Samouczek logiczny Arduino: Jeśli, dla, while i przełącz instrukcje przypadków

Zastosowanie programowania Arduino Struktury kontrolne jak na przykład Jeśli, dla, while i przełącz obudowę kontrolować podejmowanie decyzji i pętle w szkicu. Struktury te pozwalają Arduino Aby odpowiedzieć na warunki, powtórz zadania i wykonywanie różnych bloków kodu w oparciu o dane wejściowe.

---

1. Jeśli instrukcja (wykonanie warunkowe)

. If oświadczenie służy do wykonania bloku kodu Tylko wtedy, gdy spełniony jest określony warunek.

Składnia

if (condition) {
   // Code to execute if condition is true
}

Przykład: Włączenie diody LED w oparciu o przycisk Naciśnij

const int buttonPin = 2;  // Button connected to pin 2
const int ledPin = 13;    // LED connected to pin 13

void setup() {
    pinMode(buttonPin, INPUT);
    pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop() {
    int buttonState = digitalRead(buttonPin);  // Read button state

    if (buttonState == HIGH) {
        digitalWrite(ledPin, HIGH); // Turn LED on if button is pressed
    } else {
        digitalWrite(ledPin, LOW);  // Turn LED off otherwise
    }
}

Oświadczenie IF-ELSE

if (temperature > 30) {
    Serial.println("It's too hot!");
} else {
    Serial.println("Temperature is normal.");
}

IF-ELSE IF IF

if (temperature > 30) {
    Serial.println("It's too hot!");
} else if (temperature < 10) {
    Serial.println("It's too cold!");
} else {
    Serial.println("Temperature is comfortable.");
}

---

2. W przypadku pętli (powtarzanie zadań ustalona liczba razy)

A do pętli uruchamia blok kodu stała liczba razy. Jest powszechnie używany iterowanie tablic lub kontrolowanie powtarzających się zadań.

Składnia

for (initialization; condition; increment) {
   // Code to execute in each iteration
}

Przykład: Mruganie diody LED 5 razy

const int ledPin = 13;

void setup() {
    pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop() {
    for (int i = 0; i < 5; i++) { // Loop runs 5 times
        digitalWrite(ledPin, HIGH);  // Turn LED on
        delay(500);  // Wait 500 ms
        digitalWrite(ledPin, LOW);   // Turn LED off
        delay(500);
    }
    delay(2000); // Pause before repeating
}

Przykład: bieganie przez tablicę

int numbers[] = {1, 2, 3, 4, 5};

void setup() {
    Serial.begin(9600);
}

void loop() {
    for (int i = 0; i < 5; i++) {
        Serial.println(numbers[i]);  // Print each number in the array
    }
    delay(2000);
}

---

3. Podczas pętli (powtarzanie do spełnienia warunku)

A podczas pętli uruchamia blok kodu Tak długo, jak określony warunek pozostaje prawdziwy.

Składnia

while (condition) {
   // Code to execute while the condition is true
}

Przykład: Czekam na przycisk Naciśnij

const int buttonPin = 2;

void setup() {
    pinMode(buttonPin, INPUT);
    Serial.begin(9600);
}

void loop() {
    Serial.println("Waiting for button press...");
    
    while (digitalRead(buttonPin) == LOW) {
        // Stay in loop until button is pressed
    }
    
    Serial.println("Button pressed!");
}

Przykład: licznik odliczania

int count = 10;

void setup() {
    Serial.begin(9600);
}

void loop() {
    while (count > 0) {
        Serial.print("Countdown: ");
        Serial.println(count);
        count--;
        delay(1000);
    }
    Serial.println("Liftoff!");
    delay(5000); // Restart countdown after delay
    count = 10;  // Reset count
}

---

4. Obudowa przełącznika (wydajne obsługę wielu warunków)

A Switch Case Instrukcja jest używany, kiedy Należy sprawdzić wiele warunków, czyniąc to alternatywą IF-ELSE IF-ELSE więzy.

Składnia

switch (variable) {
    case value1:
        // Code to execute if variable == value1
        break;
    case value2:
        // Code to execute if variable == value2
        break;
    default:
        // Code to execute if none of the cases match
}

Przykład: kontrolowanie diody LED za pomocą przełącznika obrotowego

const int ledPin = 13;
int mode = 1;  // Example mode variable

void setup() {
    pinMode(ledPin, OUTPUT);
    Serial.begin(9600);
}

void loop() {
    switch (mode) {
        case 1:
            Serial.println("Mode 1: LED ON");
            digitalWrite(ledPin, HIGH);
            break;
        case 2:
            Serial.println("Mode 2: LED BLINKING");
            digitalWrite(ledPin, HIGH);
            delay(500);
            digitalWrite(ledPin, LOW);
            delay(500);
            break;
        case 3:
            Serial.println("Mode 3: LED OFF");
            digitalWrite(ledPin, LOW);
            break;
        default:
            Serial.println("Invalid Mode");
            break;
    }
}

Przykład: Używanie przycisku do przełączania trybów

const int buttonPin = 2;
int mode = 1;

void setup() {
    pinMode(buttonPin, INPUT);
    Serial.begin(9600);
}

void loop() {
    if (digitalRead(buttonPin) == HIGH) {
        mode++;
        if (mode > 3) mode = 1;  // Reset mode to 1 if it exceeds 3
        delay(500);  // Debounce delay
    }

    switch (mode) {
        case 1:
            Serial.println("Mode 1: Low Power Mode");
            break;
        case 2:
            Serial.println("Mode 2: Normal Mode");
            break;
        case 3:
            Serial.println("Mode 3: High Performance Mode");
            break;
        default:
            Serial.println("Invalid Mode");
            break;
    }
}

---

Wniosek

• Jeśli stwierdzenia Zezwalaj na wykonanie warunkowe na podstawie odczytów czujników lub naciśnięć przycisków.
• dla pętli są przydatne do powtarzających się zadań o znanej liczbie, takich jak miganie diody LED.
• podczas pętli Wykonaj kod w sposób ciągły, aż do spełnienia określonego warunku.
• Przełącz instrukcje spraw Uprościć podejmowanie decyzji podczas wydajnego obsługi wielu warunków.

Te struktury Ulepsz programowanie Arduino Ułatwiając zarządzanie pętlami, warunkami i kontrolą urządzenia. 🚀