ArduinoでBTS7960モータードライバーを使用する方法

BTS7960は、高電流と電圧を処理できる強力なHブリッジモータードライバーモジュールであり、大型のDCモーターの走行に最適です。 PWM制御、過電流保護、効率的な熱散逸を提供し、ロボット工学、RC車、およびその他の高出力モーターアプリケーションに最適です。このチュートリアルでは、BTS7960とArduinoをインターフェースすることをガイドします。

あなたが必要とするもの

BTS7960モータードライバーモジュール
Arduino委員会（例：UNO、MEGA、NANO）
DCモーター
モーターの外部電源（モーターの電圧に一致）
ジャンパーワイヤ
Arduino IDEがインストールされたコンピューター

ステップ1：BTS7960ピンの理解

BTS7960モジュールには、次のキーピンがあります。

ピン	関数
VCC	ロジック電源（5V）
GND	地面
r_en	右のモーターイネーブル（アクティブハイ）
l_en	左モーターイネーブル（アクティブハイ）
R_PWM	右のモーターPWM入力
l_pwm	左モーターPWM入力
Motor_a	モーターターミナルa
Motor_B	モーターターミナルb
VM	モーター電源（電圧入力）
GND	地面

ステップ2：BTS7960をArduinoに配線します

以下は、BTS7960をArduino UNOに接続するための配線ガイドです。

BTS7960ピン	Arduino Pin
VCC	5V
GND	GND
r_en	ピン4
l_en	ピン5
R_PWM	ピン6
l_pwm	ピン7
Motor_a	モーターターミナルa
Motor_B	モーターターミナルb
VM	モーターパワー（+）
GND	モーターパワー（ - ）

注記： 外部電源がモーターの電圧と電流要件に一致するようにします。

ステップ3：コードをアップロードします

モーターの方向と速度を制御するための例のコードは次のとおりです。

#define R_EN 4
#define L_EN 5
#define R_PWM 6
#define L_PWM 7

void setup() {
  pinMode(R_EN, OUTPUT);
  pinMode(L_EN, OUTPUT);
  pinMode(R_PWM, OUTPUT);
  pinMode(L_PWM, OUTPUT);

  Serial.begin(9600);
  Serial.println("BTS7960 Motor Driver Test");
}

void loop() {
  // Forward motion
  digitalWrite(R_EN, HIGH);
  digitalWrite(L_EN, LOW);
  analogWrite(R_PWM, 150); // Set speed (0-255)
  analogWrite(L_PWM, 0);
  delay(2000);

  // Stop
  digitalWrite(R_EN, LOW);
  digitalWrite(L_EN, LOW);
  analogWrite(R_PWM, 0);
  analogWrite(L_PWM, 0);
  delay(1000);

  // Reverse motion
  digitalWrite(R_EN, LOW);
  digitalWrite(L_EN, HIGH);
  analogWrite(R_PWM, 0);
  analogWrite(L_PWM, 150); // Set speed (0-255)
  delay(2000);

  // Stop
  digitalWrite(R_EN, LOW);
  digitalWrite(L_EN, LOW);
  analogWrite(R_PWM, 0);
  analogWrite(L_PWM, 0);
  delay(1000);
}