De Arduino UNO biedt de mogelijkheid om te communiceren met de echte wereld met behulp van zijn digitale pinnen. U kunt deze pinnen gebruiken om apparaten zoals LED's, motoren en relais te besturen, of inputs van sensoren, knoppen en schakelaars lezen. Deze zelfstudie legt uit hoe u digitale pinnen kunt instellen, lees- en schrijfbewerkingen uit kunt uitvoeren en gebruik if
Verklaringen voor op logica gebaseerde beslissingen in uw projecten.
Wat u nodig hebt
- Arduino Uno met USB -kabel
- LED en een weerstand van 220-ohm (voor uitgangsvoorbeelden)
- Druk op de knop en een 10K-ohm weerstand (voor invoervoorbeelden)
- Breadboard en jumper draden
- Een computer met de Arduino Ide geïnstalleerd
Stap 1: Digitale pinnen opzetten
Digitale pin -modi
Arduino Uno heeft 14 digitale pennen (D0-D13). Deze pinnen kunnen worden geconfigureerd als:
- Invoer: Om signalen van sensoren of schakelaars te lezen.
- Uitvoer: Om LED's, motoren of andere actuatoren te beheersen.
Gebruik de pinMode()
functie om de modus van een pin in te stellen in de setup()
functie:
-
pinNumber
: De pin die u wilt configureren (bijv. 2, 3, enz.). -
mode
: OfINPUT
,INPUT_PULLUP
, ofOUTPUT
.
Stap 2: schrijven naar een digitale pin
U kunt apparaten besturen door te schrijven HIGH
of LOW
naar een uitvoerpen met behulp van de digitalWrite()
functie:
-
value
: OfHIGH
(5V) ofLOW
(0V).
Voorbeeld: knipperen een LED
Hier leest u hoe u een LED kunt knipperen die is verbonden met pin 13:
Stap 3: Lezen vanuit een digitale pin
Gebruik de staat om de status van een pin te lezen digitalRead()
functie:
-
state
: Zal een van beide zijnHIGH
ofLOW
gebaseerd op het ingangssignaal.
Voorbeeld: een knop lezen Druk op
Sluit een drukknop aan op Pin 2 met een pull-down weerstand (10K-OHM). Indien ingedrukt, verzendt de knop een HIGH
signaal.
Stap 4: gebruiken if
Verklaringen met digitale pennen
if
Met verklaringen kunt u voorwaardelijke logica in uw programma maken. Combineer digitale lezingen en schrijft om acties uit te voeren op basis van inputs.
Voorbeeld: schakel een LED op knop Druk op knop
Deze schets schakelt de LED -status op telkens wanneer de knop wordt ingedrukt:
Stap 5: Geavanceerd gebruik met logische bewerkingen
U kunt meerdere gebruiken if
Uitspraken, else if
en logische operators (&&
, ||
, enz.) Om complexer gedrag te creëren.
Voorbeeld: multi-inputbesturing
Besturing een LED op basis van de staten van twee knoppen:
Problemen oplossen
-
LED verlicht niet:
- Zorg ervoor dat de LED correct is verbonden (lange been op de positieve pin).
- Gebruik een weerstand van 220-ohm om schade te voorkomen.
-
Knop reageert niet:
- Controleer op de juiste bedrading met een pull-down of pull-up weerstand.
- Controleer of de pinmode is ingesteld op
INPUT
ofINPUT_PULLUP
.
-
Debounce -kwesties:
- Gebruik een kleine vertraging of implementeer een software -debounce -mechanisme om signaalruis uit mechanische knoppen te verwerken.
Conclusie
U hebt geleerd hoe u digitale lees- en schrijfbewerkingen kunt uitvoeren met Arduino Uno, configureer pin -modi en gebruik if
Verklaringen voor voorwaardelijke logica. Met deze fundamentele vaardigheden kunt u een breed scala aan hardwarecomponenten besturen en interactieve, responsieve projecten maken. Experimenteer verder door meerdere ingangen en outputs te combineren voor complexer gedrag!