。
RaspberryPiを再起動します：
```
sudo reboot
```

ステップ3：必要なライブラリとツールをインストールします

RaspberryPiを更新します：
```
sudo apt update && sudo apt upgrade -y
```
インストールします can-utils CANコミュニケーションのパッケージ：
```
sudo apt install -y can-utils
```

ステップ4：CANインターフェイスを構成します

開きます /boot/config.txt file:
```
sudo nano /boot/config.txt
```
次の行を追加して、MCP2515オーバーレイを有効にします。
```
dtoverlay=mcp2515-can0,oscillator=16000000,interrupt=25
dtoverlay=spi-bcm2835
```
保存して終了します。
RaspberryPiを再起動します：
```
sudo reboot
```

缶インターフェイスを作成します：

sudo ip link set can0 up type can bitrate 500000

缶インターフェイスを確認します。
```
ifconfig can0
```

ステップ5：MCP2515のテスト

缶のメッセージを送信します： を使用します cansend テストメッセージを送信するコマンド：
```
cansend can0 123#DEADBEEF
```
缶のメッセージを受信します： を使用します candump 着信メッセージを監視するコマンド：
```
candump can0
```

ステップ6：Pythonを使用してMCP2515と通信します

インストールします python-can Python経由で缶を送信および受信するライブラリ。

インストール

pip install python-can

例Pythonスクリプト

import can

# Create a CAN bus instance
bus = can.interface.Bus(channel='can0', bustype='socketcan')

# Send a CAN message
msg = can.Message(arbitration_id=0x123, data=[0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF], is_extended_id=False)
bus.send(msg)
print("Message sent: ", msg)

# Receive a CAN message
print("Waiting for a message...")
message = bus.recv()
print("Received message: ", message)

トラブルシューティング

インターフェイスが見つかりません：
- SPIインターフェイスが有効になっていることを確認します。
- Raspberry PiとMCP2515の間の配線を確認してください。
- を確保します /boot/config.txt ファイルが正しく構成されています。
メッセージはありません：
- 缶バスが120オーム抵抗で適切に終了していることを確認します。
- 缶バスのすべてのデバイスでビットレートが一致することを確認します。
Pythonエラー：
- を確保します python-can ライブラリがインストールされています。
- タイプミスまたは構成エラーについては、Pythonスクリプトを確認してください。