ArduinoでL298Nモータードライバーを使用する方法

L298Nモータードライバーは、DCモーターとステッピングモーターを制御するための人気のあるモジュールです。 ArduinoのPWM信号を使用してモーターの速度と方向を制御できるため、ロボット工学と自動化プロジェクトに最適です。このチュートリアルでは、L298NをArduinoと接続および使用することをガイドします。

あなたが必要とするもの

L298Nモータードライバーモジュール
Arduino委員会（例：UNO、MEGA、NANO）
DCモーターまたはステッパーモーター
外部電源（例：9Vまたは12Vバッテリー）
ブレッドボードとジャンパーワイヤ
Arduino IDEがインストールされたコンピューター

ステップ1：L298Nモータードライバーの理解

L298NモジュールはデュアルHブリッジモータードライバーです。つまり、2つのDCモーターの速度と方向を個別に制御できるか、1つのステッピングモーターです。

L298Nピンアウト

ピン	関数
IN1、IN2	モーター方向制御入力
IN3、IN4	モーターB方向制御入力
エナ	モーターA速度制御（PWM入力）
enb	モーターB速度制御（PWM入力）
out1、out2	モーターA出力
out3、out4	モーターB出力
12V（VCC）	モーターの外部電源
5V（オプション）	ロジック電源（ジャンパーが削除された場合）
GND	地面

注：

モジュールには、ジャンパーが設置され、VCCが7-12Vの場合、ロジック回路を動かすオンボード5Vレギュレーターが含まれています。
ジャンパーを削除するには、5Vロジック電源を個別に提供する必要があります。

ステップ2：L298NをArduinoに配線します

L298NをArduino UNOと2つのDCモーターに接続する方法は次のとおりです。

L298Nピン	Arduino Pin
エナ	ピン10（PWM）
in1	ピン8
in2	ピン9
enb	ピン11（PWM）
IN3	ピン6
IN4	ピン7
GND	Arduino Gnd
12V（VCC）	外部電力（9V/12V）
out1、out2	モーターA端子
out3、out4	モーターB端子

ステップ3：コードをアップロードします

2つのDCモーターを制御するためのスケッチの例は次のとおりです。

例コード

// Motor A connections
#define ENA 10
#define IN1 8
#define IN2 9

// Motor B connections
#define ENB 11
#define IN3 6
#define IN4 7

void setup() {
  // Set all pins as outputs
  pinMode(ENA, OUTPUT);
  pinMode(IN1, OUTPUT);
  pinMode(IN2, OUTPUT);
  pinMode(ENB, OUTPUT);
  pinMode(IN3, OUTPUT);
  pinMode(IN4, OUTPUT);
}

void loop() {
  // Move Motor A forward
  digitalWrite(IN1, HIGH);
  digitalWrite(IN2, LOW);
  analogWrite(ENA, 150); // Set speed (0-255)

  // Move Motor B backward
  digitalWrite(IN3, LOW);
  digitalWrite(IN4, HIGH);
  analogWrite(ENB, 150); // Set speed (0-255)

  delay(2000); // Run for 2 seconds

  // Stop both motors
  digitalWrite(ENA, LOW);
  digitalWrite(ENB, LOW);

  delay(1000); // Pause for 1 second

  // Move both motors in reverse
  digitalWrite(IN1, LOW);
  digitalWrite(IN2, HIGH);
  digitalWrite(IN3, HIGH);
  digitalWrite(IN4, LOW);
  analogWrite(ENA, 200);
  analogWrite(ENB, 200);

  delay(2000); // Run for 2 seconds

  // Stop both motors
  digitalWrite(ENA, LOW);
  digitalWrite(ENB, LOW);
  delay(1000); // Pause for 1 second
}

ステップ4：セットアップをテストします

USBを介してArduinoをコンピューターに接続します。
Arduino IDEを開き、正しいものを選択します ボード そして ポート の下 ツール メニュー。
クリックしてコードをArduinoにアップロードします アップロード.
プログラムされたシーケンスに基づいて、前方に回転し、停止し、逆転するモーターを観察します。

オプション：速度を動的に制御します

に送られたPWM値を変更することにより、モーター速度を動的に調整できます ENA そして ENB analogwrite（）を使用したピン。例えば：

analogWrite(ENA, 100); // Slow speed
analogWrite(ENA, 255); // Full speed

L298Nのアプリケーション

電動ロボットの構築
コンベアベルトの制御
運転ステッパーモーターズ
DCモーターを使用した自動システム

トラブルシューティング

モーターが回転しない： 外部電源が接続されており、十分な電流を提供していることを確認してください。
誤った運動方向： 必要に応じて、In Pinsの配線と逆方向の接続を確認してください。
不安定な運動挙動： 安定した電源を使用して、ゆるい接続を避けてください。

結論

L298NモータードライバーとArduinoを介してDCモーターを制御することに成功しました。この汎用性の高いモジュールを使用すると、モーターの速度と方向を簡単に管理できます。センサー、リモートコントロール、またはその他のモジュールを電動プロジェクトに統合して、さらに実験してください！