ArduinoでMPU6050加速度計とジャイロスコープの使用方法

MPU6050は、3軸の加速度計と3軸のジャイロスコープを1つのパッケージに組み合わせた汎用性が高く手頃なセンサーです。 I2Cインターフェイスを介して通信し、モーショントラッキング、ロボットのバランス、およびジェスチャーベースのコントロールに最適です。このチュートリアルでは、MPU6050をArduinoとインターフェイスする方法を示します。

あなたが必要とするもの

MPU6050モジュール
Arduino委員会（例：UNO、MEGA、NANO）
ブレッドボード
ジャンパーワイヤ
Arduino IDEがインストールされたコンピューター

ステップ1：MPU6050をArduinoに配線します

MPU6050はI2Cプロトコルを使用しているため、次の2つのデータラインのみが必要です。 SDA （データ）と SCL （クロック）。典型的なつながりは次のとおりです。

MPU6050ピン	Arduino UNO PIN
VCC	5V
GND	GND
SDA	A4（SDA）
SCL	A5（SCL）

注記： 別のモデルを使用している場合は、特定のArduinoボードのI2Cピンアウトを確認してください。

ステップ2：MPU6050ライブラリをインストールします

MPU6050とのインターフェースを容易にするために、「MPU6050」ライブラリを使用します。

Arduino IDEを開きます。
行きます スケッチ > ライブラリを含めます > ライブラリを管理します.
図書館のマネージャーでは、「電子猫によるMPU6050」を検索します。
ライブラリを選択してクリックします インストール.

ステップ3：コードをアップロードします

MPU6050の加速度計とジャイロスコープデータを読むための基本的な例を次に示します。

#include <Wire.h>
#include <MPU6050.h>

MPU6050 mpu;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Wire.begin();

  Serial.println("Initializing MPU6050...");
  if (!mpu.begin()) {
    Serial.println("Failed to find MPU6050 sensor!");
    while (1) {
      delay(10);
    }
  }
  Serial.println("MPU6050 Initialized.");
}

void loop() {
  mpu.update();

  Serial.print("Accel X: ");
  Serial.print(mpu.getAccX());
  Serial.print(" | Accel Y: ");
  Serial.print(mpu.getAccY());
  Serial.print(" | Accel Z: ");
  Serial.println(mpu.getAccZ());

  Serial.print("Gyro X: ");
  Serial.print(mpu.getGyroX());
  Serial.print(" | Gyro Y: ");
  Serial.print(mpu.getGyroY());
  Serial.print(" | Gyro Z: ");
  Serial.println(mpu.getGyroZ());

  delay(500);  // Update every 500ms
}