Hoe de SG90 -servomotor te gebruiken met Arduino

De SG90 -servomotor is een kleine en lichtgewicht servomotor die vaak wordt gebruikt in robotica, RC -voertuigen en andere projecten die nauwkeurige hoekregeling vereisen. In deze zelfstudie laten we u zien hoe u de SG90 -servomotor met een Arduino kunt koppelen.

Wat u nodig hebt

1. SG90 -servomotor
2. Arduino Board (bijv. UNO, Mega, Nano)
3. Breadboard
4. Jumper draden
5. Externe voeding (optioneel voor meerdere servo's)
6. Een computer met de Arduino Ide geïnstalleerd

Stap 1: Inzicht in de SG90 -servomotor

De SG90 -servomotor heeft drie pennen:

Opmerking: De servomotor werkt op 4.8V-6V. Als u meerdere servo's voedt, gebruikt u een externe voeding.

Stap 2: De SG90 bedraden aan Arduino

Hier leest u hoe u de SG90 -servomotor aansluit op de Arduino Uno:

Stap 3: Installeer de servo -bibliotheek

De Arduino IDE bevat een ingebouwde servo-bibliotheek, dus u hoeft niets extra te installeren.

Stap 4: Upload de code

Hier is een eenvoudige voorbeeldcode om de SG90 -servomotor te bedienen:

#include <Servo.h>

Servo myServo; // Create a Servo object

void setup() {
  myServo.attach(9); // Attach the servo to pin 9
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("SG90 Servo Test");
}

void loop() {
  for (int angle = 0; angle <= 180; angle += 1) { // Sweep from 0 to 180 degrees
    myServo.write(angle);  // Set servo to angle
    delay(15);             // Wait for the servo to reach the position
  }

  for (int angle = 180; angle >= 0; angle -= 1) { // Sweep from 180 to 0 degrees
    myServo.write(angle);  // Set servo to angle
    delay(15);             // Wait for the servo to reach the position
  }
}

Stap 5: Test de installatie

1. Sluit uw Arduino via USB aan op uw computer.
2. Open de Arduino IDE en selecteer de juiste Bord En Haven van de Hulpmiddelen menu.
3. Upload de code door te klikken Uploaden knop.
4. Zodra de code is geüpload, begint de servomotor van 0 naar 180 graden te vegen en continu terug.

Stap 6: Dynamisch de servo besturen

U kunt de servo ook dynamisch regelen met behulp van de seriële monitor. Hier is een voorbeeld:

#include <Servo.h>

Servo myServo;

void setup() {
  myServo.attach(9);
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Enter an angle (0-180):");
}

void loop() {
  if (Serial.available()) {
    int angle = Serial.parseInt(); // Read the angle from Serial Monitor
    if (angle >= 0 && angle <= 180) {
      myServo.write(angle);
      Serial.print("Servo set to: ");
      Serial.println(angle);
    } else {
      Serial.println("Invalid angle. Enter a value between 0 and 180.");
    }
  }
}

Problemen oplossen

• Servo niet bewegen: Controleer de bedrading dubbel en zorg ervoor dat de juiste pin in de code is gedefinieerd.
• Jittering Servo: Gebruik een externe voeding om stabiele stroom te leveren.
• Servo oververhitting: Houd de servo niet lang onder lading in een positie.

Toepassingen van SG90 Servo

1. Robotachtige armen
2. Pan-and-Tilt camerabevestigingen
3. RC -voertuigen
4. Geautomatiseerde deuropeners

Conclusie

Je hebt met succes de SG90 -servomotor met Arduino gekoppeld en zijn positie geregeld. De veelzijdigheid en gebruiksgemak van de SG90 maken het ideaal voor verschillende doe -het -zelf- en robotica -projecten. Experimenteer met verschillende besturingsmethoden en maak uw eigen servo-aangedreven projecten!