NEO-6M GPSモジュールは、Raspberry PIプロジェクトにGPS機能を追加するための一般的な選択肢です。正確な場所、高度、およびタイミングデータを提供するため、ナビゲーション、ジオロケーション、および時間同期アプリケーションに最適です。このガイドでは、Raspberry Piを使用してNeo-6M GPSモジュールのセットアップと使用について説明します。
あなたが必要とするもの
- Raspberry Pi （GPIOサポートを備えたモデル、例えばPI 3、PI 4）
- NEO-6M GPSモジュール
- ブレッドボードとジャンパーワイヤ
- Raspberry Piまたは接続されたキーボードとモニターへのSSHアクセスを備えたコンピューター
- Raspberry PiにインストールされたPython
ステップ1：NEO-6MをRaspberry Piに配線します
NEO-6Mは、UART（シリアル）インターフェイスを使用してRaspberry PIと通信します。
接続
| NEO-6Mピン | ラズベリーPIピン |
|---|---|
| VCC | 3.3V（ピン1） |
| GND | グラウンド（ピン6） |
| TXD | RXD（ピン10、GPIO15） |
| RXD | TXD（ピン8、GPIO14） |
注記： NEO-6Mがモジュールで指定されているように3.3Vまたは5Vで駆動されていることを確認してください。モジュールのデータシートを確認してください。
ステップ2：Raspberry PiでUARTを有効にします
- Raspberry Pi構成ツールを開きます。
sudo raspi-config - に移動します インターフェイスオプション>シリアルポート:
- シリアルインターフェイス上にログインシェルが必要かどうかを尋ねられたら、「いいえ」を選択します。
- 「はい」を選択して、シリアルポートハードウェアを有効にします。
- RaspberryPiを再起動します：
sudo reboot
ステップ3：必要なツールとライブラリをインストールします
- RaspberryPiを更新します：
sudo apt update && sudo apt upgrade -y - インストール
minicomGPSモジュールのテスト用：sudo apt install -y minicom - シリアル通信とGPS解析のためにPythonライブラリをインストールします。
pip install pyserial pynmea2
ステップ4：GPSモジュールをテストします
- 開ける
minicomGPSモジュールがデータを送信しているかどうかを確認するには：sudo minicom -b 9600 -o -D /dev/serial0 - NMEA形式でGPSデータが表示されるはずです（例えば、
$GPGGA,$GPRMC）。そうでない場合：- 配線を確認してください。
- モジュールが空を明確に見ていることを確認して、衛星信号を取得します。
- 出口
minicom押すことによってCtrl+A、 それからZ、および選択X.
ステップ5：Pythonを使用してGPSデータを読み取ります
次のPythonスクリプトは、NEO-6MモジュールからGPSデータを読み取り、解析します。
Pythonコードの例
import serial
import pynmea2
def read_gps():
# Open serial connection to GPS module
gps_serial = serial.Serial("/dev/serial0", baudrate=9600, timeout=1)
while True:
try:
line = gps_serial.readline().decode("ascii", errors="replace")
if line.startswith("$GPGGA"):
msg = pynmea2.parse(line)
print(f"Latitude: {msg.latitude}, Longitude: {msg.longitude}")
print(f"Altitude: {msg.altitude} {msg.altitude_units}")
except pynmea2.ParseError as e:
print(f"Parse error: {e}")
except KeyboardInterrupt:
print("Exiting...")
break
if __name__ == "__main__":
read_gps()
ステップ6：NEO-6M GPSモジュールのアプリケーション
- ナビゲーションシステム： 車両またはドローンのGPSトラッカーを作成します。
- ジオタグ： 写真やその他のイベントの位置データを記録します。
- 時間同期： 非常に正確なタイムキーピングにGPSデータを使用します。
- IoTデバイス： ロケーションベースの自動化を有効にします。
トラブルシューティング
-
ミニコムにGPSデータはありません：
- 配線（TXDおよびRXD接続）を確認してください。
- GPSモジュールが正しく駆動されていることを確認してください。
- モジュールをオープンエリアに配置して、より良い衛星受信を行います。
-
Pythonスクリプトが機能しない：
- それを確認します
serial0インターフェイスが有効になり、アクセス可能です。 - Pythonライブラリを確保します（
pyserial,pynmea2）インストールされています。
- それを確認します
-
遅い衛星習得：
- 特に最初の使用時に、GPSモジュールの時間を確保して信号を取得します。
- 必要に応じて外部アンテナを使用します。
結論
NEO-6M GPSモジュールは、Raspberry PIプロジェクトにジオロケーション機能を追加するための多用途で正確なツールです。このガイドに従うことにより、GPSモジュールをセットアップし、さまざまなアプリケーションの位置データのキャプチャを開始できます。 GPSモジュールをナビゲーション、追跡、またはIoTプロジェクトに統合して、その機能を完全に活用して実験してください。
