ArduinoでMH-SR602 PIRモーションセンサーの使用方法

MH-SR602は、その範囲内の動きを検出するために使用されるコンパクトなPIR（パッシブ赤外線）モーションセンサーです。その小型、低消費電力、調整可能な遅延により、モーション活性化照明、アラーム、IoTプロジェクトに最適です。このチュートリアルでは、MH-SR602をArduinoとインターフェースすることをガイドします。

あなたが必要とするもの

MH-SR602 PIRモーションセンサー
Arduino委員会（例：UNO、MEGA、NANO）
ブレッドボードとジャンパーワイヤ
Arduino IDEがインストールされたコンピューター

ステップ1：MH-SR602センサーの理解

MH-SR602は、周囲の赤外線の変化を感知することにより、動きを検出します。動きが検出されると、高い信号が出力されます。そうでなければ、それは低いままです。

MH-SR602ピンアウト

ピン	関数
VCC	電源（3.3V-5V）
外	デジタル出力信号
GND	地面

調整可能な機能

遅延時間： オンボードポテンショメータは、動きが検出された後（約2〜100秒）、出力が高い時間を調整します。

ステップ2：MH-SR602をArduinoに配線します

センサーをArduinoに接続する方法は次のとおりです。

MH-SR602ピン	Arduino Pin
VCC	5V
外	ピン2
GND	GND

ステップ3：コードをアップロードします

モーション検出を監視し、シリアルモニターにステータスを表示するためのスケッチの例を示します。

const int pirPin = 2; // Connect MH-SR602 OUT to pin 2

void setup() {
  pinMode(pirPin, INPUT);
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("MH-SR602 PIR Motion Sensor Test");
}

void loop() {
  int motionStatus = digitalRead(pirPin); // Read the sensor output

  if (motionStatus == HIGH) {
    Serial.println("Motion detected!");
  } else {
    Serial.println("No motion detected.");
  }

  delay(500); // Update every 500ms
}

ステップ4：セットアップをテストします

USBを介してArduinoをコンピューターに接続します。
Arduino IDEを開き、正しいものを選択します ボード そして ポート の下 ツール メニュー。
クリックしてコードをArduinoにアップロードします アップロード.
シリアルモニターを開きます（ツール > シリアルモニター）そして、ボーレートをに設定します 9600.
センサーの範囲内を移動し、シリアルモニターに印刷されたモーションステータスを観察します。

オプション：モーション付きLEDを制御します

モーションが検出されたときに、コードを変更してLEDをオンにすることができます。

LEDの配線

LEDピン	Arduino Pin
アノード（+）	ピン13
カソード（ - ）	GND

変更されたコード

const int pirPin = 2; // Connect MH-SR602 OUT to pin 2
const int ledPin = 13; // Connect LED to pin 13

void setup() {
  pinMode(pirPin, INPUT);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("MH-SR602 PIR Motion Sensor Test");
}

void loop() {
  int motionStatus = digitalRead(pirPin); // Read the sensor output

  if (motionStatus == HIGH) {
    digitalWrite(ledPin, HIGH); // Turn on LED
    Serial.println("Motion detected!");
  } else {
    digitalWrite(ledPin, LOW); // Turn off LED
    Serial.println("No motion detected.");
  }

  delay(500); // Update every 500ms
}